基于光电补盲的船舶轨迹识别方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法、系统及介质，方法包括步骤S1，利用雷达在无遮挡区域检测船舶，获取雷达位置数据并模拟船舶轨迹；步骤S2，在雷达易受遮挡形成的盲区区域，设置光电站，通过光电站进行光电检测，获得船舶的光电位置数据，以确保航道监控无间断；步骤S3，将雷达位置数据、船舶轨迹和光电位置数据传输至数据处理中心，构建完整的船舶航行轨迹；步骤S4，将船舶轨迹输出至多元感知系统，实现对船舶的实时监控与管理。本发明专利技术通过在雷达易受遮挡而形成盲区的复杂地形区域设置光电站，成功突破雷达监控的局限，确保航道监控毫无间断，全方位保障监控的连续性，有效填补因遮挡导致的监控空白。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶轨迹识别，具体地，涉及一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法、系统及介质。

技术介绍

1、我国作为运输大国，水运在全国总运输量中占据着举足轻重的地位，比重高达90％。海洋运输与内河运输作为水运的重要组成部分，是推动我国经济发展的关键支撑力量。

2、随着航运行业蓬勃发展，船舶数量不断增多，水运安全管理的重要性愈发凸显。在航道船舶轨迹监控这一关键环节，传统的雷达系统一直发挥着重要作用，它能够追踪船舶的运动轨迹，为航运安全提供一定保障。

3、然而，传统雷达系统存在着难以忽视的局限性。当雷达波遇到山脉、高大建筑物等遮挡物时，会被阻挡，进而形成监控盲区。在这些盲区中，船舶的实时动态无法被有效捕捉，导致船舶轨迹信息出现缺失，严重影响了船舶轨迹的完整性。这不仅使得船舶航行的监管出现漏洞，还大大增加了船舶之间发生碰撞的风险，对航运安全构成了严重威胁。

4、与此同时，航运密度持续增大，航道环境变得日益复杂。不同类型、不同吨位的船舶穿梭往来，对船舶轨迹监控的准确性和全面性提出了更高要求。传统雷达系统受限于自身技术原理，在面对这本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下子步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法，其特征在于，所述步骤S2.1包括：构建光电站：在所述盲区区域布设光电站，所述光电站配置高精度双光谱光电设备，所述光电站的选址基于遮挡区域的范围和船舶通行的频率，且所述光电站的高度基于周围环境和摄像头的视场角进行合理设计。

4.根据权利要求2所述的一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法，其特征在于，所述步骤S2.1中，所述光电站的摄...

【技术特征摘要】

1.一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法，其特征在于，所述步骤s2包括如下子步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法，其特征在于，所述步骤s2.1包括：构建光电站：在所述盲区区域布设光电站，所述光电站配置高精度双光谱光电设备，所述光电站的选址基于遮挡区域的范围和船舶通行的频率，且所述光电站的高度基于周围环境和摄像头的视场角进行合理设计。

4.根据权利要求2所述的一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法，其特征在于，所述步骤s2.1中，所述光电站的摄像头具有两种工作模式：

5.根据权利要求2所述的一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法，其特征在于，所述步骤s2.2包括如下子步骤：

6.根据权利要求2所述的一种基于光电补盲的船舶轨迹识别方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高祥，邓宏平，罗杨杨，林德银，
申请(专利权)人：上海鹰觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：