一种综合管廊施工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及综合管廊施工技术领域，特别是涉及一种综合管廊施工设备，包括行走台车、主体结构、模具支撑梁、浇筑模具、轨道；所述轨道铺设于综合管廊两侧已经浇筑好的基础上，所述行走台车在轨道上行走，所述行走台车上安装有主体结构，所述主体结构内设置有浇筑模具，所述浇筑模具内部设置有模具支撑梁。该施工设备自动化程度高，施工方便，施工精度高，能有效提高管廊施工效率，降低施工成本，确保施工的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种综合管廊施工设备
本技术涉及综合管廊施工
，特别是涉及一种综合管廊施工设备。
技术介绍
综合管廊就是地下城市综合管廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、热力、给排水、广播电视等多种工程管线集于一体，并设有专门的检修口、吊装口和检测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。近年来，国内相关部门高度重视并部署推进地下综合管廊建设工作。目前地下综合管廊建设有两种方式：工厂预制和现场浇筑。工厂预制是在工厂内分段分节预制，然后运输到现场进行吊装、拼装制作，由于预制管廊的重量大，运输和吊装困难，效率低，耗费大量的人力和物力，施工成本高。现场浇筑是在现场明挖后利用模具进行浇筑的方法，与工厂预制相比，节省了运输成本，提高了效率，但目前的施工方法大多采用小块模具施工，需要起重设备辅助作业，人工作业较多，浇筑速度慢，调整精度低，密封性能差，施工较繁琐。因此，需要设计一种自动化程度高、密封性能好、浇筑速度快、施工精度高、施工方便的综合管廊施工设备，以保证施工质量。
技术实现思路
本技术针对综合管廊现有施工技术的不足，提供一种综合管廊施工设备，该施工设备自动化程度高，施工方便，施工精度高，能有效提高管廊施工效率，降低施工成本，确保施工的质量。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种综合管廊施工设备，包括行走台车、主体结构、模具支撑梁、浇筑模具、轨道；所述轨道铺设于综合管廊两侧已经浇筑好的基础上，所述行走台车在轨道上行走，所述行走台车上安装有主体结构，所述主体结构内设置有浇筑模具，所述浇筑模具内部设置有模具支撑梁。其中，优选方案如下：所述行走台车包括主动行走台车和从动行走台车；所述主动行走台车包括一级台车架、二级台车架、法兰座、行走轮和驱动机构，一级台车架安装有行走轮，一级台车架顶部依次安装有二级台车架和法兰座，驱动机构与行走轮传动配合，以上各部件均通过销轴连接，法兰座通过螺栓与主体结构连接，行走轮压在轨道上行走；所述从动行走台车包括从动台车架、从动法兰座和行走轮，从动台车架安装有行走轮，从动台车架顶部安装有从动法兰座，以上各部件均通过销轴连接，从动法兰座通过螺栓与主体结构连接，行走轮压在轨道上行走；所述主体结构是由角立柱、前梁、后上梁、后下梁、纵边梁、纵中梁、侧立柱和端立柱所围成的框架式结构，各梁和立柱两端均焊接有法兰板，各梁之间、梁和立柱之间均通过法兰板由螺栓连接，所述角立柱底部通过法兰与行走台车连接，所述后下梁通过铰耳与模具支撑梁连接；另外，所有梁和立柱均可根据实际需要进行分段、组合，以满足运输尺寸及不同管廊尺寸的要求。