【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的机器人农业管理系统
本专利技术涉及农业机器人领域，尤其涉及一种基于物联网的机器人农业管理系统。
技术介绍
随着技术的发展，机器人渐渐的应用到各行各业，在农业领域也得到了广泛的运用，显而易见，农业机器人带动了农业生产的升级，并且带动了农业的发展，减少了人们的劳动压力。但是，传统的机器人只能用于简单的喷水、除草这些简单的农业操作，并没有一种全方位的农业机器人能够有效的结合农业生产管理，还有传统的农业机器人不能根据需要进行作业，而是盲目的重复的做一些简单作业，这样并不能提高人们的农业生产质量，而且还大量的增加了种植成本。因此需要提供一种系统，能够实现农业机器人根据农业需要，从而展开准确高效的农业作业。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决现有技术中机器人不能准确高效的农业作业，所以提供一种基于物联网的机器人农业管理系统。技术方案：一种基于物联网的机器人农业管理系统，包括机器人主体、监测系统、云信息处理系统；所述云信息处理系统包括信息处理单元、信息存储单元；所述信息处理单元与所述信息存储单元电连接；所述云信息处理系统设于机器人主体内部；所述机器人主体包括驱鸟装...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的机器人农业管理系统，包括机器人主体（1）、监测系统（3）、云信息处理系统（2），其特征在于：所述云信息处理系统（2）包括信息处理单元（5）、信息存储单元（4）；所述信息处理单元（5）与所述信息存储单元（4）电连接；所述云信息处理系统（2）设于机器人主体（1）内部；所述机器人主体（1）包括驱鸟装置（6）、喷洒装置（7）、吸水装置（8）、GPS定位系统（9）、自动行驶系统（10）、红外传感器（11），所述驱鸟装置（6）内部设有老鹰声源（17）；所述红外传感器（11）与所述驱鸟装置（6）电连接；所述机器人主体（1）内部还设有第一水仓，所述第一水仓内设有配兑完成...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的机器人农业管理系统，包括机器人主体（1）、监测系统（3）、云信息处理系统（2），其特征在于：所述云信息处理系统（2）包括信息处理单元（5）、信息存储单元（4）；所述信息处理单元（5）与所述信息存储单元（4）电连接；所述云信息处理系统（2）设于机器人主体（1）内部；所述机器人主体（1）包括驱鸟装置（6）、喷洒装置（7）、吸水装置（8）、GPS定位系统（9）、自动行驶系统（10）、红外传感器（11），所述驱鸟装置（6）内部设有老鹰声源（17）；所述红外传感器（11）与所述驱鸟装置（6）电连接；所述机器人主体（1）内部还设有第一水仓，所述第一水仓内设有配兑完成的药液；所述第一水仓与喷洒装置（7）通过水管连接；所述自动行驶系统（10）用于驱动机器人主体（1）行走；所述监测系统（3）设于田间设置的节点站（18）内，所述监测系统（3）包括害虫远程监控器（14）、农作物水分检测装置（15）、土壤营养成分检测装置（16）；所述害虫远程监控器（14）、农作物水分检测装置（15）、土壤营养成分检测装置（16）皆与所述云信息处理单元（5）通过网络连接；所述害虫远程监控器（14）用于监测节点站（18）附近的害虫数量，所述农作物水分检测装置（15）用于检测农作物的水分含量，所述土壤营养成分检测装置（16）用于检测该节点站（18）附近土壤的营养成分；所述监测系统（3）与所述云信息处理系统（2）电连接，所述节点站（18）内设有定位装置、第二水仓、吸水通道，所述定位装置与所述GPS定位系统（9）通过网络连接；所述第二水仓一侧还设有感应水阀，所述云信息处理单元（5）与所述感应水阀通过网络连接；所述吸水通道用于连接吸水装置（8）；所述机器人主体（1）还设有肥料放置仓、机械手（19）；所述机械手（19）与信息处理单元（5）电连接，所述机械手（19）用于夹取肥料放置箱（20）内放置的肥料；所述信息存储单元（4）将害虫数量值设置为第一阈值、第二阈值；当所述害虫数量到达第二阈值范围内，所述信息处理单元（5）驱动机器人主体（1）至该节点站（18）开始喷洒工作；所述信息存储单元（4）将农作物的水分含量设置为第三阈值、第四阈值；当所述农作物水分...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛芮，
申请(专利权)人：苏州登阳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。