【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内异物的打捞装置
本技术涉及管道清理设备
，特别涉及一种用于管道内异物的打捞装置。
技术介绍
对大型设备的管道进行安装过程中，部分异物如异物等会掉落至管道底部，异物滚动至管道的折弯处而难以通过常规夹取器械将异物取出，管道中的异物可能会进滑落至设备内而对设备造成损坏，故需要一种装置对掉落至管道内的异物进行收集。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于管道内异物的打捞装置，便于对管道中的异物进行收集。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于管道内异物的打捞装置，包括：用于在管道内移动的车本体；转动式装配于所述车本体上的车轮；设于所述车本体上的、用于拾取所述管道内的异物的拾取组件；设于所述车本体上的、驱动所述拾取组件移动的、供所述拾取组件移动至适于对所述管道内的所述异物进行拾取的驱动组件；一端设于所述车本体上的、一端伸出于所述管道的、供人为将所述车本体取放于所述管道内的拉绳；设于所述车本体上的、用于观测所述管道内的所述异物的探测仪；以及，电连接于所述探测仪的、在所述探测仪观测到所述异物后、驱动所述车轮、所述驱动组件和所述拾取组件动作的、进而...
【技术保护点】
1.一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，包括：用于在管道(10)内移动的车本体(1)；转动式装配于所述车本体(1)上的车轮(2)；设于所述车本体(1)上的、用于拾取所述管道(10)内的异物的拾取组件(3)；设于所述车本体(1)上的、驱动所述拾取组件(3)移动的、供所述拾取组件(3)移动至适于对所述管道(10)内的所述异物进行拾取的驱动组件(4)；一端设于所述车本体(1)上的、一端伸出于所述管道(10)的、供人为将所述车本体(1)取放于所述管道(10)内的拉绳(5)；设于所述车本体(1)上的、用于观测所述管道(10)内的所述异物的探测仪(6)；以及，电连接于所述探测仪(...
【技术特征摘要】
1.一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，包括：用于在管道(10)内移动的车本体(1)；转动式装配于所述车本体(1)上的车轮(2)；设于所述车本体(1)上的、用于拾取所述管道(10)内的异物的拾取组件(3)；设于所述车本体(1)上的、驱动所述拾取组件(3)移动的、供所述拾取组件(3)移动至适于对所述管道(10)内的所述异物进行拾取的驱动组件(4)；一端设于所述车本体(1)上的、一端伸出于所述管道(10)的、供人为将所述车本体(1)取放于所述管道(10)内的拉绳(5)；设于所述车本体(1)上的、用于观测所述管道(10)内的所述异物的探测仪(6)；以及，电连接于所述探测仪(6)的、在所述探测仪(6)观测到所述异物后、驱动所述车轮(2)、所述驱动组件(4)和所述拾取组件(3)动作的、进而对所述管道(10)内的所述异物进行拾取的控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：承载于所述车本体(1)上的第一丝杠(41)；转动式装配于所述第一丝杠(41)上的第一螺母座(42)；承载于所述车本体(1)且位于所述第一丝杠(41)一侧、供所述第一螺母座(42)滑动连接的第一滑杆(43)；承载于所述车本体(1)上且用于驱动所述第一丝杠(41)转动的第一驱动电机(44)；装配于所述第一螺母座(42)上的第二丝杠(45)；转动式装配于所述第二丝杠(45)上的、带动所述拾取组件(3)移动的第二螺母座(46)；承载于所述车本体(1)且位于所述第二丝杠(45)一侧的、供所述第二螺母座(46)滑动连接的第二滑杆(47)；以及，承载于所述第一螺母座(42)上且用于驱动所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫方，尹春明，魏鹏，
申请(专利权)人：深圳市南星海洋工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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