钢轨焊缝全断面打磨装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢轨打磨设备技术领域，具体来说是一种钢轨焊缝全断面打磨装置及其使用方法，打磨装置包括作业平台、轨头打磨装置、轨腰打磨装置、轨底打磨装置。作业平台包括两块平行设置的立板，两块立板底端通过两块平行设置的底板相连且所述的底板之间设有间隙，立板底端对应于间隙处设有凹槽豁口，用于供钢轨放置。本发明专利技术同现有技术相比，其优点在于，采用两套滑台组成的打磨滑台，实现打磨头平面二维移动，更加精准调节磨头打磨状态；采用3组钢轨线形检测探头，对轨头3个面进行检测扫描检测，保证打磨的平顺性；打磨头滑动平台采用电动以及手动两种方式，电动发生故障时，可手动快速将平台退出；采用自动化控制系统，减少人工作业量。

【技术实现步骤摘要】
钢轨焊缝全断面打磨装置及其使用方法
本专利技术涉及钢轨打磨设备
，具体来说是一种钢轨焊缝全断面打磨装置及其使用方法。
技术介绍
目前国内城市轨道无缝线路施工仍采用人工手动打磨的方式，通常是人力推动仿形砂轮机进行轨头打磨，手持砂轮机进行轨腰和轨底打磨，这类设备均不是专用钢轨作业设备，其功效低，劳动强度大，其打磨效果受作业人员熟练度影响，打磨质量不稳定，其检测手段仍然是采用原始的直靠尺，通过肉眼观察和塞尺测量来实现，检测结果准确度不高。另有一种五磨头打磨机，但其磨头只能进行固定线形移动，无法准确调整磨头位置，打磨效果较差。并且在设备出现故障，电机无法运转时，容易出入磨头卡住钢轨，设备无法顺利退场的情况。因此，需要设计一种新型的钢轨焊缝全断面打磨装置及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种钢轨焊缝全断面打磨装置及其使用方法，可对钢轨焊缝全断面自动打磨、自动检测，以实现钢轨焊缝打磨作业机械化、自动化。为了实现上述目的，设计一种钢轨焊缝全断面打磨装置，所述的打磨装置包括作业平台、轨头打磨装置、轨腰打磨装置、轨底打磨装置。所述的作业平台包括两块平行设置的立板，两块立板底端通过两块平行设置的底板相连且所述的底板之间设有间隙，所述的立板底端对应于间隙处设有凹槽豁口，用于供钢轨放置。在间隙两侧交错布置有两组轨头打磨装置，所述的轨头打磨装置的磨头电机采用卧式布置，每组所述的轨头打磨装置的相对一侧设有轨腰打磨装置，所述的轨腰打磨装置的磨头电机采用立式布置，在立板的外侧设有轨底打磨装置，所述的轨底打磨装置的磨头电机采用卧式布置。本专利技术还具有如下优选的技术方案：所述的轨头打磨装置包括打磨滑台、磨头电机、轨头磨头和磨头座，所述的打磨滑台包括一套水平布置的滑台和一套竖直布置的滑台，以实现打磨滑台的二维移动，所述的打磨滑台靠近间隙一侧设有磨头座及轨头磨头，且所述的打磨滑台上设有用于驱动轨头磨头的磨头电机，所述的轨头磨头采用卧式布置。所述的轨腰打磨装置包括打磨滑台、磨头电机、轨腰磨头和磨头座，所述的打磨滑台包括一套水平布置的滑台和一套竖直布置的滑台，以实现打磨滑台的二维移动，所述的打磨滑台靠近间隙一侧设有磨头座及轨腰磨头，且所述的打磨滑台上设有用于驱动轨腰磨头的磨头电机，所述的轨腰磨头采用立式布置。所述的轨底打磨装置包括打磨滑台、磨头电机、轨底磨头和磨头座，所述的打磨滑台包括一套水平布置的滑台和一套竖直布置的滑台，以实现打磨滑台的二维移动，所述的打磨滑台靠近间隙一侧设有磨头座及轨底磨头，且所述的打磨滑台上设有用于驱动轨底磨头的磨头电机，所述的轨底磨头采用立式布置。所述的滑台由滑台驱动电机驱动，所述的滑台驱动电机通过传动齿轮带动与滑台相连的滑台丝杠运动以实现驱动，所述的传动齿轮与拔叉固定相连，通过拨动所述的拔叉能改变所述的传动齿轮与滑台驱动电机的输出轴之间的啮合状态，所述的滑台丝杠的外端还设有手动摇柄。