一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机及其操作方法技术

本发明专利技术属于包装设备技术领域，公开了一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机，包括机架、果蔬托盘供料模块、包膜模块、成品出料模块、保鲜膜供料模块和电控箱，所述果蔬托盘供料模块设于机架的下部，所述电控箱控制果蔬托盘供料模块将托盘转移至包膜模块，所述包膜模块设于机架的上部，所述电控箱控制保鲜膜供料模块将保鲜膜传递至包膜模块对托盘进行包装，保鲜膜供料模块设于机架的侧面，所述成品出料模块设于机架的上部，所述电控箱控制成品出料模块将包装后的托盘输出。该包装机造价低廉、机构可靠、运行稳定，大大提高了果蔬托盘包装的生产效率。本发明专利技术还公开了该包装机的操作方法，自动化完成包装过程、方法简单、使用者极易上手。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机及其操作方法。
技术介绍
水果蔬菜的零售与包装密不可分，为了保证水果蔬菜的新鲜度，提高水果蔬菜的可零售性，商家普遍将水果蔬菜放在托盘里，用保鲜膜包装起来。目前，国内的水果蔬菜托盘包装基本上是由人工和半自动热封机包装，存在用工成本高、效率很低、热封不卫生等问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机及其操作方法，以解决传统人工包装与半自动热封包装，生产效率低，用工成本高，包装质量不稳定的问题。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，包括机架(Ⅰ)、果蔬托盘供料模块(Ⅱ)、包膜模块(Ⅲ)、成品出料模块(Ⅳ)、保鲜膜供料模块(Ⅴ)和电控箱(Ⅵ)，所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)设于机架(Ⅰ)的下部，所述电控箱(Ⅵ)控制果蔬托盘供料模块(Ⅱ)将托盘转移至包膜模块(Ⅲ)，所述包膜模块(Ⅲ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述电控箱(Ⅵ)控制保鲜膜供料模块(Ⅴ)将保鲜膜传递至包膜模块(Ⅲ)对托盘进行包装，保鲜膜供料模块(Ⅴ)设于机架(Ⅰ)的侧面，所述成品出料模块(Ⅳ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述电控箱(Ⅵ)控制成品出料模块(Ⅳ)将包装后的托盘输出。进一步的，所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)包括托盘输送装置(A)和托盘托升装置(B)；所述托盘输送装置(A)包括第一框架、第一直流减速电机(1)、第一电机安装支架(2)、第一同步轮(3)、第一同步带(4)、第二同步轮(5)、第一光轴(6)、多对第三同步轮(7)、多条第二同步带(8)、负重板(9)、第一轴承座(10)、第二光轴(11)，所述第一直流减速电机(1)安装于第一电机安装支架(2)，第一电机安装支架(2)固定于第一框架上，第一直流减速电机(1)与第一同步轮(3)刚性连接，第一同步轮(3)通过第一同步带(4)联动第二同步轮(5)，第二同步轮(5)与第一光轴(6)的一端刚性连接，第一光轴(6)还与多个第三同步轮(7)刚性连接，相对应的多个第三同步轮(7)与第二光轴(11)刚性连接，
一对第三同步轮(7)之间联动于一条第二同步带(8)，第二同步带(8)内置于负重板(9)的凹槽中并凸出，第一光轴(6)和第二光轴(11)分别与相应的第一轴承座(10)内圈刚性连接，第一轴承座(10)安装于第一框架上；所述的托盘托升装置(B)包括第二框架、张紧装置(E)、升降板(12)、第一光轴支撑座(13)、第三光轴(14)、紧固板(15)、第二光轴支撑座(16)、手爪(17)、第三同步带(18)、第四同步轮(19)、第四光轴(20)、第二直流减速电机(25)、第二电机安装支架(26)、第五同步轮(27)、扭簧(28)、第三光轴支撑座(29)、第五光轴(30)、直线轴承(31)，升降板(12)与第一光轴支撑座(13)刚性连接，第一光轴支撑座(13)内圈与第三光轴(14)的一端刚性连接，第三光轴(14)的另一端与紧固板(15)刚性连接，紧固板(15)与手爪(17)采用扭簧(28)连接，升降板(12)与直线轴承(31)刚性连接，升降板(12)和直线轴承(31)与第五光轴(30)滑动连接，第五光轴(30)与第三光轴支撑座(29)内圈刚性连接；第二直流减速电机(25)安装于第二电机安装支架(26)，第二电机安装支架(26)安装于第二框架，第二直流减速电机(25)与第五同步轮(27)刚性连接，第五同步轮(27)通过第三同步带(18)联动第四同步轮(19)，第四同步轮(19)与第三光轴(20)刚性连接，第三光轴(20)与第二光轴支撑座(16)内圈刚性连接，第二光轴支撑座(16)固定于第二框架上；张紧装置(E)包括紧压板(21)、第一L铝(22)、螺栓(23)、张紧块(24)，紧压板(21)压于第三同步带(18)，并与第一L铝(22)刚性连接，第三同步带(18)与张紧块(24)刚性连接，张紧块(24)与第一L铝(22)用螺栓(23)连接并张紧，使第三同步带(18)拉伸或张紧；所述托盘输送装置(A)与托盘托升装置(B)采用刚性连接。