一种基于物联网的无人机消防系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体、云信息管理系统、移动终端、远程控制系统，所述无人机主体包括安置室、第一水箱、第二水箱、放置架、第一摄像装置、第一吸烟装置、安置室；所述放置架上设有灭火器；所述放置架包括夹紧装置、伸缩装置、第一处理器；所述伸缩装置上设有钢索；所述钢索一端与灭火器固定连接；所述灭火器设有第二摄像装置、第二吸烟装置、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关、广播器；第二摄像装置设于灭火器的外表面；所述启动开关控制灭火器工作；所述灭火器还设有救援系统，所述救援系统包括语音识别系统、数据存储库、救援按钮、救援用具，所述灭火器还设有挖掘装置。

An UAV fire fighting system based on Internet of things

The invention relates to an UAV fire fighting system based on the Internet of Things, which comprises an UAV body, a cloud information management system, a mobile terminal and a remote control system. The fire extinguisher is provided with a fire extinguisher, the placement frame comprises a clamping device, a telescopic device and a first processor, the telescopic device is provided with a cable, one end of the cable is fixedly connected with the fire extinguisher, and the fire extinguisher is provided with a second camera device, a second smoking device, an unmanned system, a second processor, a startup switch and a broadcaster. The fire extinguisher is also provided with a rescue system which includes a speech recognition system, a data storage, a rescue button and a rescue appliance, and the fire extinguisher is also provided with a digging device.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的无人机消防系统
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机消防系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，物联网技术已经应用到各行各业，传统的无人机中部分是用来消防灭火的，但是在对火灾消防的过程中要经常进行着落对被困人员进行救援；由于频繁的着落，加上无人机中缺少很好的缓冲机构，这样就导致了无人机内部的元器件经常会遭到损坏，间接的降低了无人机的使用寿命；而且无人机在救援的过程中不能够对被困人员进行实时定位，还需要进行搜寻，这就可能会错过最好的救援时间；被困人员由此可能造成生命威胁，不仅如此在无人机进行报警的时候，往往会因为内部的语音提示模块缺乏语音放大功能，导致了现在被困人员无法听到救援信号；所以需要提供一种基于物联网的无人机消防系统。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中不能对被困人员进行实时定位救援的不足，提供一种基于物联网的无人机消防系统。技术方案：一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体、云信息管理系统、移动终端、远程控制系统，所述云信息管理系统设于无人机主体内部；所述云信息管理系统与移动终端通过网络连接，所述云信息管理系统包括中央处理系统、GPS定位系统；所述GPS定位系统用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制系统设于移动终端，所述远程控制系统内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体包括安置室、第一水箱、第二水箱、放置架、第一摄像装置、第一吸烟装置、安置室；所述安置室用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置设于无人机主体下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架上设有灭火器；所述放置架包括夹紧装置、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置用于夹紧所述灭火器；所述伸缩装置上设有钢索；所述钢索一端与灭火器固定连接；所述夹紧装置、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理系统通过网络连接；所述灭火器设有第二摄像装置、第二吸烟装置、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