一种全自动化机器手臂喷砂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及喷砂设备技术领域，尤其涉及一种全自动化机器手臂喷砂设备，包括喷砂机柜，所述喷砂机柜活动连接有进出料装置，所述进出料装置水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板，所述转动圆盘设置有工件夹具，所述转动圆盘开设有若干个通孔，所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置，所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。本实用新型专利技术采用喷砂机器手臂对工件表面进行多角度、全方位的喷砂处理，自动化程度高，降低人力劳动强度与企业用人成本，提高喷砂处理的工作效率与加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化机器手臂喷砂设备
本技术涉及喷砂设备
，尤其涉及一种全自动化机器手臂喷砂设备。
技术介绍
各种设备或者工件的表面通常需要经过喷砂处理，喷砂处理的工作原理是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将砂料高速喷射到待喷砂处理的设备或者工件的表面，使其表面的机械性能发生变化，由于砂料对其表面的冲击和切削作用，进而使其表面获得一定的清洁度与粗糙度，极大改善机械性能，提高抗疲劳特性，增加其表面与涂层之间的附着力，延长设备或者工件的使用寿命。现有的喷砂处理大多采用人工手动喷砂操作，自动化程度不高，劳动强度大，工作效率低下，而且经过喷砂处理之后的设备或者工件表面质量无法保障，经常有死角漏喷或者喷砂范围无法全面覆盖，这将会给后续的喷漆处理会带来漆料上漆不牢固、容易脱落等严重的质量问题，因此现有技术亟需一种全自动化机器手臂喷砂设备。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动化机器手臂喷砂设备，采用喷砂机器手臂对工件表面进行多角度、全方位的喷砂处理，自动化程度高，降低人力劳动强度与企业用人成本，提高喷砂处理的工作效率与加工质量。为实现上述目的，本技术的一种全自动化机器手臂喷砂设备，包括喷砂机柜，所述喷砂机柜活动连接有进出料装置，所述进出料装置水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板，所述转动圆盘设置有工件夹具，所述转动圆盘开设有若干个通孔，所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置，所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。优选的，所述回收砂料装置设置有运砂螺杆，所述运砂螺杆的两侧对称设置有导料板，两块导料板之间设置有过滤筛板，所述过滤筛板、导料板与运砂螺杆相互连接形成倒三角形状。优选的，所述回收砂料装置还设置有运砂抬升机构、砂料过滤罐与储砂罐，所述运砂抬升机构与砂料过滤罐之间、砂料过滤罐与储砂罐之间、储砂罐与喷砂机器手臂之间均通过运砂管连接。优选的，所述运砂螺杆的一端设置有运砂伺服电机，所述运砂螺杆与运砂抬升机构之间通过连接板连接。优选的，所述转动圆盘的下方设置有转盘伺服电机。优选的，所述喷砂机柜的一侧设置有控制面板。优选的，所述喷砂机柜的外侧壁设置有观察窗。本技术的有益效果：本技术的一种全自动化机器手臂喷砂设备，包括喷砂机柜，所述喷砂机柜活动连接有进出料装置，所述进出料装置水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板，所述转动圆盘设置有工件夹具，所述转动圆盘开设有若干个通孔，所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置，所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。操作人员通过工件夹具装夹待喷砂处理的工件，通过控制面板使转盘伺服电机驱动转动圆盘，转动圆盘对称装设有两个工件夹具，使转动圆盘转动180度，将待喷砂处理的工件转动到喷砂机柜的内部，喷砂机器手臂根据程序控制对工件进行多角度、全方位、无死角的往复转动喷砂处理，同时操作人员可以通过另一个工件夹具装夹下一个待喷砂处理的工件，当上一个工件完成喷砂处理之后，转动圆盘再次转动180度或360度，将下一个待喷砂处理的工件转动到喷砂机柜的内部进行喷砂处理，同时操作人员取下完成喷砂处理的工件之后再装夹新的待喷砂处理的工件，不断重复循环以上操作步骤。隔离挡板会随着转动圆盘每次的180度或360度转动，使隔离挡板与喷砂机柜的进出料端口保持闭合状态，能够有效防止喷砂机柜内部的砂料扩散到外部，不仅有效提高工件喷砂处理的工作效率，而且还有效防止操作人员吸入对人体有害的砂粒粉尘，同时也有效防止喷砂机器手臂高速喷出的砂料误伤操作人员的意外事故。本技术采用喷砂机器手臂对工件表面进行多角度、全方位的喷砂处理，自动化程度高，降低人力劳动强度与企业用人成本，提高喷砂处理的工作效率与加工质量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的内部结构示意图。