一种蔬菜包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蔬菜包装机，包括蔬菜送料机构、光栅检测机构、包装膜放卷机构、纵封机构和端封机构，待包装蔬菜经蔬菜送料机构输送到光栅检测机构，光栅检测机构检测蔬菜是否正常进料，包装膜放卷机构驱动包装膜放卷到蔬菜上，纵封机构对包装膜纵向进行热封包装，端封机构对包装膜两端进行热封包装，端封速度快，结构稳固，造价成本低，性能稳定，而待输送的蔬菜位于送料腔室内被送料皮带拖着前移，蔬菜被左右L形料板限位，防止蔬菜从送料皮带上掉落，保证不会出现漏料现象，滚珠面板上的滚珠与蔬菜接触时可滚动，避免蔬菜受摩擦力阻碍前移或损毁。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜包装机
本技术涉及蔬菜包装机领域。
技术介绍
在蔬菜包装领域，蔬菜包装机使用热收缩膜如PE、PVC等对青菜类、大蒜苗、水果、西红柿、黄瓜等蔬菜产品进行包装，具有自动化程度高、速度快、减少对人的依赖等多个优点，所以使用蔬菜包装机包装蔬菜逐渐取代传统的人工包装蔬菜，蔬菜包装机一般由膜放卷机构、蔬菜送料机构、纵封机构、端封机构和电气系统组成，其中蔬菜送料机构用于把待包装的蔬菜原材料输送到纵封工位上，膜放卷机构放卷包装膜，纵封机构对包装膜纵向进行热封包装，端封机构对包装膜两端进行热封包装，这种输出包装机的缺点在于：一是端封机构采用电机驱动，结构相对复杂，制造成本高，性能不稳定，不能快速进行端封；二是蔬菜送料机构在使用时发现有皮带表面直接外露左右侧缺少阻挡结构，当单次输送蔬菜量大时，上层蔬菜容易从皮带上滚落，造成漏料现象，当蔬菜随皮带转动而前移时，蔬菜会与挡板发生摩擦，但由于摩擦面积大导致摩擦力大不仅会阻碍蔬菜移动而且容易刮坏蔬菜损毁产品，影响包装质量；三是蔬菜送料机构上没有检测蔬菜是否有正常送料的装置，出现空载、卡料等不良现象时，蔬菜包装机并不能几时收到反馈。
技术实现思路
针对现有技术中蔬菜包装的端封设计不合理、输送料有漏料和刮坏蔬菜、缺少检测蔬菜是否正常送料等技术问题，本技术提供了一种蔬菜包装机，具体技术方案如下：一种蔬菜包装机，包括蔬菜送料机构、光栅检测机构、包装膜放卷机构、纵封机构和端封机构，待包装蔬菜经蔬菜送料机构输送到光栅检测机构，光栅检测机构检测蔬菜是否正常进料，包装膜放卷机构驱动包装膜放卷到蔬菜上，纵封机构对包装膜纵向进行热封包装，端封机构对包装膜两端进行热封包装，所述端封机构包括固定框、上压模气缸、上压模安装座、上压模、切刀气缸、切刀、下压模气缸、下压模安装座和下压模，固定框为“囗”形，固定框上部安装上压模气缸，上压模气缸活塞杆向下伸出固定连接上压模安装座，上压模安装座下方固定安装上压模，切刀气缸安装在上压模安装座中部，切刀气缸活塞杆向下伸出固定连接切刀，切刀活动置于上压模内，固定框下部安装下压模气缸，下压模气缸活塞杆向上伸出固定连接下压模安装座，下压模安装座上方固定安装下压模，下压模设有与切刀位置相对应的凹槽，上压模、下压模合模对蔬菜包装膜端部进行封口，切刀从上压模中伸出进入凹槽中切断包装膜。