进一步的，所述包膜模块(Ⅲ)包括断膜装置(C)、第二L铝(32)、第一气缸(33)、第三L铝(34)、安装板(35)、第六光轴(36)、第二气缸(37)、安装支架(38)、第二轴承座(39)，断膜装置(C)和第一气缸(33)分别设于第三L铝(34)的两侧，第一气缸(33)安装于第二L铝(32)，第二L铝(32)固定于机架(Ⅰ)上，第二气缸(37)与安装支架(38)刚性连接，安装支架(38)固定于安装板(35)，安装板(35)安装于机架(Ⅰ)，安装板(35)上还设有第二轴承座(39)，第二轴承座(39)滑动连接第六光轴(36)，第六光轴(36)刚性连接于第三L铝(34)，第三L铝(34)上还设有第二气缸(37)；所述断膜装置(C)包括刀片(40)、刀架(41)、压块(42)、安装角铝(43)、第七光轴(44)、第三轴承座(45)、第三气缸(46)，安装角铝(43)与第三气缸(46)、第七光轴(44)刚性连接，第七光轴(44)与第三轴承座(45)滑动连接，第三轴承座(45)安装于
机架(Ⅰ)，压块(42)刚性连接于安装角铝(43)的两端，刀片(40)安装于刀架(41)，刀架(41)与压块(42)刚性连接。进一步的，所述成品出料模块(Ⅳ)包括第四L铝(47)、第四轴承座(48)、第八光轴(49)、第四气缸(50)、气缸安装支架(51)，第四气缸(50)安装于气缸安装支架(51)，第八光轴(49)、第四气缸(50)分别与第四L铝(47)刚性连接，第八光轴(49)与第四轴承座(48)滑动连接，第四轴承座(48)安装于机架(Ⅰ)上；进一步的，所述成品出料模块(Ⅳ)还设有包装辅助装置(D)，包括高度调节板(52)、接料板(53)、角度调节板(54)、弹性绳(55)、滚轮(56)、软管(57)、第一限位板(58)，第一限位板(58)与弹性绳(55)刚性连接，软管(57)和滚轮(56)间隔并列套于弹性绳(55)上，弹性绳(55)与角度调节板(54)刚性连接，角度调节板(54)连接于高度调节板(52)，高度调节板(52)安装于机架(Ⅰ)，接料板(53)设于弹性绳(55)的下方，并安装于机架(Ⅰ)。进一步的，所述包膜模块(Ⅲ)设于包装辅助装置(D)和第四L铝(47)之间。进一步的，所述保鲜膜供料模块(Ⅴ)包括安装板(59)、第九光轴(60)、第二限位板(61)、保鲜膜(62)、第六同步轮(63)、第四同步带(64)、第三电机安装支架(65)、第三直流减速电机(66)、第四光轴支撑座(67)、滚轧(68)、第七同步轮(69)、第五同步带(70)、成对设置的第八同步轮(71)、第十光轴(72)、第五轴承座(73)、第十一光轴(74)，安装板(59)安装于机架(Ⅰ)，安装板(59)与第九光轴(60)的两端刚性连接，第九光轴(60)与第二限位板(61)刚性连接，保鲜膜(62)套设于第九光轴(60)，第二限位板(61)限定保鲜膜(62)的位置；光轴支撑座(67)安装于机架(Ⅰ)，光轴支撑座(67)与滚轧(68)刚性连接，第三直流减速电机(66)安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，包括机架(Ⅰ)、果蔬托盘供料模块(Ⅱ)、包膜模块(Ⅲ)、成品出料模块(Ⅳ)、保鲜膜供料模块(Ⅴ)和电控箱(Ⅵ)，所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)设于机架(Ⅰ)的下部，所述电控箱(Ⅵ)控制果蔬托盘供料模块(Ⅱ)将托盘转移至包膜模块(Ⅲ)，所述包膜模块(Ⅲ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述电控箱(Ⅵ)控制保鲜膜供料模块(Ⅴ)将保鲜膜传递至包膜模块(Ⅲ)对托盘进行包装，保鲜膜供料模块(Ⅴ)设于机架(Ⅰ)的侧面，所述成品出料模块(Ⅳ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述电控箱(Ⅵ)控制成品出料模块(Ⅳ)将包装后的托盘输出。

【技术特征摘要】
