一种高速度视觉喷射式在线点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种高速度视觉喷射式在线点胶机，包括：点胶机壳体、设置在所述壳体内的机架和点胶机构，所述机架上设置有Y轴移动机构，所述设Y轴移动机构上设置有X轴移动机构，所述点胶机构可滑动的设置于所述Y轴移动机构上，所述点胶机构通过伺服驱动器与设置在机架顶部的X轴驱动电机及Y轴驱动电机电性连接。通过上述方式，本发明专利技术高速度视觉喷射式在线点胶机，点胶机构在X、Y轴的移动靠钢丝和滑轮组成的机构驱动完成的，X、Y轴移动机构无丝杠和电机，重量大大减轻，并且采用光栅尺与伺服控制器组成全闭环运动控制系统，增加了定位精度，X轴和Y轴的驱动都通过动滑轮，不会产生扭力，避免单边受力带来的定位精度损失和磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种高速度视觉喷射式在线点胶机
本专利技术涉及点胶机
，特别是涉及一种高速度视觉喷射式在线点胶机。
技术介绍
点胶机属于三轴运动控制系统，常用的驱动方式有丝杠，齿轮齿条和同步带驱动，近年来也出现直线电机驱动，但是不论采用哪种方式，都有如下缺点：1、移动的X轴上必然需要一套驱动装置，包括电机，丝杠或者同步带，这样就需要移动部分刚性要大以固定电机和丝杠（比如采用铸铁），否则会出现定位精度偏差,带来的直接问题就是移动部分重量很大，速度和加速度都受到限制。2、X轴和Y轴由于结构上的限制，无法安装到同一平面，必须上下错开，导致机构高度上需要空间大;3、丝杠等结构都是单边驱动，这就导致机构负载不平衡，容易导致磨损;4、高精度丝杠，直线电机都存在价格高昂的问题，不利于成本的降低;5、丝杠或者同步带占用空间过大，设备空间利用率不高;6、另外现有的点胶机设计，操作上都存在不符合人机工程的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高速度视觉喷射式在线点胶机，该点胶机在X、Y轴的移动靠钢丝和滑轮组成的机构驱动完成的，X、Y轴移动机构无丝杠和电机，重量大大减轻，点位精准，X轴和Y轴设置在同一平面，减少安装空间，驱动时都通过动滑轮，不会产生扭力，避免单边受力带来的定位精度损失和磨损。为了解决
技术介绍
中所存在的问题，本专利技术采用以下技术方案：一种高速度视觉喷射式在线点胶机，包括：点胶机壳体、设置在所述壳体内的机架和点胶机构，所述机架上设置有Y轴移动机构，所述设Y轴移动机构上设置有X轴移动机构，所述点胶机构可滑动的设置于所述Y轴移动机构上，所述点胶机构通过伺服驱动器与设置在机架顶部的X轴驱动电机及Y轴驱动电机电性连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述Y轴移动机构包括：与所述Y轴驱动电机传动连接的Y轴驱动轮、两条对应设置于机架两侧边的纵向滑轨、可滑动连接于两纵向滑轨之间的第一滑动机构、设置在第一滑机构上的Y轴动滑轮组、设置在机架上的Y轴固定端、Y轴张紧端以及设置在Y轴固定端与Y轴张紧端之间的Y轴定滑轮组，所述Y轴驱动电机、Y轴动滑轮组以及Y轴定滑轮组之间缠绕设置有第一钢丝绳。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一滑机构包括：两个可滑动对称设置于纵向滑轨内的第一滑动块、连接两个第一滑动块的横向梁柱、垂直于第一滑动块固定设置的两个支撑块。在本专利技术一个较佳实施例中，两个所述支撑块固置于第一滑动块中部位置的卡槽内，所述Y轴动滑轮组包括动滑轮（Y10）、动滑轮（Y11）、动滑轮（Y12）、动滑轮（Y13），分别两两对称固定设置于两个支撑块上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述Y轴定滑轮组包括依次设置的定滑轮(Y1)、定滑轮(Y2)、定滑轮(Y3)、定滑轮(Y4)、定滑轮(Y5)、定滑轮(Y6)、定滑轮(Y7)、定滑轮(Y8)、定滑轮(Y9)，所述定滑轮(Y1)、定滑轮(Y2)位于所述动滑轮（Y10）、动滑轮（Y11）之间，所述定滑轮(Y3)、定滑轮(Y4)、定滑轮(Y5)位于所述动滑轮（Y11）、动滑轮（Y12）之间，所述定滑轮(Y6)、定滑轮(Y7)、定滑轮(Y8)、定滑轮(Y9)位于所述动滑轮（Y12）、动滑轮（Y13）之间，所述动滑轮（Y10）与所述Y轴固定端相连接，所述动滑轮（Y13）与所述Y轴张紧端相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述X轴移动机构包括：与所述X轴驱动电机传动连接的X轴驱动轮、可沿所述横向梁柱水平滑动的第二滑动块、与第二滑动块连接的X轴动滑轮组、设置在机架上的X轴固定端、X轴张紧端以及设置在X轴固定端与X轴张紧端之间的X轴定滑轮组，所述X轴驱动电机、X轴动滑轮组以及X轴定滑轮组之间缠绕设置有第二钢丝绳。在本专利技术一个较佳实施例中，所述X轴动滑轮组包括固设于横向梁柱上动滑轮（X1）和动滑轮（X2），所述第二滑动块在动滑轮（X1）和动滑轮（X2）的带动下可沿横向梁柱的水平方向往返运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述X轴定滑轮组包括定滑轮（X3）、定滑轮（X4）、定滑轮（X5）、定滑轮（X6）、定滑轮（X7）、定滑轮（X8），所述定滑轮（X3）位于所述X轴固定端与动滑轮（X1）之间，所述定滑轮（X4）、定滑轮（X5）、定滑轮（X6）、定滑轮（X7）位于所述动滑轮（X1）与动滑轮（X2）之间，所述定滑轮（X8）位于所述动滑轮（X2）与X轴张紧端之间。