作为本技术的一种优选方案，所述蔬菜送料机构包括支架、固定板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、链轮传动组件、主轴、传动轴和送料皮带，支架上方安装固定板，固定板有两块且相隔开设置，伺服电机安装在左侧固定板前方，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动链轮传动组件，链轮传动组件驱动主轴转动，传动轴有两条分别转动安装在左右固定板之间，一条传动轴位于固定板前方；另一条传动轴位于固定板后方，送料皮带依次摩擦卷绕套装于主轴、后方传动轴、前方传动轴外周侧，固定板上方安装有L形料板，左右L形料板相镜像对称，左右L形料板之间的空间形成送料腔室，送料皮带上表面位于送料腔室底部，L形料板内侧安装有便于输送蔬菜的滚珠面板，滚珠面板设有多条等距离排列的固定轴，每条固定轴转动安装有至少2个滚珠，相邻两条固定轴的滚珠相互错开。作为本技术的一种优选方案，所述纵封机构包括纵封驱动电机、纵封架、左纵封轴、右纵封轴、锥齿轮组、左主动纵封轮、左从动纵封轮、右主动纵封轮、右从动纵封轮和中间加热块，纵封架左侧转动安装左纵封轴而右侧安装右纵封轴，中间加热块安装于纵封架中部且位于左纵封轴、右纵封轴之间，驱动电机驱动左纵封轴、右纵封轴转动，左纵封轴通过锥齿轮组传动连接左主动纵封轮，右纵封轴通过锥齿轮组传动连接右主动纵封轮，左从动纵封轮安装于纵封架并靠近左主动纵封轮，右从动纵封轮安装于纵封架并靠近右主动纵封轮。作为本技术的一种优选方案，所述固定框左右侧分别安装有一个插角气缸，插角气缸活塞杆固定连接插角板，插角板安装两个插角块，同侧两个插角块相隔开，左右两个插角气缸驱动四个插角块对蔬菜包装膜四角进行插角加工。作为本技术的一种优选方案，所述链轮传动组件包括第一链轮、第一链条和第二链轮，第一链轮固定安装于蜗轮蜗杆减速器的输出轴，第一链轮通过第一链条传动连接第二链轮，第二链轮固定安装于主轴。作为本技术的一种优选方案，所述光栅检测机构包括光栅发射传感器和光栅接收传感器，光栅发射传感器和光栅接收传感器分别安装在左右L形料板前方,光栅发射传感器与光栅接收传感器之间发射接收的光栅形成检测光幕,检测光幕位于送料腔室正前方，蔬菜前移穿过光幕时,蔬菜阻挡光栅接收传感器接收到光栅发射传感器所发射的光束实现检测蔬菜进料。本技术的有益效果：整体结构设计合理，上压模气缸驱动上压模下移、下压模气缸驱动下压模上移，上压模、下压模合模对蔬菜包装膜两端部进行热封口，切刀从上压模中伸出切断包装膜后进入凹槽中，端封速度快，结构稳固，造价成本低，性能稳定，而待输送的蔬菜位于送料腔室内被送料皮带拖着前移，蔬菜被左右L形料板限位，防止蔬菜从送料皮带上掉落，保证不会出现漏料现象，滚珠面板上的滚珠与蔬菜接触时可滚动，避免蔬菜受摩擦力阻碍前移或损毁，当蔬菜前移穿过光幕时,蔬菜阻挡光栅发射传感器所发射的光束，光栅接收传感器接收不到光束就向蔬菜包装机发出信号，从而实现精确检测蔬菜是否正常进料，避免发生空载、卡料等不良现象时。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的端封机构结构示意图；图3是本技术的上压模气缸、上压模安装座、上压模的安装示意图；图4是本技术的下压模气缸、下压模安装座、下压模的安装示意图；图5是本技术的插角气缸和插角块的安装示意图；图6是本技术的蔬菜送料机构和光栅检测机构的安装示意图；图7是本技术的蔬菜送料机构和光栅检测机构的侧视图；图8是本技术的蔬菜送料机构的送料皮带卷绕传动轴时的示意图；图9是本技术的蔬菜送料机构的滚珠安装在滚珠面板上的示意图；图10是本技术的蔬菜送料机构的伺服电机驱动送料皮带的示意图；图11是本技术的光栅检测机构的光幕形成示意图；图12是本技术的纵封机构的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～5所示，一种蔬菜包装机，包括蔬菜送料机构1、光栅检测机构2、包装膜放卷机构3