主被动两用式手指康复训练装置制造方法及图纸

公开了一种主被动两用式手指康复训练装置，包括：底座；转盘总成，可转动设于所述底座上；训练机构，包括支撑臂、传力杆、负载气缸和手指固定杆，支撑臂的第一端固定于转盘总成上，支撑臂的第二端与传力杆的第一端可转动连接，手指固定杆可转动穿设于传力杆的第二端上，负载气缸的缸筒尾端铰接于转盘总成上，负载气缸的缸杆的端头铰接于传力杆上，负载气缸用于提供传力杆摆动时的负载力；被动训练单元，设于传力杆的第二端，包括电机和离合器，电机的转轴与离合器的输入轴连接，离合器的输出轴与手指固定杆的第二端连接。该手指康复训练装置，能够对患者实现循序渐进的训练，从而大大提高手指康复训练的水平和效果，大大提高了患者体验。

【技术实现步骤摘要】
主被动两用式手指康复训练装置
本专利技术涉及医疗康复设备
，更具体地，涉及一种主被动两用式手指康复训练装置。
技术介绍
康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复，达到治疗效果。随着社会的进步和医学的发展，康复医学工程受到了普遍的重视。在目前的康复方法中，运动康复训练是又有效的方法之一。上肢是人们生产生活的重要人体功能单元，而上肢功能障碍，尤其是手指功能障碍在患者当中占据极大的比例，而在手指运动康复训练需要借助有关手指康复训练设备才能有效的进行。而现有的手指康复训练设备，其结构和功能较为单一，仅能对手指进行较为单一运动方式的训练，且训练过程中无法根据需要进行调节，无法满足不同患者多方式、分阶段的训练要求，从而使得现有的手指康复训练设备在适用性和训练效果上达不到预期要求。另外，现有的手指康复训练设备，无法针对性的对某一具体手指关节进行训练，且对手指的固定方式欠佳，容易在训练过程中造成手指的再次受伤，从而大大降低了患者的使用体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种能够对患者实现循序渐进的训练，从而大大提高手指康复训练的水平和效果，大大提高患者体验的主被动两用式手指康复训练装置，以解决现有技术中存在的问题。根据本专利技术提供一种主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，包括：底座；转盘总成，可转动设于所述底座上；训练机构，包括支撑臂、传力杆、负载气缸和手指固定杆，所述支撑臂的第一端固定于所述转盘总成上，所述支撑臂的第二端与所述传力杆的第一端可转动连接，所述手指固定杆可转动穿设于所述传力杆的第二端上，所述负载气缸的缸筒尾端铰接于所述转盘总成上，所述负载气缸的缸杆的端头铰接于所述传力杆上，所述负载气缸用于提供传力杆摆动时的负载力；被动训练单元，设于所述传力杆的第二端，包括电机和离合器，所述电机的转轴与所述离合器的输入轴连接，所述离合器的输出轴与所述手指固定杆的第二端连接；其中，所述手指固定杆的第一端用于固定待训练的手指，当离合器的输入轴和输出轴结合时，电机带动所述手指固定杆转动，进而带动待训练手指转动，从而实现对待训练手指的被动训练，当离合器的输入轴和输出轴分离时，待训练手指带动手指固定杆转动，实现待训练手指的主动训练。优选地，所述传力杆的第二端的一侧设有安装架，所述安装架成F型，包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和第二板彼此间隔预设距离平行设置，所述第一板和第二板分别垂直设于所述第三板上；其中，所述离合器位于所述第一板和第二板之间的空间内，并且所述离合器固定于所述第二板上，所述电机固定于所述第一板上。优选地，所述离合器的输入轴与所述电机的转轴之间，以及所述离合器的输出轴与所述手指固定板的第二端之间分别经联轴器连接。优选地，所述电机选为步进电机或者伺服电机，所述离合器选为电磁离合器。优选地，所述手指固定杆的第一端上设有手指固定组件，所述手指固定组件包括固定板和绑带，所述固定板可转动设于所述手指固定杆的第一端上，所述固定板的转轴与所述手指固定杆的轴线之间彼此垂直设置，所述固定板上开设有两个彼此平行并且间隔预设距离设置的穿过槽，所述绑带的两个端头分别穿过两个所述穿过槽，所述绑带与所述固定板的一侧面之间形成手指指节的绑缚空间，用于对待训练手指上的多个指节择一进行绑缚。优选地，所述绑带的两个端头上分别设有魔术贴的母贴和子贴，所述母贴和子贴配合使用，用来固定手指指节；所述绑带上与所述魔术贴相对的一侧上设有气囊，所述魔术贴与气囊相对设于固定板的两侧，该气囊用于充气后与所述固定板配合使用来固定手指指节。优选地，所述负载气缸的缸筒外周壁底部上设有单向阀，所述单向阀的进气口与所述负载气缸的缸筒的无杆腔连通，所述单向阀的出气口与所述气囊经气管连通，从而使得所述负载气缸的缸筒的无杆腔和气囊之间经所述单向阀单向导通。优选地，所述负载气缸的缸筒外周壁底部上设有可调节流阀，该可调节流阀上设有调节旋钮和进排气口，所述调节旋钮用于调节所述进排气口的开度，从而调节所述传力杆摆动时的负载量。优选地，所述传力杆上远离底座的一侧设有把手，用于对所述气囊充气时手动提拉所述传力杆，所述把手位于所述手指固定杆与所述负载气缸的缸杆之间。优选地，所述转盘总成上还设有配重箱，所述配重箱设有多个配重栏，各个所述配重栏用于放置配重块。有益效果：本专利技术中的主被动两用式手指康复训练装置，可根据需要对带康复的手指进行小幅度康复训练和大幅度康复训练，并且在小幅度康复训练时，又可根据需要选择主动训练模式和被动训练模式，从而满足不同患者的需求，对患者实现循序渐进的训练。该主被动两用式手指康复训练装置，能够大大提高手指康复训练的水平和效果，大大提高了患者体验。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。图1-3从不同视角示出了根据本专利技术实施例的主被动两用式手指康复训练装置的立体结构示意图。图4示出了图3中的A部示意图。图5-6从不同视角示出了根据本专利技术实施例的主被动两用式手指康复训练装置的传力杆的立体结构示意图。图7示出了根据本专利技术实施例的主被动两用式手指康复训练装置的固定板的立体结构示意图。图8示出了根据本专利技术实施例的主被动两用式手指康复训练装置的绑带气囊的立体结构示意图。图9-10从不同视角示出了根据本专利技术实施例的主被动两用式手指康复训练装置的手指固定杆的立体结构示意图。图11-12从不同视角示出了根据本专利技术实施例的主被动两用式手指康复训练装置的转盘总成的立体结构示意图。图13-14从不同视角示出了根据本专利技术实施例的主被动两用式手指康复训练装置的底座的立体结构示意图。图15-16从不同视角示出了根据本专利技术实施例的主被动两用式手指康复训练装置的负载气缸缸筒的立体结构示意图。图中：底座1、阶梯圆柱通孔11、导轨12、沉孔13、转盘总成2、转盘21、配重箱211、回转支撑22、训练机构3、支撑臂31、传力杆32、把手321、负载气缸33、单向阀331、可调节流阀332、通气孔334、手指固定杆34、凸台341、平面部342、贯通孔343、手指固定组件35、固定板351、穿过槽3511、绑带352、气囊3521、魔术贴3522、手臂支架4、支撑座41、调节筒42、调节螺栓43、被动训练单元5、电机51、离合器52、联轴器53、安装架54、第一板541、第二板542、第三板543。具体实施方式以下将参照附图更详细地描述本专利技术的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。如图1至图16所示，本专利技术提供一种主被动两用式手指康复训练装置，该主被动两用式手指康复训练装置包括底座1、转盘总成2、训练机构3和被动训练单元5。转盘总成2可转动设于底座1上，训练机构3设于转盘总成2上，通过训练机构3可以带动转盘总成2转动，被动训练单元5设于所述传力杆32上。底座1为矩形结构，底座1的一端开设有阶梯圆柱通孔11，用于安装转盘总成2。底座1的另一端设有导轨12，导轨12沿着底座1的宽度方向延伸，阶梯圆柱通孔11与导轨12在底座1的长度方向上间隔预设距离设置。底座1上开设有沉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，包括：底座；转盘总成，可转动设于所述底座上；训练机构，包括支撑臂、传力杆、负载气缸和手指固定杆，所述支撑臂的第一端固定于所述转盘总成上，所述支撑臂的第二端与所述传力杆的第一端可转动连接，所述手指固定杆可转动穿设于所述传力杆的第二端上，所述负载气缸的缸筒尾端铰接于所述转盘总成上，所述负载气缸的缸杆的端头铰接于所述传力杆上，所述负载气缸用于提供传力杆摆动时的负载力；被动训练单元，设于所述传力杆的第二端，包括电机和离合器，所述电机的转轴与所述离合器的输入轴连接，所述离合器的输出轴与所述手指固定杆的第二端连接；其中，所述手指固定杆的第一端用于固定待训练的手指，当离合器的输入轴和输出轴结合时，电机带动所述手指固定杆转动，进而带动待训练手指转动，从而实现对待训练手指的被动训练，当离合器的输入轴和输出轴分离时，待训练手指带动手指固定杆转动，实现待训练手指的主动训练。

