与静止目标成像关联的运动目标检测系统及其检测方法技术方案

技术编号:19487568 阅读:40 留言:0更新日期:2018-11-17 11:40
本公开提供了一种与静止目标成像关联的运动目标检测系统,包括:静止目标成像处理模块和运动目标检测处理模块,静止目标成像处理模块根据输入的参数对载机平台运动误差进行估计,得到载机平台运动参数;运动目标检测处理模块根据输入的雷达回波数据和静止目标成像处理模块得到的载机平台运动参数,对运动目标进行检测并补偿,得到补偿后的运动目标数据。本公开还提供了一种与静止目标成像关联的运动目标检测方法,包括:步骤一、利用静止目标成像过程估计载机平台运动参数;步骤二、利用估计的载机平台运动参数进行运动目标检测。本公开降低了静止目标成像与运动目标检测同时工作时,运动目标检测性能对载机平台导航设备精度的依赖。

【技术实现步骤摘要】
与静止目标成像关联的运动目标检测系统及其检测方法
本公开属于雷达
,具体涉及一种与静止目标成像关联的运动目标检测系统及其检测方法。
技术介绍
地面运动目标检测是将机载雷达安装在空中平台上对地面运动目标进行检测,是机载雷达的一项重要功能。在现代机载多功能雷达中,除了具有静止目标成像模式,一般也集成了地面运动目标检测功能,其中的一种地面运动目标检测工作方式是静止目标成像与地面运动目标检测同时工作,即在静止目标成像的同时进行地面运动目标检测,检测出的运动目标可以实时标注在同步产生的雷达图像上,这样,可以同时得到侦察区域的静止目标信息和运动目标信息。机载雷达的运动目标检测与载机平台的运动密切相关,通常载机平台的运动,会造成地载波频谱展宽和频谱中心偏移,这会对运动目标的检测能力和检测目标的运动参数估计产生很大的影响。一般可以利用载机平台导航设备来估计载机平台的运动参数,再利用这些运动参数对运动目标检测进行补偿,但这种方法会造成运动目标检测性能依赖于载机平台导航设备的精度。
技术实现思路
鉴于上述技术问题,本公开的目的在于提供一种与静止目标成像关联的运动目标检测系统及其检测方法,其能够降低在静本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与静止目标成像关联的运动目标检测系统,其特征在于,包括:静止目标成像处理模块,根据输入的参数对载机平台运动误差进行估计,得到载机平台运动参数;运动目标检测处理模块,根据输入的雷达回波数据和静止目标成像处理模块得到的载机平台运动参数,对运动目标进行检测并补偿,得到补偿后的运动目标数据。

【技术特征摘要】
1.一种与静止目标成像关联的运动目标检测系统,其特征在于,包括:静止目标成像处理模块,根据输入的参数对载机平台运动误差进行估计,得到载机平台运动参数;运动目标检测处理模块,根据输入的雷达回波数据和静止目标成像处理模块得到的载机平台运动参数,对运动目标进行检测并补偿,得到补偿后的运动目标数据。2.根据权利要求1所述的运动目标检测系统,其特征在于,所述输入的参数包括:载机平台导航数据、雷达稳定平台参数、雷达回波数据。3.根据权利要求2所述的运动目标检测系统,其特征在于,所述静止目标成像处理模块包括:雷达回波数据处理模块,用于对雷达回波数据依次进行距离压缩、转置存储、数据粗补偿、方位压缩、逆转置存储、图像数据打包;粗补偿参数估计模块,用于生成粗补偿参数;自聚焦补偿模块,用于生成自聚焦补偿参数,对方位压缩处理过程中剩余的运动误差进行补偿;平台运动参数估计模块,利用上述粗补偿参数、自聚焦补偿参数、以及载机平台导航数据和雷达稳定平台参数,进行载机平台运动参数估计。4.根据权利要求3所述的运动目标检测系统,其特征在于,所述运动目标检测处理模块包括:N个运动目标检测通道,每个运动目标检测通道包括:距离平均模块,对数据进行距离平均;滤波器组,对数据进行滤波;恒虚警检测模块,用于进行恒虚警检测处理。5.根据权利要求4所述的运动目标检测系统,其特征在于,所述运动目标检测处理模块还包括:滤波器组参数计算模块,利用估计得到的载机平台运动参数,计算地面杂波频谱的变化,并计算产生滤波器组各个滤波器的优化参数,利用此优化参数实时动态调整滤波器组。6.一种与静止目标成像关联的运动目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、利用静止目标成像过程估计载机平台运动参数;步骤二、利用估计的载机平台运动参数进行运动目标检...

【专利技术属性】
技术研发人员:王岩飞韩松王琦王超樊邦奎
申请(专利权)人:中国科学院电子学研究所
类型:发明
国别省市:北京,11

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