【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本专利技术涉及康复理疗领域。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种理疗康复机器人，包括有底座、操作组件、活动组件，活动组件连接底座和操作组件；所述的底座和地面接触，其使机器人活动；所述的操作组件设有工作台，工作台为弧形结构，其螺纹连接有热理疗组件,热理疗组件包括：中空螺杆，其表面设有螺纹，和工作台螺纹连接，中空螺杆内部的一端设有中空部，中空螺杆的另一端设有中空通道，中空通道和中空部连通，中空通道和中空部组成贯穿中空螺杆的中空结构；伸缩杆，伸缩杆的部分通过中空通道插入中空部，并在中空内套有螺母，伸缩杆和螺母螺纹连接，伸缩杆上设有固定...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括有底座（1）、操作组件、活动组件（2），活动组件连接底座和操作组件；所述的底座（1）和地面接触，其使机器人活动；所述的操作组件设有工作台（3），工作台为弧形结构，其螺纹连接有热理疗组件（6）,热理疗组件（6）包括：中空螺杆（605），其表面设有螺纹，和工作台螺纹连接，中空螺杆内部的一端设有中空部（606），中空螺杆的另一端设有中空通道（608），中空通道和中空部连通，中空通道和中空部组成贯穿中空螺杆的中空结构；伸缩杆（601），伸缩杆的部分通过中空通道插入中空部（606），并在中空内套有螺母（607），伸缩杆和螺母螺纹连接，伸缩杆上设有固定部...
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括有底座（1）、操作组件、活动组件（2），活动组件连接底座和操作组件；所述的底座（1）和地面接触，其使机器人活动；所述的操作组件设有工作台（3），工作台为弧形结构，其螺纹连接有热理疗组件（6）,热理疗组件（6）包括：中空螺杆（605），其表面设有螺纹，和工作台螺纹连接，中空螺杆内部的一端设有中空部（606），中空螺杆的另一端设有中空通道（608），中空通道和中空部连通，中空通道和中空部组成贯穿中空螺杆的中空结构；伸缩杆（601），伸缩杆的部分通过中空通道插入中空部（606），并在中空内套有螺母（607），伸缩杆和螺母螺纹连接，伸缩杆上设有固定部（603）；弹簧（604），其位于固定部（603）和中空螺杆之间,弹簧的截面大于中空通道的截面，使弹簧被限制在中空通道之外，所述的弹簧在螺母（607）的固定下处于压缩状态；理疗片（602），其和伸缩杆固联，理疗片内部设有和外部电源连接的发热线,理疗片由陶瓷材料制成；所述活动组件（2）由多个活动杆组成，提供至少两个转动自由度。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的操作组件还包括有活动台（4）和动力台（5），每个工作台上螺纹连接有2个热理疗组件（6），动力台控制活动台绕着工作台弧形结构的弧形摆动。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，弧形结构的工作台上设有弧形槽（301），弧形槽和工作台弧形结构同心，活动台上设有和弧形槽（301）配合的弧形条（401），弧形条和弧形槽的配合使活动台绕着工作台弧形槽的弧心转动，所述的活动台上设有第一活...
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