【技术特征摘要】
1.一种主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，包括：底座；转盘总成，可转动设于所述底座上；训练机构，包括支撑臂、传力杆、负载气缸和手指固定杆，所述支撑臂的第一端固定于所述转盘总成上，所述支撑臂的第二端与所述传力杆的第一端可转动连接，所述手指固定杆可转动穿设于所述传力杆的第二端上，所述负载气缸的缸筒尾端铰接于所述转盘总成上，所述负载气缸的缸杆的端头铰接于所述传力杆上，所述负载气缸用于提供传力杆摆动时的负载力；被动训练单元，设于所述传力杆的第二端，包括电机和离合器，所述电机的转轴与所述离合器的输入轴连接，所述离合器的输出轴与所述手指固定杆的第二端连接；其中，所述手指固定杆的第一端用于固定待训练的手指，当离合器的输入轴和输出轴结合时，电机带动所述手指固定杆转动，进而带动待训练手指转动，从而实现对待训练手指的被动训练，当离合器的输入轴和输出轴分离时，待训练手指带动手指固定杆转动，实现待训练手指的主动训练。2.根据权利要求2所述的主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，所述传力杆的第二端的一侧设有安装架，所述安装架成F型，包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和第二板彼此间隔预设距离平行设置，所述第一板和第二板分别垂直设于所述第三板上；其中，所述离合器位于所述第一板和第二板之间的空间内，并且所述离合器固定于所述第二板上，所述电机固定于所述第一板上。3.根据权利要求1或2所述的主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，所述离合器的输入轴与所述电机的转轴之间，以及所述离合器的输出轴与所述手指固定板的第二端之间分别经联轴器连接。4.根据权利要求1或2所述的主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，所述电机选为步进电机或者伺服电机，所述离合器选为电磁离合器。5.根据权利要求1所述的主被动两用式手指康复训练装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志军，
申请(专利权)人：张志军，
类型：发明
国别省市：河南,41