【技术实现步骤摘要】
一种用于果实采摘的机械爪
本技术属于农业机械
，具体涉及一种用于果实采摘的机械爪。
技术介绍
在农业生产工作中，为了节省人力，已经出现了大量的采摘机械，并且几乎所有的采摘机都是由底座小车、机械臂以及机械爪三部分构成。但是，市场上的采摘机的机械爪部分，大多数只是一个简单的可以开合的机构，该机构虽然能够完成采摘工作，但是不能对果实进行保护，而且在采摘过程中机械臂需要往复的伸展与收缩才能完成果实的收集，所以市面上的采摘机普遍具有果实收集效率低下、果实损伤率高等缺点。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在采摘机采摘效率低、果实损伤率高的技术问题，本技术提供了以下技术方案：一种用于果实采摘的机械爪，包括一连接板，所述连接板一端设置有用于连接机械臂的连接组件，另一端设置有机械爪组件；所述机械爪组件包括安装于所述连接板上的主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合；所述第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别通过齿轮臂固定连接有第一爪环和第二爪环，所述第一爪环和第二爪环相邻的端面相互平行设置，所述第一爪环和第二爪环上均固定连接...
【技术保护点】
1.一种用于果实采摘的机械爪，其特征在于：包括一连接板，所述连接板一端设置有用于连接机械臂的连接组件，另一端设置有机械爪组件；所述机械爪组件包括安装于所述连接板上的主动齿轮（8）、第一从动齿轮（10）和第二从动齿轮（9），所述主动齿轮（8）与第一从动齿轮（10）啮合，所述第一从动齿轮（10）与第二从动齿轮（9）啮合；所述第一从动齿轮（10）和第二从动齿轮（9）上分别通过齿轮臂固定连接有第一爪环（7）和第二爪环（11），所述第一爪环（7）和第二爪环（11）相邻的端面相互平行设置，所述第一爪环（7）和第二爪环（11）上均固定连接有刀具（12）；所述第一爪环（7）的另一端面固定连...
【技术特征摘要】
1.一种用于果实采摘的机械爪，其特征在于：包括一连接板，所述连接板一端设置有用于连接机械臂的连接组件，另一端设置有机械爪组件；所述机械爪组件包括安装于所述连接板上的主动齿轮（8）、第一从动齿轮（10）和第二从动齿轮（9），所述主动齿轮（8）与第一从动齿轮（10）啮合，所述第一从动齿轮（10）与第二从动齿轮（9）啮合；所述第一从动齿轮（10）和第二从动齿轮（9）上分别通过齿轮臂固定连接有第一爪环（7）和第二爪环（11），所述第一爪环（7）和第二爪环（11）相邻的端面相互平行设置，所述第一爪环（7）和第二爪环（11）上均固定连接有刀具（12）；所述第一爪环（7）的另一端面固定连接一橡胶保护套（13），所述第二爪环（11）的另一端面固定连接有软管（14）。2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：所述连接组件包括相互平行设置的第一侧板（1）和第二侧板（2），所述第一侧板（1）和第二侧板（2）之间垂直固定有第一安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：高中堂，杨大海，文乙峰，李何欣，尹小杰，薛小刚，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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