附图标记包括：1——喷砂机柜2——进出料装置21——转动圆盘22——隔离挡板23——工件夹具24——通孔25——转盘伺服电机3——回收砂料装置31——运砂螺杆32——导料板33——过滤筛板34——运砂抬升机构35——砂料过滤罐36——储砂罐37——运砂管38——运砂伺服电机39——连接板4——喷砂机器手臂5——控制面板6——观察窗。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图2所示，本技术的一种全自动化机器手臂喷砂设备，包括喷砂机柜1，所述喷砂机柜1活动连接有进出料装置2，所述进出料装置2水平设置有转动圆盘21，所述转动圆盘21设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜1内部扩散到外部的隔离挡板22，所述转动圆盘21设置有工件夹具23，所述转动圆盘21开设有若干个通孔24，所述进出料装置2的下方设置有回收砂料装置3，所述进出料装置2的旁侧设置有喷砂机器手臂4。操作人员通过工件夹具23装夹待喷砂处理的工件，通过控制面板5使转盘伺服电机25驱动转动圆盘21，转动圆盘21对称装设有两个工件夹具23，使转动圆盘21转动180度，将待喷砂处理的工件转动到喷砂机柜1的内部，喷砂机器手臂4根据程序控制对工件进行多角度、全方位、无死角的往复转动喷砂处理，同时操作人员可以通过另一个工件夹具23装夹下一个待喷砂处理的工件，当上一个工件完成喷砂处理之后，转动圆盘21再次转动180度或360度，将下一个待喷砂处理的工件转动到喷砂机柜1的内部进行喷砂处理，同时操作人员取下完成喷砂处理的工件之后再装夹新的待喷砂处理的工件，不断重复循环以上操作步骤。隔离挡板22会随着转动圆盘21每次的180度或360度转动，使隔离挡板22与喷砂机柜1的进出料端口保持闭合状态，能够有效防止喷砂机柜1内部的砂料扩散到外部，不仅有效提高工件喷砂处理的工作效率，而且还有效防止操作人员吸入对人体有害的砂粒粉尘，同时也有效防止喷砂机器手臂4高速喷出的砂料误伤操作人员的意外事故。本技术采用喷砂机器手臂4对工件表面进行多角度、全方位的喷砂处理，自动化程度高，降低人力劳动强度与企业用人成本，提高喷砂处理的工作效率与加工质量。如图2所示，本实施例的回收砂料装置3设置有运砂螺杆31，所述运砂螺杆31的两侧对称设置有导料板32，两块导料板32之间设置有过滤筛板33，所述过滤筛板33、导料板32与运砂螺杆31相互连接形成倒三角形状。具体地，喷砂机器手臂4高速喷射的砂料击打在工件的表面，砂料在工件的周围杂乱溅散，砂料通过转动圆盘21上的多个通孔24经过过滤筛板33的过滤杂物作用，再沿着导料板32向下滑落汇集于运砂螺杆31，再通过运砂螺杆31的转动来统一运输砂料，不仅结构设计合理紧凑，而且运输砂料效率高。如图2所示，本实施例的回收砂料装置3还设置有运砂抬升机构34、砂料过滤罐35与储砂罐36，所述运砂抬升机构34与砂料过滤罐35之间、砂料过滤罐35与储砂罐36之间、储砂罐36与喷砂机器手臂4之间均通过运砂管37连接。具体地，运砂螺杆31沿水平方向运输砂料至运砂抬升机构34，运砂抬升机构34沿垂直方向运输砂料，通过运砂管37进入砂料过滤罐35，砂料过滤罐35对砂料进行过滤净化操作，经过过滤净化之后的砂料再通过运砂管37从砂料过滤罐35进入储砂罐36得以干燥储存，储砂罐36本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化机器手臂喷砂设备，包括喷砂机柜，其特征在于：所述喷砂机柜活动连接有进出料装置，所述进出料装置水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板，所述转动圆盘设置有工件夹具，所述转动圆盘开设有若干个通孔，所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置，所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。

【技术特征摘要】
1.一种全自动化机器手臂喷砂设备，包括喷砂机柜，其特征在于：所述喷砂机柜活动连接有进出料装置，所述进出料装置水平设置有转动圆盘，所述转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板，所述转动圆盘设置有工件夹具，所述转动圆盘开设有若干个通孔，所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置，所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。2.根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备，其特征在于：所述回收砂料装置设置有运砂螺杆，所述运砂螺杆的两侧对称设置有导料板，两块导料板之间设置有过滤筛板，所述过滤筛板、导料板与运砂螺杆相互连接形成倒三角形状。3.根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨登闳，
申请(专利权)人：东莞市详松自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44