一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法，包括以下步骤：S1、初始化系统参数，包括：系统包含的传感器数目M，传感器回波数据平面大小Nx×Ny，算法联合处理周期数K；初始化变量k＝1；S2、接收回波数据；S3、进行本地后验概率密度函数计算；S4、后验概率密度函数表征参数的近似计算；S5、进行信息传递；S6、进行全局后验概率密度计算；S7、进行目标航迹估计。本发明专利技术的算法能够同时发挥多传感器信息融合和多帧联合检测技术的优势，进一步改善算法对微弱目标的检测跟踪性能；并通过高斯混合近似降低了算法的传输代价，在保证算法性能的同时提高算法实现效率；可以广泛应用于组网雷达，MIMO雷达、阵列声呐等多个领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法
本专利技术属于目标检测跟踪领域，涉及了多传感器融合和微弱目标检测跟踪
，特别涉及一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法。
技术介绍
多传感器融合是目标状态估计领域的一个研究热点。该方法能够利用多部传感器从多个角度对目标的观测数据，获得目标的空间分集同时提升目标状态估计精度。近些年来，多传感器融合算法的研究受到了广泛关注。但这些研究工作主要集中在单帧检测领域，即算法只利用多个传感器当前时刻的回波数据完成目标的检测估计。当目标的信噪比较高时，该方法可以获得比较好的检测跟踪性能。但当目标的信噪比较低时，其回波信号无法超过检测门限，算法性能会大幅下降。多帧联合检测算法是一种有效的检测低信噪比目标的方法。该方法在每个时刻联合处理多帧回波数据，通过利用目标的空时相关性积累目标能量同时抑制噪声和杂波，最终改善目标的信噪比，提高检测性能。目前，多帧联合检测算法方面也存在很多研究，但这些研究主要以单传感器为背景，无法直接应用于多传感器系统中。如上所述，多传感器融合和多帧联合检测算法在目标检测跟踪方面各自存在一定的优势。直观地，二者结合将进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化系统参数，包括：系统包含的传感器数目M，传感器回波数据平面大小Nx×Ny，算法联合处理周期数K；初始化变量k＝1；S2、接收回波数据，第m个传感器接收第k帧回波数据记为

【技术特征摘要】
1.一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化系统参数，包括：系统包含的传感器数目M，传感器回波数据平面大小Nx×Ny，算法联合处理周期数K；初始化变量k＝1；S2、接收回波数据，第m个传感器接收第k帧回波数据记为表示第(x,y)个分辨单元的量测值；S3、进行本地后验概率密度函数计算；S4、后验概率密度函数表征参数的近似计算；S5、进行信息传递；S6、进行全局后验概率密度计算；S7、进行目标航迹估计。2.根据权利要求1所述的一种基于后验信息融合的多传感器多帧联合检测算法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：S31、计算当前时刻的值函数：其中，xk表示k时刻的目标状态，表示当前时刻值函数，表示上一时刻的值函数，表示似然函数，p(xk|xk-1)表示状态转移函数，ε(xk)表示状态xk前一时刻的状态估计值，X1:K表示从1到K时刻状态序列，表示1到K时刻的状态空间，表示可能是目标的状态序列的集合，s(xk)表示可能转移到xk的k-1时刻状态集合；S32、判断k是否满足1≤k＜K，若是则令k＝k+1，返回步骤S2；如果k＝K，则得到本地后验概率密度为：其中，表示离散状态空间，表示迪拉克函数。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：易伟，王经鹤，袁野，文鸣，孔令讲，李武军，王亚茹，库飞龙，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51