在本专利技术一个较佳实施例中，所述点胶机构设置于第二滑动块的侧面并滑动连接在所述横向梁柱长度方向的导轨条上，包括：用于拍摄点胶产品的工业照相机、与点胶头连接的喷射阀以及与所述伺服驱动器电连接的激光位移传感器。在本专利技术一个较佳实施例中，所述导轨条包括相对平行设置的上导轨条与下导轨条，上、下导轨条之间设置有与伺服驱动器电性连接的光栅尺，所述光栅尺用于检测点胶机构的运动位置并将该位置信息发送至所述伺服驱动器中。本专利技术的有益效果是：提供一种高速度视觉喷射式在线点胶机，该点胶机在X、Y轴的移动靠钢丝和滑轮组成的机构驱动完成的，X、Y轴移动机构无丝杠和电机，重量大大减轻，并且采用光与伺服驱动器和光栅尺组成全闭环运动控制系统，点位精准，提高了生产效率，X轴和Y轴设置在同一平面，减少安装空间，驱动时都通过动滑轮，不会产生扭力，避免单边受力带来的定位精度损失和磨损，钢丝绳张紧装置可以通过杠杆加砝码方便及时调整张紧度，操作方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的高速度视觉喷射式在线点胶机一较佳实施例的框架图；图2是本专利技术的高速度视觉喷射式在线点胶机中X轴移动机构的示意图；图3是本专利技术的高速度视觉喷射式在线点胶机中X轴移动机构另一的示意图；图4是本专利技术的高速度视觉喷射式在线点胶机中X轴移动机构的剖视图；图5是本专利技术的高速度视觉喷射式在线点胶机中X轴移动机构的滑轮分布示意图；图6是本专利技术的高速度视觉喷射式在线点胶机中Y轴移动机构的示意图;图7是本专利技术的高速度视觉喷射式在线点胶机中Y轴移动机构的另一示意图；图8是本专利技术的高速度视觉喷射式在线点胶机中Y轴移动机构的滑轮分布示意图；图9是本专利技术的高速度视觉喷射式在线点胶机中点胶机构的示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术实施例包括：一种高速度视觉喷射式在线点胶机，包括：点胶机壳体1、设置在所述壳体内的机架2和点胶机构3，所述机架2上设置有Y轴移动机构4，所述设Y轴移动机构4上设置有X轴移动机构5，所述点胶机构3可滑动的设置于所述Y轴移动机构4上，所述点胶机3构通过伺服驱动器与设置在机架顶部的X轴驱动电机6及Y轴驱动电机7电性连接，所述点胶机壳体1采用可翻盖式的顶板11、倾斜式的操作面板12和用于显示数据的液晶显示屏13，具有创新的外部结构，使得操作更符合人机工程学。所述Y轴移动机构4包括：与所述Y轴驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，包括：点胶机壳体、设置在所述壳体内的机架和点胶机构，所述机架上设置有Y轴移动机构，所述设Y轴移动机构上设置有X轴移动机构，所述点胶机构可滑动的设置于所述Y轴移动机构上，所述点胶机构通过伺服驱动器与设置在机架顶部的X轴驱动电机及Y轴驱动电机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，包括：点胶机壳体、设置在所述壳体内的机架和点胶机构，所述机架上设置有Y轴移动机构，所述设Y轴移动机构上设置有X轴移动机构，所述点胶机构可滑动的设置于所述Y轴移动机构上，所述点胶机构通过伺服驱动器与设置在机架顶部的X轴驱动电机及Y轴驱动电机电性连接。2.根据权利要求1所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述Y轴移动机构包括：与所述Y轴驱动电机传动连接的Y轴驱动轮、两条对应设置于机架两侧边的纵向滑轨、可滑动连接于两纵向滑轨之间的第一滑动机构、设置在第一滑机构上的Y轴动滑轮组、设置在机架上的Y轴固定端、Y轴张紧端以及设置在Y轴固定端与Y轴张紧端之间的Y轴定滑轮组，所述Y轴驱动电机、Y轴动滑轮组以及Y轴定滑轮组之间缠绕设置有第一钢丝绳。3.根据权利要求2所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述第一滑机构包括：两个可滑动对称设置于纵向滑轨内的第一滑动块、连接两个第一滑动块的横向梁柱、垂直于第一滑动块固定设置的两个支撑块。4.根据权利要求3所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，两个所述支撑块固置于第一滑动块中部位置的卡槽内，所述Y轴动滑轮组包括动滑轮（Y10）、动滑轮（Y11）、动滑轮（Y12）、动滑轮（Y13），分别两两对称固定设置于两个支撑块上。5.根据权利要求4所述的高速度视觉喷射式在线点胶机，其特征在于，所述Y轴定滑轮组包括依次设置的定滑轮(Y1)、定滑轮(Y2)、定滑轮(Y3)、定滑轮(Y4)、定滑轮(Y5)、定滑轮(Y6)、定滑轮(Y7)、定滑轮(Y8)、定滑轮(Y9)，所述定滑轮(Y1)、定滑轮(Y2)位于所述动滑轮（Y10）、动滑轮（Y11）之间，所述定滑轮(Y3)、定滑轮(Y4)、定滑轮(Y5)位于所述动滑轮（Y11）、动滑轮（Y12）之间，所述定滑轮(Y6)、定滑轮(Y7)、定滑轮(Y8)、定滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓龙，李曼琳，
申请(专利权)人：董晓龙，
类型：发明
国别省市：江苏,32