1.一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，包括机架(Ⅰ)、果蔬托盘供料模块(Ⅱ)、包膜模块(Ⅲ)、成品出料模块(Ⅳ)、保鲜膜供料模块(Ⅴ)和电控箱(Ⅵ)，所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)设于机架(Ⅰ)的下部，所述电控箱(Ⅵ)控制果蔬托盘供料模块(Ⅱ)将托盘转移至包膜模块(Ⅲ)，所述包膜模块(Ⅲ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述电控箱(Ⅵ)控制保鲜膜供料模块(Ⅴ)将保鲜膜传递至包膜模块(Ⅲ)对托盘进行包装，保鲜膜供料模块(Ⅴ)设于机架(Ⅰ)的侧面，所述成品出料模块(Ⅳ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述电控箱(Ⅵ)控制成品出料模块(Ⅳ)将包装后的托盘输出。2.根据权利要求1所述的小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)包括托盘输送装置(A)和托盘托升装置(B)；所述托盘输送装置(A)包括第一框架、第一直流减速电机(1)、第一电机安装支架(2)、第一同步轮(3)、第一同步带(4)、第二同步轮(5)、第一光轴(6)、多对第三同步轮(7)、多条第二同步带(8)、负重板(9)、第一轴承座(10)、第二光轴(11)，所述第一直流减速电机(1)安装于第一电机安装支架(2)，第一电机安装支架(2)固定于第一框架上，第一直流减速电机(1)与第一同步轮(3)刚性连接，第一同步轮(3)通过第一同步带(4)联动第二同步轮(5)，第二同步轮(5)与第一光轴(6)的一端刚性连接，第一光轴(6)还与多个第三同步轮(7)刚性连接，相对应的多个第三同步轮(7)与第二光轴(11)刚性连接，一对第三同步轮(7)之间联动于一条第二同步带(8)，第二同步带(8)内置于负重板(9)的凹槽中并凸出，第一光轴(6)和第二光轴(11)分别与相应的第一轴承座(10)内圈刚性连接，第一轴承座(10)安装于第一框架上；所述的托盘托升装置(B)包括第二框架、张紧装置(E)、升降板(12)、第一光轴支撑座(13)、第三光轴(14)、紧固板(15)、第二光轴支撑座(16)、手爪(17)、第三同步带(18)、第四同步轮(19)、第四光轴(20)、第二直流减速电机(25)、第二电机安装支架(26)、第五同步轮(27)、扭簧(28)、第三光轴支撑座(29)、第五光轴(30)、直线轴承(31)，升降板(12)与第一光轴支撑座(13)刚性连接，第一光轴支撑座(13)内圈与第三光轴(14)的一端刚性连接，第三光轴(14)的另一端与紧固板(15)刚性连接，紧固板(15)与手爪(17)采用扭簧(28)连接，升降板(12)与直线轴承(31)刚性连接，升降板(12)和直线轴承(31)与第五光轴(30)滑动连接，第五光轴(30)与第三光轴支撑座(29)内圈刚性连接；第二直流减速电机(25)安装于第二电机安装支架(26)，第二电机安装支架(26)安装于第二框架，第二直流减速电机(25)与第五同步轮(27)刚性连接，第五同步轮(27)通过第三同步带(18)联动第四同步轮(19)，第四同步轮(19)与第三光轴(20)刚性连接，
\t第三光轴(20)与第二光轴支撑座(16)内圈刚性连接，第二光轴支撑座(16)固定于第二框架上；张紧装置(E)包括紧压板(21)、第一L铝(22)、螺栓(23)、张紧块(24)，紧压板(21)压于第三同步带(18)，并与第一L铝(22)刚性连接，第三同步带(18)与张紧块(24)刚性连接，张紧块(24)与第一L铝(22)用螺栓(23)连接并张紧，使第三同步带(18)拉伸或张紧；所述托盘输送装置(A)与托盘托升装置(B)采用刚性连接。3.根据权利要求2所述的小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，所述包膜模块(Ⅲ)包括断膜装置(C)、第二L铝(32)、第一气缸(33)、第三L铝(34)、安装板(35)、第六光轴(36)、第二气缸(37)、安装支架(38)、第二轴承座(39)，断膜装置(C)和第一气缸(33)分别设于第三L铝(34)的两侧，第一气缸(33)安装于第二L铝(32)，第二L铝(32)固定于机架(Ⅰ)上，第二气缸(37)与安装支架(38)刚性连接，安装支架(38)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于保华，杨义刚，周振华，赵捷鑫，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33