滚压包边系统使用的自适应吸附系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统，适用于滚压包边系统的模具工装上，包括安装在模具工装内的框架，框架设有容置槽，容置槽内排布多条卡板，卡板的侧面安装吸盘件，卡板翻转实现吸盘件直立工作状态和平放闲置状态的切换；数控气泵、数控多路阀、翻转机构分别连接并受控于滚压包边系统控制器。本实用新型专利技术的自适应吸附系统采用独立、阵列式小型吸盘件，特殊设计的吸盘件既能用于吸附，又能用于支撑，克服了现有技术吸附力过大造成变形，吸附力过小吸不牢的问题，吸盘件可翻转，为实现各种加工需求的智能吸附、支撑方案提供了可能，更能适应柔性、智能方向发现的需要。

【技术实现步骤摘要】
滚压包边系统使用的自适应吸附系统
本技术涉及滚压包边领域，尤其涉及一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统。
技术介绍
常见的机器人包边系统由机器人以及PLC控制系统、滚轮系统、安全防护系统和滚边工装系统等部分组成。滚边工装系统中的吸附装置用于在滚压作业是将工件外板牢牢吸附，固定在模具上，吸附装置的性能对滚边的质量影响较大，吸附力和吸附方式是其主要的性能指标。现有的吸附装置主要为圆形真空吸盘，吸附并支撑外板。目前的汽车白车身的滚压包边的外板多为钣金件，表面形状具有多种弧度、且整体厚度较薄，圆形真空吸盘在具有弧度的表面，吸附效果会下降，并且如果真空吸附力度较大，板件会因为局部受力过大而形变，影响板件的外观质量。同时，真空吸盘的结构决定了其只能提供向下的吸附力，无法提供向上的支撑力。申请人于2016年06月20日申请的技术专利，设计了一种滚压包边系统的真空板，但实际应用过程中发现，首先真空板的曲面要与所吸附的板件相同，导致真空板的不能通用，使用成本较高，其次真空板采用的硅胶条摩擦力较大，当板件放置出现偏置，巨大的摩擦力会阻碍板件在自重作用下向模具的自适应，夹具强行施压后，硅胶条挤压受力出现不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统，适用于滚压包边系统的模具工装上，其特征在于，包括安装在模具工装内的框架，框架上表面设有容置槽，容置槽内均匀排布多条卡板，卡板通过翻转机构安装在容置槽内；所述框架四周边缘分别设有长条状的吸附式电磁铁，吸附式电磁铁外接电源；所述卡板的侧面安装有多个独立通气的吸盘件，吸盘件采用卡接方式安装在卡板上；卡板翻转实现吸盘件直立工作状态和平放闲置状态的切换；所述吸盘件分别独立连接到数控多路阀的出口上，数控多路阀的进口连接数控气泵；所述数控气泵、数控多路阀、翻转机构、吸附式电磁铁分别连接并受控于滚压包边系统控制器；滚压包边系统通过翻转机构控制吸盘件翻转，通过数控气泵、...

【技术特征摘要】
1.一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统，适用于滚压包边系统的模具工装上，其特征在于，包括安装在模具工装内的框架，框架上表面设有容置槽，容置槽内均匀排布多条卡板，卡板通过翻转机构安装在容置槽内；所述框架四周边缘分别设有长条状的吸附式电磁铁，吸附式电磁铁外接电源；所述卡板的侧面安装有多个独立通气的吸盘件，吸盘件采用卡接方式安装在卡板上；卡板翻转实现吸盘件直立工作状态和平放闲置状态的切换；所述吸盘件分别独立连接到数控多路阀的出口上，数控多路阀的进口连接数控气泵；所述数控气泵、数控多路阀、翻转机构、吸附式电磁铁分别连接并受控于滚压包边系统控制器；滚压包边系统通过翻转机构控制吸盘件翻转，通过数控气泵、数控多路...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱谷波，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44