一种螺杆自动安装机械手制造技术

一种螺杆自动安装机械手，解决人工安装效率低的问题。技术方案是：上料部分中，上料槽下端设置有出料口，上料拨叉与拨叉控制电机输出轴连接，拨叉控制电机安装在上料槽。自动安装部分中，浮动托料板经扭簧套装在支撑轴上，支撑轴安装在托料板支撑座上，挡料板设置在浮动托料板的两侧，旋转安装轴与安装电机输出轴连接，安装电机与行走导轨构成滑动连接，行走电机与安装电机固定，行走电机经齿轮与行走齿条构成传动连接，行走齿条固定在行走导轨上。控制部分中，行程开关安装在行走导轨上。有益效果是，结构简单、动作灵敏、效率和可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种螺杆自动安装机械手
本技术涉及一种螺杆自动安装的机械结构，特别是一种螺杆自动安装机械手。
技术介绍
现有技术中，使用螺杆作为连接件是最为常用的连接方式，大量产品的组装过程中需要进行螺杆锁紧安装，现有技术是采用人工实现螺杆的锁紧安装，为提高批量产品组装过程螺杆锁紧效率，设计一种螺杆自动安装机械手是现有技术需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决人工实现螺杆的锁紧安装效率低，不适合批量产品组装的高效要求，本技术公开一种螺杆自动安装机械手。本技术实现专利技术目的采用的技术方案是：包括机架、上料部分、自动安装部分和控制部分。所述的上料部分包括：倾斜设置的上料槽、上料拨叉和拨叉控制电机，所述的上料槽下端设置有出料口，所述的上料拨叉与拨叉控制电机输出轴连接，拨叉控制电机安装在上料槽，所述的上料槽安装在机架上。所述的自动安装部分包括：浮动托料板、托料板支撑座、挡料板、旋转安装轴、安装电机、行走电机、行走齿条和行走导轨，所述的浮动托料板经扭簧套装在支撑轴上，支撑轴安装在托料板支撑座上，所述的挡料板设置在浮动托料板的两侧，所述的旋转安装轴与安装电机输出轴连接，安装电机与行走导轨构成滑动连接，所述的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺杆自动安装机械手，包括机架、上料部分、自动安装部分和控制部分，其特征在于：所述的上料部分包括：倾斜设置的上料槽（1.1）、上料拨叉（1.2）和拨叉控制电机（1.3），所述的上料槽（1.1）下端设置有出料口（1.11），所述的上料拨叉（1.2）与拨叉控制电机（1.3）输出轴连接，拨叉控制电机（1.3）安装在上料槽（1.1），所述的上料槽（1.1）安装在机架（2）上；所述的自动安装部分包括：浮动托料板（3.1）、托料板支撑座（3.2）、挡料板（3.3）、旋转安装轴（3.4）、安装电机（3.5）、行走电机（3.6）、行走齿条（3.7）和行走导轨（3.8），所述的浮动托料板（3.1）经扭簧套...

【技术特征摘要】
1.一种螺杆自动安装机械手，包括机架、上料部分、自动安装部分和控制部分，其特征在于：所述的上料部分包括：倾斜设置的上料槽（1.1）、上料拨叉（1.2）和拨叉控制电机（1.3），所述的上料槽（1.1）下端设置有出料口（1.11），所述的上料拨叉（1.2）与拨叉控制电机（1.3）输出轴连接，拨叉控制电机（1.3）安装在上料槽（1.1），所述的上料槽（1.1）安装在机架（2）上；所述的自动安装部分包括：浮动托料板（3.1）、托料板支撑座（3.2）、挡料板（3.3）、旋转安装轴（3.4）、安装电机（3.5）、行走电机（3.6）、行走齿条（3.7）和行走导轨（3.8），所述的浮动托料板（3.1）经扭簧套装在支撑轴（3.9）上，支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：白冰，
申请(专利权)人：白冰，
类型：新型
国别省市：广东,44