粉末成型机制造技术

本实用新型专利技术属于粉末加工成型设备技术领域，涉及一种粉末成型机，包括机架、第一驱动机构、上压头、成型模具、自动送粉机构、下压头、第二驱动机构及伺服脱料单元，所述成型模具设置在所述机架的内部，所述自动送粉机构用于向所述成型模具输送粉末；所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一减速机及电缸，所述伺服脱料单元包括第二伺服电机、第二减速机、滚珠丝杠、固定板及顶起机构，所述第二驱动机构包括第三伺服电机、第三减速机、丝杠及丝杠螺母，该粉末成型机避免采用液压驱动的过程中产生的废气污染环境，更加环保；全部采用伺服电机驱动，可以使驱动更紧凑，提升驱动速度，提高加工工件的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
粉末成型机
本技术属于粉末加工成型设备
，特别是涉及一种粉末成型机。
技术介绍
粉末成型机是将松散的粉末加工成具有一定尺寸、形状以及一定密度和强度的设备。粉末成型的主要实施方式是将一定量的粉末送入粉末成型机上的模具内，再用模具对粉末进行压制后脱离成型。目前，传统粉末成型机的驱动结构通常分为两种：其一为机械驱动式，通过凸轮、曲轴等传动结构进行动力传输，此类驱动形式存在驱动结构复杂、造价成本高以及工件成型后稳定性差等问题。其二为液压驱动式，首先，此类驱动形式需要采用不清洁能源，使用过程中会不断产生废气，对环境造成污染，不够环保；其次，由于粉末成型时的加工时间长，液压油在使用时的温度不断上升，因此也极易使得加工工件加工后出现尺寸不稳定、废品率高等问题；最后，由于液压缸本身体积较大，从而增大了粉末成型机的占地面积，限制了粉末成型机的使用环境。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的粉末成型机不环保的技术问题，提供一种粉末成型机。为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种粉末成型机，包括机架、第一驱动机构、上压头、成型模具、自动送粉机构、下压头、第二驱动机构及伺服脱料单元，所述成型模具设置在所述机架的内部，所述自动送粉机构用于向所述成型模具输送粉末；所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一减速机及电缸，所述第一减速机安装在所述第一伺服电机与所述电缸之间，所述电缸的输出轴上安装有用于检测电缸压力的压力传感器，所述上压头连接在所述压力传感器的下方，所述成型模具位于所述上压头的下方，所述第一伺服电机通过所述第一减速机驱动所述电缸的输出轴上下移动，以此带动所述上压头上下移动；所述伺服脱料单元包括第二伺服电机、第二减速机、滚珠丝杠、固定板及顶起机构，所述第二驱动机构包括第三伺服电机、第三减速机、丝杠及丝杠螺母，所述第二减速机安装在所述第二伺服电机和所述滚珠丝杠之间，所述固定板设置在所述顶起机构的下方，所述第二伺服电机、第二减速机、第三伺服电机及第三减速机设置在所述固定板的下方，所述滚珠丝杠穿过所述固定板，所述顶起机构与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述第二伺服电机驱动所述滚珠丝杠旋转，以此带动所述顶起机构上下移动，所述顶起机构连接在所述成型模具的下方；所述第三减速机安装在所述第三伺服电机与所述丝杠之间，所述丝杠依次穿过所述固定板及顶起机构，所述丝杠与所述丝杠螺母螺纹连接，所述下压头固定连接在所述丝杠螺母的上方，所述第三伺服电机驱动所述丝杠旋转，以此带动所述下压头上下移动。根据本技术实施例提供的粉末成型机，该粉末成型机全部采用伺服电机驱动具有以下优势：首先，避免采用液压驱动的过程中产生的废气污染环境，该粉末成型机更加环保；其次，全部采用伺服电机驱动，可以使驱动更紧凑，提升驱动速度，提高加工工件的加工精度，从而提高加工工件的良品率；最后，伺服电机的体积小，能减少粉末成型机整体的占地面积，拓宽了粉末成型机的使用环境。