一种基于无人机的光频式蚊子投放器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；本实用新型专利技术结构简单，利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子，能够高效、精准地投放蚊子，变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚，变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外，变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子，达到投放的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的光频式蚊子投放器
本技术涉及航空生物防治设备
，具体涉及一种基于无人机的光频式蚊子投放器。
技术介绍
一种携带沃尔巴克氏体雄蚊与野生雌蚊交配可以使它们的卵不能发育，通过投放这种雄蚊可以有效降低当地蚊子种群的数量从而避免了登革热的流行。当前投放这种蚊子的常用方式为人工将装有蚊子的培养桶带到投放地点，然后人工打开培养桶出口，桶内蚊子自行飞出，但是，该方法存在投放方式繁重，无法定点、定量、定向投放蚊子，投放效率低，人工成本高等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单，能够高效、精准地投放蚊子的基于无人机的光频式蚊子投放器。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；所述旋转机构包括舵机、舵盘、旋转轴和连接环，其中，所述舵机与所述舵盘相连接，所述旋转轴与所述舵盘相连接，所述旋转轴与所述连接环活动连接，所述连接环与所述培养桶的开口固定连接；所述舵机固定在无人机上，所述舵机的旋转角度限于180°；所述投放机构位于所述连接环内，所述投放机构包括第一透明板、第二透明板和变色灯板，其中，所述变色灯板固定在所述第一透明板和第二透明板之间；所述旋转轴穿过所述变色灯板的中心轴线并与其固定连接，从而使变色灯板可在所述连接环内来回旋转；所述变色灯板分为两面且每一面均设置具有变色功能的变色灯，所述变色灯可变为紫外光或者橘红色光，从而使变色灯板朝向培养桶时变为紫外光，背对培养桶时变为橘红色光；所述变色灯板两面的变色灯分别与所述投放控制模块相连接；所述舵机与所述投放控制模块相连接。优选地，所述旋转轴中心镂空，所述旋转轴内设有连接线，所述变色灯板的变色灯与所述投放控制模块通过所述连接线相连接。优选地，所述变色灯板与所述第一透明板和第二透明板通过螺丝螺母相连接。优选地，所述旋转轴与所述舵盘通过螺丝螺母相连接。本技术的工作原理：工作时，培养桶倒置并安装在旋转机构的连接环上，连接环上的锋利边缘刺破培养桶开口处覆盖的薄膜，此时投放机构呈水平状态设置，则投放机构和连接环将培养桶的开口封闭，培养桶内的蚊子不能飞到桶外；作业时，无人机携带光频式蚊子投放器按照预定路线飞行，无人机上的投放控制模块控制变色灯板朝向培养桶的一面变为紫外光，此时蚊子被吸引并停歇在与变色灯板相连接的透明板上，一段时间后，投放控制模块控制舵机旋转，舵机带动舵盘旋转并将动力传输给旋转轴，旋转轴进而驱动变色灯板旋转180°后停止旋转，此时吸引着蚊子的变色灯板一面背对培养桶，投放控制模块控制其变为橘红色光，驱赶停歇在上面的蚊子飞向外界，则完成一次蚊子的投放作业；同时另一面朝向培养桶的变色灯板重复上述过程，则整个变色灯板循环反复，直至完成整个蚊子投放作业的过程。本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：(1)本技术结构简单，利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子，能够高效、精准地投放蚊子，变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚，变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外，变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子，达到投放的目的；(2)本技术能够有效调整蚊子投放的数量，通过调整变色灯板放出光的强度，调整吸引蚊子的时间，以及调整发光板旋转的次数，从而达到改变蚊子投放数量的目的；(3)本技术安装在无人机上，具有投放便捷的特点，可实现无人机直接定点自动投放，无需人工操作；同时，当需要投放大量蚊子，而一个培养桶内的蚊子数量不够时，可实现直接更换培养桶而无需将整个机械拆除更换的效果。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术旋转机构和投放机构的连接示意图；图3为本技术投放机构的结构示意图。图中附图标记为：1、培养桶；2、第一透明板；3、变色灯板；4、第二透明板；5、舵盘；6、舵机；7、旋转轴；8、连接环；9、变色灯。