所述的底板底部设有滑动导轨，用于作为在外部平台上滑动的轨道。所述的打磨装置还包括用于驱动作业平台沿滑动导轨运动的平台驱动装置，所述的平台驱动装置包括通过电机座固定在作业平台外的驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动丝杠，所述的驱动丝杠穿过丝杠座，所述的丝杠座固定在所述的作业平台顶部。在于在所述的立板上环绕所述的凹槽豁口设有若干钢轨线性检测探头，用于对钢轨的顶面及两侧面进行线性检测。本专利技术还设计一种钢轨焊缝全断面打磨装置的使用方法，所述的方法具体如下：操作打磨滑台以使轨头磨头、轨腰磨头和轨底磨头退回至原始位置，空出作业平台中部的间隙及凹槽豁口位置空间，提升钢轨至凹槽豁口位置并固定，将检测控制系统开机，操作平台驱动装置使作业平台在钢轨焊缝前后一定范围内运行至少一个来回，使检测头对该范围内的钢轨轨头进行线性扫面检测，并根据检测的线形的偏差值设定对钢轨焊缝打磨的进给量，然后操作打磨滑台以使轨头磨头、轨腰磨头和轨底磨头与钢轨的打磨面相接触，并启动轨头打磨装置、轨底打磨装置和轨腰打磨装置进行打磨。每次打磨完成后，重新对打磨范围内钢轨线形进行检测，若不符合要求，则按照上述步骤重新打磨，直至满足打磨要求为止。满足打磨要求后，操作打磨滑台以使轨头磨头、轨腰磨头和轨底磨头退回至原始位置，将钢轨降落至原位置，移动打磨装置至下一个作业位置或退场。本专利技术同现有技术相比，其优点在于，将打磨焊缝各部位的设备整合形成一套打磨系统，集成度高，操作方便，减小尺寸；并且，在优选的技术方案中，采用两套燕尾槽滑台组成的打磨滑台，可实现打磨头平面二维移动，可更加精准调节磨头打磨状态；采用3组钢轨线形检测探头，对轨头3个面进行检测扫描检测，保证打磨的平顺性；打磨头滑动平台采用电动以及手动两种方式，电动发生故障时，可手动快速将平台退出；采用自动化控制系统，减少人工作业量。附图说明图1a是一实施方式中本专利技术钢轨焊缝全断面打磨装置的结构正视图。图1b是一实施方式中本专利技术钢轨焊缝全断面打磨装置的结构侧视图。图1c是一实施方式中本专利技术钢轨焊缝全断面打磨装置的结构俯视图。图2a是一实施方式中本专利技术作业平台的结构正视图。图2b是一实施方式中本专利技术作业平台的结构侧视图。图2c是一实施方式中本专利技术作业平台的结构轴侧图。图3a是一实施方式中本专利技术轨头打磨装置的结构正视图。图3b是一实施方式中本专利技术轨头打磨装置的结构侧视图。图3c是一实施方式中本专利技术轨头打磨装置的结构俯视图。图4a是一实施方式中本专利技术轨腰打磨装置的结构正视图。图4b是一实施方式中本专利技术轨腰打磨装置的结构侧视图。图4c是一实施方式中本专利技术轨腰打磨装置的结构俯视图。图5a是一实施方式中本专利技术轨底打磨装置的结构正视图。图5b是一实施方式中本专利技术轨腰打磨装置的结构侧视图。图5c是一实施方式中本专利技术轨腰打磨装置的结构俯视图。图6a是一实施方式中本专利技术平台驱动装置的结构正视图。图6b是一实施方式中本专利技术平台驱动装置的结构俯视图。图7a是一实施方式中本专利技术检测装置的结构正视图。图7b是一实施方式中本专利技术检测装置的结构侧视图。图8a是一实施方式中本专利技术打磨装置作业示意图（正视）。图8b是一实施方式中本专利技术打磨装置作业示意图（侧视）。图8c是一实施方式中本专利技术打磨装置作业示意图（俯视）。图中：1.作业平台1-1.底板1-2.立板1-3.滑动导轨2.轨头打磨装置2-1.滑台2-2.驱动电机2-3.传动齿轮2-4.滑台丝杠2-5.磨头电机2-6.轨头磨头2-7.磨头座3.轨腰打磨装置3-1.轨腰磨头4.轨底打磨装置4-1.