所述模具支撑梁包括长梁、短梁、升降油缸和轮胎总成；所述长梁、短梁均为钢板焊接而成的箱型结构，长梁和短梁之间的端部通过法兰板由螺栓连接，短梁的另一端部通过铰耳与主体结构的后下梁连接，长梁上焊接有升降油缸安装板，通过销轴与升降油缸连接，所述升降油缸包括前升降油缸和后升降油缸，升降油缸下部焊接有法兰板，所述轮胎总成包括前轮胎总成和后轮胎总成，轮胎总成上部焊接有法兰板，升降油缸与轮胎总成通过法兰板由螺栓连接，短梁上焊接有安装耳板和导向槽，安装耳板与内模的上下模油缸、左右模油缸通过销轴连接，导向槽与内模的导向柱配合使用进行导向；短梁的数量根据管廊的长度选择。所述浇筑模具包括内模、侧模和端模，所述侧模位于内模的两侧面，所述端模位于内模的两端面；所述内模包括上下模、左右模、角模、导向柱、上下模油缸、左右模油缸和角模油缸，上下模与角模之间、左右模与角模之间通过铰耳由销轴连接，导向柱焊接在上下模和左右模的内侧上，上下模油缸与上下模内壁之间、左右模油缸与左右模内壁之间均是通过铰耳由销轴连接，上下模油缸、左右模油缸的另一端均连接在安装耳板上，角模油缸的一端通过铰耳由销轴连接角模内壁上，另一端通过铰耳由销轴连接上下模的内壁上；所述侧模包括侧模结构、侧模支撑架和侧模油缸，侧模支撑架和侧模油缸的一端连接在侧模结构上，另一端连接在主体结构的侧立柱上；所述端模包括端模结构、端模支撑架和端模油缸，端模支撑架和端模油缸的一端连接在端模结构上，另一端连接在主体结构的后下梁和端立柱上。所述主体结构中所有梁和立柱均为钢板焊接而成的箱型结构。所有梁和立柱均可进行分段、组合，以满足运输尺寸及不同管廊尺寸的要求。所述轨道选用可拆卸式轨道，施工时可循环利用。所述浇筑模具中的各内模、侧模和端模之间的贴合面均设置有密封条。本技术所述的采用综合管廊施工设备的施工方法，包括以下步骤：(1)连接综合管廊施工设备各部件，包括施工过程中使用到的动力系统、液压系统、电气控制系统，浇筑模具通过油缸连接主体结构和模具支撑梁；(2)连接完成后，通过遥控器操作控制各油缸进行动作，具体为：后升降油缸伸出，使后轮胎总成着地；前升降油缸收缩，使前轮胎总成离地；所有浇筑模具内油缸均为全缩状态；(3)安放好钢筋骨架，需浇筑在综合管廊内部；(4)整机行走，后轮胎总成行走至距钢筋骨架0.4～0.6米时，停止行走，此时遥控操作升降油缸，其中，前升降油缸伸出，使前轮胎总成着地；后升降油缸收缩，使后轮胎总成离地；(5)整机继续行走，待行走至浇筑模具与钢筋骨架位置重合时，停止行走，此位置即为综合管廊浇筑位置，此时遥控操作升降油缸，其中，后升降油缸伸出，使后轮胎总成着地，前升降油缸不变，前轮胎总成保持着地；(6)遥控操作所有浇筑模具的油缸，使所有油缸伸出，浇筑模具就位，完成靠模；(7)浇筑混凝土，完成综合管廊的浇筑施工；(8)对浇筑完成的混凝土进行蒸汽养护；(9)遥控操作所有浇筑模具油缸，使所有油缸收缩，其中内模各油缸的收缩顺序与步骤(2)相同，至此，完成脱模；(10)整机行走撤回，前轮胎总成行走至刚离开浇筑完成的综合管廊时，停止行走，此时遥控操作升降油缸，其中，前升降油缸继续伸出，使前轮胎总成着地，后升降油缸收缩，后轮胎总成保持着地；(11)整机继续行走撤回至下一个施工工序位置，至此，一段综合管廊的施工完成。所述步骤(2)中，内模各油缸的收缩顺序为：先收缩左右模油缸、再收缩角模油缸、最后收缩上下模油缸，侧模油缸和端模油缸的收缩不分先后。所述步骤(4)中，后轮胎总成行走至距钢筋骨架0.5米时，停止行走。所述步骤(6)中，内模各油缸的伸出顺序为：先伸出上下模油缸、再伸出角模油缸、最后伸出左右模油缸，侧模油缸和端模油缸的伸出不分先后。与现有施工技术相比，本技术具有以下优点：(1)本技术综合管廊施工设备的行走台车通过电机驱动，在轨道上行走；轮胎的升降由升降油缸控制，所有浇筑模具的靠模和脱模过程均由油缸控制，并且以上所有动作全部由遥控器遥控操作，自动化程度高。