关、广播器；所述灭火器下方还设有若干滚轮；第二摄像装置设于灭火器的外表面；所述第二吸烟装置设于灭火器四周表面；所述无人驾驶系统与第二处理器电连接；所述无人驾驶用于驱动灭火器行走；所述启动开关与第二处理器电连接；所述启动开关控制灭火器工作；所述灭火器还设有救援系统，所述救援系统包括语音识别系统、数据存储库、救援按钮、救援用具；所述救援按钮与所述夹紧装置、伸缩装置通过网络连接；所述语音识别系统与所述数据库电连接；当所述语音识别系统检测到救援信号，所述远程控制系统操控灭火器行驶至受困人员处，所述广播器向受困人员广播救援步骤；所述灭火器还设有挖掘装置，所述挖掘装置与第二处理器电连接；若第二摄像装置探测到受困人员身体有覆盖物时，所述远程控制系统控制挖掘装置开始工作；所述救援工具设于灭火器一侧，所述救援工具包括安置台、供氧设备，所述安置台用于安置被困人员，当所述被困人员处于安全状态且按下救援按钮，所述伸缩装置通过钢索带动灭火器至夹紧装置；所述被困人员能够自行抵达至安置室。作为本专利技术的一种优选方式：所述第一摄像装置、第二摄像装置外表面还设有雾灯。作为本专利技术的一种优选方式：所述灭火器底部还设有洒水装置、所述洒水装置连接有水箱，当所述灭火器下落时，所述洒水装置开始洒水工作，当所述灭火器着落地面时，所述洒水装置停止洒水工作。作为本专利技术的一种优选方式：所述第一吸烟装置、第二吸烟装置表面还设有除尘器，所述除尘器用于将空气中的尘土回收。作为本专利技术的一种优选方式：所述云信息管理系统还设有报警系统，所述报警系统与第二处理器连接；所述报警系统将报警信号传至第二处理器；所述第二处理器发送报警信号至广播器，所述报警信号用于提醒被困人员无人机已到达。作为本专利技术的一种优选方式：所述钢索收缩于伸缩装置内部，当第一处理器驱动伸缩装置工作时，所述钢索随灭火器同时下落，当伸缩装置工作结束时，所述钢索带动灭火器上升至夹紧装置。作为本专利技术的一种优选方式：所述夹紧装置通过液压收缩来实现对灭火器的夹紧或放松。作为本专利技术的一种优选方式：所述语音识别系统根据救援信号的强弱判断被困人员与灭火器的距离，所述语音识别系统还能根据救援信号的音色判断被困人员的身体状况，当同时有多个救援信号传至语音识别系统时，所述语音识别系统根据被困人员判断的身体状况依次进行救援。作为本专利技术的一种优选方式：所述安置室内设有伤口包扎设备、止血设备。作为本专利技术的一种优选方式：所述救援系统还设有电子信号检测系统、生命体征检测系统，所述灭火器根据电子信号以及生命体征的所在位置进行实时救援。本专利技术实现以下有益效果：1.通过使用无人驾驶技术操控灭火器可以灵活的灭火。2.通过使用灭火器设有的挖掘装置，更好的对被困人员进行救援。3.通过在无人机上设有消防水管、洒水装置、灭火器上设有灭火装置，更好的实现了多功能消防，使消防任务更加快捷，方便。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种基于物联网的无人机消防系统结构示意图。图2为无人机主体机构示意图。图3为灭火器结构示意图。图4为夹紧装置结构示意图。图中1.无人机主体、2.云信息管理系统、3.移动终端、4.远程控制系统、5.中央处理系统、6.GPS定位系统、7.报警系统、8.第一水箱、9.雾灯、10.放置架、11.第一摄像装置、12.第一吸烟装置、13.安置室、14.第二摄像装置、15.夹紧装置、16.钢索、17.安置台、18.洒水装置、19.挖掘装置、20.灭火器、21.广播器、22.滚轮、23.第二水箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1-4，图1为本专利技术提供的一种基于物联网的无人机消防系统结构示意图，图2为无人机主体结构示意图，图3为灭火器结构示意图，图4为夹紧装置机构示意图。一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体1、云信息管理系统2、移动终端3、远程控制系统4，所述云信息管理系统2设于无人机主体1内部；所述云信息管理系统2与移动终端3通过网络连接，所述云信息管理系统2包括中央处理系统5、GPS定位系统6；所述GPS定位系统6用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制系统4设于移动终端3，所述远程控制系统4内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体1包括安置室13、第一水箱8、第二水箱23、放置架10、第一摄像装置11、第一吸烟装置、安置室13；所述安置室13用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱8下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置11设于无人机主体1下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架10上设有灭火器20；所述放置架10包括夹紧装置15、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置15用于夹紧所述灭火器20；所述伸缩装置上设有钢索16；所述钢索16一端与灭火器20固定连接；所述夹紧装置15、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理系统5通过网络连接；所述灭火器20设有第二摄像装置14、第一吸烟装置12、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体（1）、云信息管理系统（2）、移动终端（3）、远程控制系统（4），其特征在于：所述云信息管理系统（2）设于无人机主体（1）内