【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人的髋关节驱动装置
本专利技术涉及康复机器人领域，尤其涉及一种康复机器人的髋关节驱动装置。
技术介绍
我国每年由脑卒中、脑外伤、人口老龄化等因素造成的下肢运动功能受损的患者不断增多，传统的人工康复治疗效率较低，治疗师劳动强度大，无法满足康复治疗的要求。康复机器人基于神经可塑性原理，通过大量重复和有针对性的步态训练，逐步恢复患者受损部位的功能，提升患者的康复进程，可用于由疾病或者意外伤害造成的运动受限的患者进行康复治疗。现有的康复机器人大多设备功能单一，其应用范围仅限于局部关节的康复，没有能够实现腿部各个关节康复的集成产品，并且现有产品的智能化和自动化程度不高，康复训练的成本较高，只有很少的患者能够得到充分的治疗。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：现有的康复机器人缺少可以快速简单地带动髋关节运动的驱动装置。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种康复机器人的髋关节驱动装置，包括机器人大腿(1)、传动螺杆(3)、驱动装置(4)、髋部横杆(7)；所述机器人大腿(1)的顶端设有大腿第二连接端(12)和大腿第三连接端(13)，所述髋部横杆(...
【技术保护点】
1.一种康复机器人的髋关节驱动装置，其特征在于：包括机器人大腿(1)、传动螺杆(3)、驱动装置(4)、髋部横杆(7)；所述机器人大腿(1)的顶端设有大腿第二连接端(12)和大腿第三连接端(13)，所述髋部横杆(7)水平设置，所述大腿第二连接端(12)与所述髋部横杆(7)的前端通过旋转轴转动连接；所述传动螺杆(3)包括螺杆外套(31)和螺杆(32)；所述螺杆外套(31)的一端与所述髋部横杆(7)的后端通过旋转轴转动连接，所述螺杆外套(31)内固定有螺母；所述螺杆(32)的一端从所述螺杆外套(31)的另一端穿入所述螺杆外套(31)内并与所述螺母螺纹连接，所述螺杆(32)的另一端...
【技术特征摘要】
1.一种康复机器人的髋关节驱动装置，其特征在于：包括机器人大腿(1)、传动螺杆(3)、驱动装置(4)、髋部横杆(7)；所述机器人大腿(1)的顶端设有大腿第二连接端(12)和大腿第三连接端(13)，所述髋部横杆(7)水平设置，所述大腿第二连接端(12)与所述髋部横杆(7)的前端通过旋转轴转动连接；所述传动螺杆(3)包括螺杆外套(31)和螺杆(32)；所述螺杆外套(31)的一端与所述髋部横杆(7)的后端通过旋转轴转动连接，所述螺杆外套(31)内固定有螺母；所述螺杆(32)的一端从所述螺杆外套(31)的另一端穿入所述螺杆外套(31)内并与所述螺母螺纹连接，所述螺杆(32)的另一端与所述大腿第三连接端(13)通过旋转轴转动连接；所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)和传动机构(42)，所述驱动电机(41)的输出轴通过所述传动机构(42)连接所述螺杆(32)。2.如权利要求1所述的康复机器人的髋关节驱动装置，其特征在于：所述大腿第二连接端(12)位于所述机器人大腿(1)的顶部正上方，所述大腿第三连接端(13)位于所述机器人大腿(1)的顶部后侧。3.如权利要求1所述的康复机器人的髋关节驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(41)连接控制系统。4.如权利要求1所述的康复机器人的髋关节驱动装置，其特征在于：所述传动机构(42)包括第一齿轮(421)、齿轮同步带(422)、第二齿轮(423)，所述驱动电机(41)的输出轴与所述第一齿轮(421)连接，所述第一齿轮(421)通过所述齿轮同步带(422)连接所述第二齿轮(423)，所述第二齿轮(423)连接所述螺杆(32)。5.如权利要求1所述的康复机器人的髋关节驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(4)还包括电机支架(43)，所述电机支架(43)与所述螺杆外套(31)固定连接，所述驱动电机(41)与所述电机支架(43)固定连接。6.如权利要求1所述的康复机器人的髋关节驱动装置，其特征在于：所述机器人大腿(1)包括动力装置(100)、大腿伸缩杆(200)、大腿外套(300)；所述大腿伸缩杆(200)包括第一支座(201)、第一竖直杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：单伟锋，汪仁杰，李强，江涛，王蔚鸿，
申请(专利权)人：安庆中船柴油机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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