可选地，所述粉末成型机还包括用于对所述上压头上下移动进行导向的导向机构；所述导向机构包括活动板、导向柱及水平板，所述水平板固定在所述机架上，所述活动板固定在所述电缸的输出轴上，所述活动板位于所述压力传感器的上方，所述水平板上设置有导向孔，所述导向柱的下端固定连接在所述活动板上，所述导向柱滑动连接在所述导向孔内，通过所述电缸的输出轴的上下移动带动所述活动板上下移动。可选地，所述成型模具包括上模和下模，所述上模和下模之间形成填粉模腔，所述顶起机构的上方与所述上模的侧面通过一连接块固定连接，通过所述顶起机构的上下移动带动所述上模上下移动。可选地，所述顶起机构包括安装板和安装在所述安装板上的多根顶杆，所述滚珠丝杠与所述安装板螺纹连接，多根所述顶杆通过所述连接块与所述上模的侧面固定连接。可选地，所述第二驱动机构还包括防转机构，所述防转机构包括套筒、连接臂及固定杆，所述套筒套设在所述丝杠及丝杠螺母外部，所述套筒限制所述丝杆螺母的转动，所述连接臂沿所述套筒的径向连接在所述套筒的外周壁上，所述固定杆的上端固定连接在所述连接臂上，所述固定杆的下端固定连接在所述固定板上。可选地，所述自动送粉机构包括上粉装置、料盒和伺服模组，所述上粉装置包括多个粉盒，所述料盒设置在所述上模的上表面，所述伺服模组用于将所述料盒中的粉末填入所述填粉模腔中，每个所述粉盒安装有气动振动器，每个所述粉盒下端各安装有一个与所述料盒连接的粉槽，每个所述粉槽下面安装有直线震荡器。可选地，所述粉盒内设置有检测粉量的粉量传感器，所述料盒内设置有用于检测粉末高度的粉末高度检测器。可选地，所述机架包括四根主柱、第一卡接块及第二卡接块，所述第一卡接块固定在其中一根主柱上，所述第二卡接块固定在相邻的另一根主柱上，所述第一卡接块与第二卡接块位于所述上粉装置的两侧；所述上粉装置还包括卡块、固定支架、多个固定块、摇臂轴及转动轴，所述摇臂轴与转动轴对称设置在多个所述粉盒的两侧，所述转动轴与第一卡接块转动连接，所述摇臂轴的下端与所述卡块固定连接，所述摇臂轴通过所述卡块与第二卡接块卡接，多个所述固定块套设在所述摇臂轴及转动轴上，所述固定块用于固定所述固定支架，多个所述粉盒可拆卸地连接在所述固定支架上。可选地，所述下压头的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板位于所述成型模具的下方。可选地，所述滚珠丝杠为多个，所述伺服脱料单元还包括联动机构，所述联动机构设置在所述第二减速机与所述滚珠丝杠之间，多个所述滚珠丝杠分别固定在所述联动机构上，所述第二伺服电机驱动所述联动机构以带动多个所述滚珠丝杠旋转。附图说明图1是本技术一实施例提供的粉末成型机的示意图；图2是本技术一实施例提供的粉末成型机的另一示意图；图3是本技术一实施例提供的粉末成型机内部示意图；图4是本技术一实施例提供第二驱动机构及伺服脱料单元的示意图；图5是本技术一实施例提供的粉末成型机的另一示意图；图6是图5中C-C处的剖示图。说明书中的附图标记如下：11、水冷机；12、电控箱；13、机架；1301、主柱；1302、第一卡接块；1303、第二卡接块；14、第一驱动机构；1401、第一伺服电机；1402、第一减速机；1403、电缸；1404、压力传感器；15、上压头；16、导向机构；1601、活动板；1602、导向柱；1603、水平板；16031、导向孔；17、成型模具；1701、上模；1702、下模；18、连接块；19、自动送粉机构；1901、上粉装置；19011、粉盒；19012、气动振动器；19013、固定支架；19014、固定块；19015、摇臂轴；19016、转动轴；19017、卡块；1902、料盒；1903、伺服模组；20、支撑板；21、下压头；22、第二驱动机构；2201、第三伺服电机；2202、第三减速机；2203、防转机构；22031、套筒；22032、连接臂；22033、固定杆；23、伺服脱料单元；2301、第二伺服电机；2302、第二减速机；2303、滚珠丝杠；2304、固定板；2305、顶起机构；23051、安装板；23052、顶杆；2306、联动机构。