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1～3所示，一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶1、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶1与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶1为开口向下的倒置状态，所述培养桶1内设有经培育的蚊子；所述培养桶1为开口向下的倒置状态，所述培养桶1的开口连接所述连接环8，所述培养桶1内设有经培育的蚊子；而培养桶1的开口处用封膜机器封有薄膜，以防止蚊子飞出，同时也使培养桶1实现可替换，培养桶1内的蚊子按照需要的数量设置，则可设置成不同蚊子总量的培养桶1，当需要投放规定数量的蚊子时，可选择相应蚊子总量的培养桶1使用，从而使投放蚊子的总量可控；使用培养桶1时，刺破培养桶1开口处的薄膜即可。如图2所示，所述旋转机构包括舵机6、舵盘5、旋转轴7和连接环8，其中，所述舵机6与所述舵盘5相连接，所述旋转轴7与所述舵盘5通过螺丝螺母相连接，所述旋转轴7与所述连接环8活动连接，所述连接环8与所述培养桶1的开口固定连接；所述舵机6固定在无人机上，所述舵机6的旋转角度限于180°；所述旋转轴7中心镂空，所述旋转轴7内设有连接线，所述变色灯板3的变色灯9与所述投放控制模块通过所述连接线相连接；所述舵机6的旋转角度限于180°，即舵机6在180°的旋转角度内来回旋转，这样设置的目的在于防止连接线因同方向旋转产生自我缠绕从而引发事故。如图2～3所示，所述投放机构位于所述连接环8内，所述投放机构包括第一透明板2、第二透明板4和变色灯板3，其中，所述变色灯板3固定在所述第一透明板2和第二透明板4之间，所述变色灯板3与所述第一透明板2和第二透明板4通过螺丝螺母相连接，设置第一透明板2和第二透明板4的作用在于便于变色灯板3的光线穿透，同时也保护变色灯板3不受破坏；所述旋转轴7穿过所述变色灯板3的中心轴线并与其固定连接，从而使变色灯板3可在所述连接环8内来回旋转；所述变色灯板3分为两面且每一面均设置具有变色功能的变色灯9，所述变色灯9可变为紫外光或者橘红色光，从而使变色灯板3朝向培养桶1时变为紫外光，背对培养桶1时变为橘红色光；研究发现，蚊子对于不同频率的光波具有不同反应，蚊子对于紫外光具有趋光性，对于橘红色的光具有避光性。所述变色灯板3两面的变色灯9分别与所述投放控制模块相连接；所述舵机6与所述投放控制模块相连接。工作时，培养桶1倒置并安装在旋转机构的连接环8上，连接环8上的锋利边缘刺破培养桶1开口处覆盖的薄膜，此时投放机构呈水平状态设置，则投放机构和连接环8将培养桶1的开口封闭，培养桶1内的蚊子不能飞到桶外；作业时，无人机携带光频式蚊子投放器按照预定路线飞行，无人机上的投放控制模块控制变色灯板3朝向培养桶1的一面变为紫外光，此时蚊子被吸引并停歇在与变色灯板3相连接的透明板上，一段时间后，投本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的光频式蚊子投放器，其特征在于，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；所述旋转机构包括舵机、舵盘、旋转轴和连接环，其中，所述舵机与所述舵盘相连接，所述旋转轴与所述舵盘相连接，所述旋转轴与所述连接环活动连接，所述连接环与所述培养桶的开口固定连接；所述舵机固定在无人机上，所述舵机的旋转角度限于180°；所述投放机构位于所述连接环内，所述投放机构包括第一透明板、第二透明板和变色灯板，其中，所述变色灯板固定在所述第一透明板和第二透明板之间；所述旋转轴穿过所述变色灯板的中心轴线并与其固定连接，从而使变色灯板可在所述连接环内来回旋转；所述变色灯板分为两面且每一面均设置具有变色功能的变色灯，所述变色灯可变为紫外光或者橘红色光，从而使变色灯板朝向培养桶时变为紫外光，背对培养桶时变为橘红色光；所述变色灯板两面的变色灯分别与所述投放控制模块相连接；所述舵机与所述投放控制模块相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的光频式蚊子投放器，其特征在于，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；所述旋转机构包括舵机、舵盘、旋转轴和连接环，其中，所述舵机与所述舵盘相连接，所述旋转轴与所述舵盘相连接，所述旋转轴与所述连接环活动连接，所述连接环与所述培养桶的开口固定连接；所述舵机固定在无人机上，所述舵机的旋转角度限于180°；所述投放机构位于所述连接环内，所述投放机构包括第一透明板、第二透明板和变色灯板，其中，所述变色灯板固定在所述第一透明板和第二透明板之间；所述旋转轴穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾瑞昌，张亚莉，马元俊，何文浩，林森源，兰玉彬，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44