低空及海面环境下的目标检测识别方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种低空及海面环境下的目标检测识别方法及系统，包括：建立空间虚拟参考坐标系，并进行自标定；针对不同的测量条件，采用对应的坐标变换方法，将测量点和目标的数据建立在空间虚拟参考坐标系；计算出每个目标的所有几何参数以及目标的坐标；通过两部不同高度的雷达进行自标定和补盲；采用帧间相关性的去噪方法处理的雷达信号；对雷达在内的多源目标数据进行信息融合处理，进行目标检测和跟踪。本发明专利技术采用动态自标定技术、自适应检测识别技术，抑制强海杂波，提高目标定位精度和识别率；提高在恶劣气象环境下，昼夜对观察海域进行目标检测能力。实现对海面小目标和无人机等低空小目标进行有效地探测、跟踪、识别和执法监视取证。

Target detection and recognition method and system in low altitude and sea environment

The invention provides a method and a system for target detection and recognition in low altitude and sea surface environment, including: establishing a spatial virtual reference coordinate system and self-calibration; adopting corresponding coordinate transformation method for different measurement conditions, establishing the data of measurement points and targets in a spatial virtual reference coordinate system; and calculating. All geometric parameters of each target and coordinates of the target; self-calibration and blind compensation by two different height radars; radar signal processed by inter-frame correlation denoising method; multi-source target data including radar information fusion processing, target detection and tracking. The invention adopts dynamic self-calibration technology and self-adaptive detection and recognition technology to suppress strong sea clutter, improve target positioning accuracy and recognition rate, and improve the ability of target detection in the observed sea area day and night under adverse weather conditions. It can effectively detect, track, identify and execute law enforcement surveillance and forensics for small targets such as sea surface targets and unmanned aerial vehicles.

【技术实现步骤摘要】
低空及海面环境下的目标检测识别方法及系统
本专利技术涉及雷达检测识别
，具体地，涉及低空及海面环境下的目标检测识别方法及系统。
技术介绍
众所周知，工作于海上和低空环境下的雷达面临较为严重的低空及海面环境的影响，例如地面、海洋杂波导致对于目标的检测识别精度低下。特别是对于潜望镜、漂雷、蛙人、八爪船等海面小目标和无人机等低空小目标，该类目标运动速度有快有慢，体积小因此雷达反射面积小，以及雷达近程弱视区问题，加上低空及海面环境的影响，难被发现、跟踪和识别。术语解释：AIS：AutomaticIdentificationSystem，船舶自动识别系统。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种低空及海面环境下的目标检测识别方法及系统。根据本专利技术提供的一种低空及海面环境下的目标检测识别方法，包括：自标定步骤：建立空间虚拟参考坐标系，并进行自标定；坐标变换步骤：针对不同的测量条件，采用对应的坐标变换方法，将测量点和目标的数据建立在空间虚拟参考坐标系；目标计算步骤：计算出每个目标的所有几何参数以及目标的坐标；雷达标定步骤：通过两部不同高度的雷达进行自标定和补盲；信号处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低空及海面环境下的目标检测识别方法，其特征在于，包括：自标定步骤：建立空间虚拟参考坐标系，并进行自标定；坐标变换步骤：针对不同的测量条件，采用对应的坐标变换方法，将测量点和目标的数据建立在空间虚拟参考坐标系；目标计算步骤：计算出每个目标的所有几何参数以及目标的坐标；雷达标定步骤：通过两部不同高度的雷达进行自标定和补盲；信号处理步骤：采用帧间相关性的去噪方法处理的雷达信号；目标检测跟踪步骤：对雷达在内的多源目标数据进行信息融合处理，进行目标检测和跟踪。

【技术特征摘要】
1.一种低空及海面环境下的目标检测识别方法，其特征在于，包括：自标定步骤：建立空间虚拟参考坐标系，并进行自标定；坐标变换步骤：针对不同的测量条件，采用对应的坐标变换方法，将测量点和目标的数据建立在空间虚拟参考坐标系；目标计算步骤：计算出每个目标的所有几何参数以及目标的坐标；雷达标定步骤：通过两部不同高度的雷达进行自标定和补盲；信号处理步骤：采用帧间相关性的去噪方法处理的雷达信号；目标检测跟踪步骤：对雷达在内的多源目标数据进行信息融合处理，进行目标检测和跟踪。2.根据权利要求1所述的低空及海面环境下的目标检测识别方法，其特征在于，所述自标定步骤包括：步骤11：建立空间虚拟参考坐标系和虚拟测量基准；步骤12：建立各个坐标系之间的联系和变换关系；步骤13：进行自标定，得到各个测量在空间虚拟参考坐标系下的初始点以及初始距离。3.根据权利要求1所述的低空及海面环境下的目标检测识别方法，其特征在于，所述坐标变换方法包括：基于任意平面的坐标变换只要将其看成两个及以上线性空间的映射，变换矩阵为：其中△X，△Y，△Z是坐标平移量，R(ω)是旋转矩阵，(1+m)是比例因子；不同坐标系之间的坐标变换是通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现，由坐标相对参照确定维数空间。4.根据权利要求1所述的低空及海面环境下的目标检测识别方法，其特征在于，所述目标计算步骤包括通过Gauss-Newton法求解非线性最小二乘方程组，以计算出每个目标的所有几何参数以及目标的坐标。5.根据权利要求1所述的低空及海面环境下的目标检测识别方法，其特征在于，所述雷达标定步骤包括：通过两部高度不同的雷达进行自标定和补盲，先对两部雷达的数据进行融合处理。6.根据权利要求1所述的低空及海面环境下的目标检测识别方法，其特征在于，所述帧间相关性的去噪方法包括：基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德银，
申请(专利权)人：上海鹰觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31