(2)本技术施工的管廊浇筑为一次成型，与传统的分块组装或者分块浇筑相比，浇筑速度快，大大提高了施工效率。(3)本技术浇筑模具靠模就位后，通过油缸的锁紧装置可使内模各模具之间、侧模和端模之间、侧模与地面之间、端模与地面之间紧密接触，并且各模具贴合面均设计有密封条，保证了浇筑过程中的密封性，避免漏浆。(4)本技术在轨道上行走，误差小，在设计和制造过程中结合三维建模技术、有限元建模计算分析技术、应变测力技术、工装施工工艺等多种技术，保证了整机的强度、刚度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合管廊施工设备，其特征在于：包括行走台车(1)、主体结构(2)、模具支撑梁(3)、浇筑模具(4)、轨道(5)；所述轨道(5)铺设于综合管廊两侧已经浇筑好的基础上，所述行走台车(1)在轨道(5)上行走，所述行走台车(1)上安装有主体结构(2)，所述主体结构(2)内设置有浇筑模具(4)，所述浇筑模具(4)内部设置有模具支撑梁(3)。

【技术特征摘要】
1.一种综合管廊施工设备，其特征在于：包括行走台车(1)、主体结构(2)、模具支撑梁(3)、浇筑模具(4)、轨道(5)；所述轨道(5)铺设于综合管廊两侧已经浇筑好的基础上，所述行走台车(1)在轨道(5)上行走，所述行走台车(1)上安装有主体结构(2)，所述主体结构(2)内设置有浇筑模具(4)，所述浇筑模具(4)内部设置有模具支撑梁(3)。2.根据权利要求1所述的一种综合管廊施工设备，其特征在于：所述行走台车(1)包括主动行走台车(11)和从动行走台车(12)；所述主动行走台车(11)包括一级台车架(111)、二级台车架(112)、法兰座(113)、行走轮(114)和驱动机构(115)，一级台车架(111)安装有行走轮(114)，一级台车架(111)顶部依次安装有二级台车架(112)和法兰座(113)，驱动机构(115)与行走轮(114)传动配合，以上各部件均通过销轴连接，法兰座(113)通过螺栓与主体结构(2)连接，行走轮(114)压在轨道(5)上行走；所述从动行走台车(12)包括从动台车架(121)、从动法兰座(122)和行走轮(114)，从动台车架(121)安装有行走轮(114)，从动台车架(121)顶部安装有从动法兰座(122)，以上各部件均通过销轴连接，从动法兰座(122)通过螺栓与主体结构(2)连接，行走轮(114)压在轨道(5)上行走；所述主体结构(2)是由角立柱(21)、前梁(22)、后上梁(23)、后下梁(24)、纵边梁(25)、纵中梁(26)、侧立柱(27)和端立柱(28)所围成的框架式结构，各梁和立柱两端均焊接有法兰板，各梁之间、梁和立柱之间均通过法兰板由螺栓连接，所述角立柱(21)底部通过法兰与行走台车(1)连接，所述后下梁(24)通过铰耳与模具支撑梁(3)连接；所述模具支撑梁(3)包括长梁(31)、短梁(32)、升降油缸(33)和轮胎总成(34)；所述长梁(31)、短梁(32)均为钢板焊接而成的箱型结构，长梁(31)和短梁(32)之间的端部通过法兰板由螺栓连接，短梁(32)的另一端部通过铰耳与主体结构(2)的后下梁(24)连接，长梁(31)上焊接有升降油缸安装板(311)，通过销轴与升降油缸(33)连接，所述升降油缸(33)包括前升降油缸(331)和后升降油缸(332)，升降油缸(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：李豪，魏兴，李超，徐金帅，白朝阳，孙绍琳，孟和苏乐德，贾磊，钱红飙，黄迎春，
申请(专利权)人：大连益利亚工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21