轨底磨头5.平台驱动装置5-1.驱动电机5-2.电机座5-3.驱动丝杠5-4.丝杠座6.检测装置6-1.钢轨线形检测探头7.钢轨。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：一种钢轨焊缝全断面打磨装置结构组成。参见图1a、图1b和图1c，本实施方式中，所述的钢轨焊缝全断面打磨装置由以下6个子系统组成：作业平台、轨头打磨装置、轨腰打磨装置、轨底打磨装置、平台驱动装置、检测控制系统组成。参见图2a、图2b和图2c，作业平台由底板、立板、滑动导轨组成，两块底板为矩形钢板，沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢轨焊缝全断面打磨装置，其特征在于所述的打磨装置包括作业平台、轨头打磨装置、轨腰打磨装置、轨底打磨装置，所述的作业平台包括两块平行设置的立板，两块立板底端通过两块平行设置的底板相连且所述的底板之间设有间隙，所述的立板底端对应于间隙处设有凹槽豁口，用于供钢轨放置；在间隙两侧交错布置有两组轨头打磨装置，所述的轨头打磨装置的磨头电机采用卧式布置，每组所述的轨头打磨装置的相对一侧设有轨腰打磨装置，所述的轨腰打磨装置的磨头电机采用立式布置，在立板的外侧设有轨底打磨装置，所述的轨底打磨装置的磨头电机采用卧式布置。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨焊缝全断面打磨装置，其特征在于所述的打磨装置包括作业平台、轨头打磨装置、轨腰打磨装置、轨底打磨装置，所述的作业平台包括两块平行设置的立板，两块立板底端通过两块平行设置的底板相连且所述的底板之间设有间隙，所述的立板底端对应于间隙处设有凹槽豁口，用于供钢轨放置；在间隙两侧交错布置有两组轨头打磨装置，所述的轨头打磨装置的磨头电机采用卧式布置，每组所述的轨头打磨装置的相对一侧设有轨腰打磨装置，所述的轨腰打磨装置的磨头电机采用立式布置，在立板的外侧设有轨底打磨装置，所述的轨底打磨装置的磨头电机采用卧式布置。2.如权利要求1所述的钢轨焊缝全断面打磨装置，其特征在于所述的轨头打磨装置包括打磨滑台、磨头电机、轨头磨头和磨头座，所述的打磨滑台包括一套水平布置的滑台和一套竖直布置的滑台，以实现打磨滑台的二维移动，所述的打磨滑台靠近间隙一侧设有磨头座及轨头磨头，且所述的打磨滑台上设有用于驱动轨头磨头的磨头电机，所述的轨头磨头采用卧式布置。3.如权利要求1所述的钢轨焊缝全断面打磨装置，其特征在于所述的轨腰打磨装置包括打磨滑台、磨头电机、轨腰磨头和磨头座，所述的打磨滑台包括一套水平布置的滑台和一套竖直布置的滑台，以实现打磨滑台的二维移动，所述的打磨滑台靠近间隙一侧设有磨头座及轨腰磨头，且所述的打磨滑台上设有用于驱动轨腰磨头的磨头电机，所述的轨腰磨头采用立式布置。4.如权利要求1所述的钢轨焊缝全断面打磨装置，其特征在于所述的轨底打磨装置包括打磨滑台、磨头电机、轨底磨头和磨头座，所述的打磨滑台包括一套水平布置的滑台和一套竖直布置的滑台，以实现打磨滑台的二维移动，所述的打磨滑台靠近间隙一侧设有磨头座及轨底磨头，且所述的打磨滑台上设有用于驱动轨底磨头的磨头电机，所述的轨底磨头采用立式布置。5.如权利要求2或3或4所述的钢轨焊缝全断面打磨装置，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪占龙，刘绩，刘习生，陈再昌，卜铭，钱琨，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，中铁上海工程局集团华海工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31