、纵封机构4和端封机构5，待包装蔬菜经蔬菜送料机构1输送到光栅检测机构2，光栅检测机构2检测蔬菜是否正常进料，包装膜放卷机构3驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜包装机，包括蔬菜送料机构、光栅检测机构、包装膜放卷机构、纵封机构和端封机构，待包装蔬菜经蔬菜送料机构输送到光栅检测机构，光栅检测机构检测蔬菜是否正常进料，包装膜放卷机构驱动包装膜放卷到蔬菜上，纵封机构对包装膜纵向进行热封包装，端封机构对包装膜两端进行热封包装，其特征在于：所述端封机构包括固定框、上压模气缸、上压模安装座、上压模、切刀气缸、切刀、下压模气缸、下压模安装座和下压模，固定框为“囗”形，固定框上部安装上压模气缸，上压模气缸活塞杆向下伸出固定连接上压模安装座，上压模安装座下方固定安装上压模，切刀气缸安装在上压模安装座中部，切刀气缸活塞杆向下伸出固定连接切刀，切刀活动置于上压模内，固定框下部安装下压模气缸，下压模气缸活塞杆向上伸出固定连接下压模安装座，下压模安装座上方固定安装下压模，下压模设有与切刀位置相对应的凹槽，上压模、下压模合模对蔬菜包装膜端部进行封口，切刀从上压模中伸出进入凹槽中切断包装膜。

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜包装机，包括蔬菜送料机构、光栅检测机构、包装膜放卷机构、纵封机构和端封机构，待包装蔬菜经蔬菜送料机构输送到光栅检测机构，光栅检测机构检测蔬菜是否正常进料，包装膜放卷机构驱动包装膜放卷到蔬菜上，纵封机构对包装膜纵向进行热封包装，端封机构对包装膜两端进行热封包装，其特征在于：所述端封机构包括固定框、上压模气缸、上压模安装座、上压模、切刀气缸、切刀、下压模气缸、下压模安装座和下压模，固定框为“囗”形，固定框上部安装上压模气缸，上压模气缸活塞杆向下伸出固定连接上压模安装座，上压模安装座下方固定安装上压模，切刀气缸安装在上压模安装座中部，切刀气缸活塞杆向下伸出固定连接切刀，切刀活动置于上压模内，固定框下部安装下压模气缸，下压模气缸活塞杆向上伸出固定连接下压模安装座，下压模安装座上方固定安装下压模，下压模设有与切刀位置相对应的凹槽，上压模、下压模合模对蔬菜包装膜端部进行封口，切刀从上压模中伸出进入凹槽中切断包装膜。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜包装机，其特征在于：所述蔬菜送料机构包括支架、固定板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、链轮传动组件、主轴、传动轴和送料皮带，支架上方安装固定板，固定板有两块且相隔开设置，伺服电机安装在左侧固定板前方，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动链轮传动组件，链轮传动组件驱动主轴转动，传动轴有两条分别转动安装在左右固定板之间，一条传动轴位于固定板前方；另一条传动轴位于固定板后方，送料皮带依次摩擦卷绕套装于主轴、后方传动轴、前方传动轴外周侧，固定板上方安装有L形料板，左右L形料板相镜像对称，左右L形料板之间的空间形成送料腔室，送料皮带上表面位于送料腔室底部，L形料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡发超，
申请(专利权)人：佛山市柯田包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44