部；所述云信息管理系统（2）与移动终端（3）通过网络连接，所述云信息管理系统（2）包括中央处理系统（5）、GPS定位系统（6）；所述GPS定位系统（6）用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制系统（4）设于移动终端（3），所述远程控制系统（4）内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体（1）包括安置室（13）、第一水箱（8）、第二水箱（23）、放置架（10）、第一摄像装置（11）、第一吸烟装置、安置室（13）；所述安置室（13）用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱（8）下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置（11）设于无人机主体（1）下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架（10）上设有灭火器（20）；所述放置架（10）包括夹紧装置（15）、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置（15）用于夹紧所述灭火器（20）；所述伸缩装置上设有钢索（16）；所述钢索（16）一端与灭火器（20）固定连接；所述夹紧装置（15）、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理系统（5）通过网络连接；所述灭火器（20）设有第二摄像装置（14）、第一吸烟装置（12）、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关、广播器（21）；所述灭火器（20）下方还设有若干滚轮（22）；第二摄像装置（14）设于灭火器（20）的外表面；所述第一吸烟装置（12）设于灭火器（20）四周表面；所述无人驾驶系统与第二处理器电连接；所述无人驾驶用于驱动灭火器（20）行走；所述启动开关与第二处理器电连接；所述启动开关控制灭火器（20）工作；所述灭火器（20）还设有救援系统，所述救援系统包括语音识别系统、数据存储库、救援按钮、救援用具；所述救援按钮与所述夹紧装置（15）、伸缩装置通过网络连接；所述语音识别系统与所述数据库电连接；当所述语音识别系统检测到救援信号，所述远程控制系统（4）操控灭火器（20）行驶至受困人员处，所述广播器（21）向受困人员广播救援步骤；所述灭火器（20）还设有挖掘装置（19），所述挖掘装置（19）与第二处理器电连接；若第二摄像装置（14）探测到受困人员身体有覆盖物时，所述远程控制系统（4）控制挖掘装置（19）开始工作；所述救援工具设于灭火器（20）一侧，所述救援工具包括安置台（17）、供氧设备，所述安置台（17）用于安置被困人员，当所述被困人员处于安全状态且按下救援按钮，所述伸缩装置通过钢索（16）带动灭火器（20）至夹紧装置（15）；所述被困人员能够自行抵达至安置室（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的无人机消防系统，包括无人机主体（1）、云信息管理系统（2）、移动终端（3）、远程控制系统（4），其特征在于：所述云信息管理系统（2）设于无人机主体（1）内部；所述云信息管理系统（2）与移动终端（3）通过网络连接，所述云信息管理系统（2）包括中央处理系统（5）、GPS定位系统（6）；所述GPS定位系统（6）用于为无人机提供飞行路线；所述远程控制系统（4）设于移动终端（3），所述远程控制系统（4）内部设有控制指令输入模块；所述无人机主体（1）包括安置室（13）、第一水箱（8）、第二水箱（23）、放置架（10）、第一摄像装置（11）、第一吸烟装置、安置室（13）；所述安置室（13）用于安置被救援的受困人员；所述第一水箱（8）下方固定设有消防水管，所述第一摄像装置（11）设于无人机主体（1）下表面，所述第一吸烟装置设于无人机四周表面；所述放置架（10）上设有灭火器（20）；所述放置架（10）包括夹紧装置（15）、伸缩装置、第一处理器；所述夹紧装置（15）用于夹紧所述灭火器（20）；所述伸缩装置上设有钢索（16）；所述钢索（16）一端与灭火器（20）固定连接；所述夹紧装置（15）、伸缩装置皆与第一处理器电连接；所述第一处理器与中央处理系统（5）通过网络连接；所述灭火器（20）设有第二摄像装置（14）、第一吸烟装置（12）、无人驾驶系统、第二处理器、启动开关、广播器（21）；所述灭火器（20）下方还设有若干滚轮（22）；第二摄像装置（14）设于灭火器（20）的外表面；所述第一吸烟装置（12）设于灭火器（20）四周表面；所述无人驾驶系统与第二处理器电连接；所述无人驾驶用于驱动灭火器（20）行走；所述启动开关与第二处理器电连接；所述启动开关控制灭火器（20）工作；所述灭火器（20）还设有救援系统，所述救援系统包括语音识别系统、数据存储库、救援按钮、救援用具；所述救援按钮与所述夹紧装置（15）、伸缩装置通过网络连接；所述语音识别系统与所述数据库电连接；当所述语音识别系统检测到救援信号，所述远程控制系统（4）操控灭火器（20）行驶至受困人员处，所述广播器（21）向受困人员广播救援步骤；所述灭火器（20）还设有挖掘装置（19），所述挖掘装置（19）与第二处理器电连接；若第二摄像装置（14）探测到受困人员身体有覆盖物时，所述远程控制系统（4）控制挖掘装置（19）开始工作；所述救援工具设于灭火器（20）一侧，所述救援工具包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛芮，
申请(专利权)人：苏州登阳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32