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉末成型机，其特征在于，包括机架、第一驱动机构、上压头、成型模具、自动送粉机构、下压头、第二驱动机构及伺服脱料单元，所述成型模具设置在所述机架的内部，所述自动送粉机构用于向所述成型模具输送粉末；所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一减速机及电缸，所述第一减速机安装在所述第一伺服电机与所述电缸之间，所述电缸的输出轴上安装有用于检测电缸压力的压力传感器，所述上压头连接在所述压力传感器的下方，所述成型模具位于所述上压头的下方，所述第一伺服电机通过所述第一减速机驱动所述电缸的输出轴上下移动，以此带动所述上压头上下移动；所述伺服脱料单元包括第二伺服电机、第二减速机、滚珠丝杠、固定板及顶起机构，所述第二驱动机构包括第三伺服电机、第三减速机、丝杠及丝杠螺母，所述第二减速机安装在所述第二伺服电机和所述滚珠丝杠之间，所述固定板设置在所述顶起机构的下方，所述第二伺服电机、第二减速机、第三伺服电机及第三减速机设置在所述固定板的下方，所述滚珠丝杠穿过所述固定板，所述顶起机构与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述第二伺服电机驱动所述滚珠丝杠旋转，以此带动所述顶起机构上下移动，所述顶起机构连接在所述成型模具的下方；所述第三减速机安装在所述第三伺服电机与所述丝杠之间，所述丝杠依次穿过所述固定板及顶起机构，所述丝杠与所述丝杠螺母螺纹连接，所述下压头固定连接在所述丝杠螺母的上方，所述第三伺服电机驱动所述丝杠旋转，以此带动所述下压头上下移动。...

【技术特征摘要】
1.一种粉末成型机，其特征在于，包括机架、第一驱动机构、上压头、成型模具、自动送粉机构、下压头、第二驱动机构及伺服脱料单元，所述成型模具设置在所述机架的内部，所述自动送粉机构用于向所述成型模具输送粉末；所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一减速机及电缸，所述第一减速机安装在所述第一伺服电机与所述电缸之间，所述电缸的输出轴上安装有用于检测电缸压力的压力传感器，所述上压头连接在所述压力传感器的下方，所述成型模具位于所述上压头的下方，所述第一伺服电机通过所述第一减速机驱动所述电缸的输出轴上下移动，以此带动所述上压头上下移动；所述伺服脱料单元包括第二伺服电机、第二减速机、滚珠丝杠、固定板及顶起机构，所述第二驱动机构包括第三伺服电机、第三减速机、丝杠及丝杠螺母，所述第二减速机安装在所述第二伺服电机和所述滚珠丝杠之间，所述固定板设置在所述顶起机构的下方，所述第二伺服电机、第二减速机、第三伺服电机及第三减速机设置在所述固定板的下方，所述滚珠丝杠穿过所述固定板，所述顶起机构与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述第二伺服电机驱动所述滚珠丝杠旋转，以此带动所述顶起机构上下移动，所述顶起机构连接在所述成型模具的下方；所述第三减速机安装在所述第三伺服电机与所述丝杠之间，所述丝杠依次穿过所述固定板及顶起机构，所述丝杠与所述丝杠螺母螺纹连接，所述下压头固定连接在所述丝杠螺母的上方，所述第三伺服电机驱动所述丝杠旋转，以此带动所述下压头上下移动。2.根据权利要求1所述的粉末成型机，其特征在于，所述粉末成型机还包括用于对所述上压头上下移动进行导向的导向机构；所述导向机构包括活动板、导向柱及水平板，所述水平板固定在所述机架上，所述活动板固定在所述电缸的输出轴上，所述活动板位于所述压力传感器的上方，所述水平板上设置有导向孔，所述导向柱的下端固定连接在所述活动板上，所述导向柱滑动连接在所述导向孔内，通过所述电缸的输出轴的上下移动带动所述活动板上下移动。3.根据权利要求1所述的粉末成型机，其特征在于，所述成型模具包括上模和下模，所述上模和下模之间形成填粉模腔，所述顶起机构的上方与所述上模的侧面通过一连接块固定连接，通过所述顶起机构的上下移动带动所述上模上下移动。4.根据权利要求3所述的粉末成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王肖，陈亮，
申请(专利权)人：深圳市鑫台铭智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44