一种消防救援方法技术

本发明专利技术涉及消防救援领域，具体的说是一种消防救援方法，该方法采用如下步骤：将救援物资放在救援无人机上；地面控制台遥控救援无人机携带救援物资进入火灾现场；救援人员利用救援无人机携带的摄像头寻找被困人员；找到被困人员后，救援无人机靠近被困人员并将救援物资投递给被困人员，同时，救援无人机向地面控制台发送位置信息；救援人员根据位置信息进入救援现场对被困人员进行施救。救援无人机配备的救援设备集装机构可集装救援所需的一些物资，固定机构可对摄像头进行固定，清理机构可摄像头的外侧灰尘进行清理，转动机构可使摄像头旋转。本方法可实现对被困人员的合理化营救，大大提高了营救的效率，同时保障了救援人员的人身安全。

A fire rescue method

The invention relates to the field of fire fighting and rescue, in particular to a fire fighting and rescue method. The method adopts the following steps: putting rescue materials on the rescue UAV; carrying rescue materials into the fire scene by the remote control rescue UAV at the ground console; and searching for the trapped persons by the camera carried by the rescue UAV; After finding the trapped person, the rescue UAV approached the trapped person and delivered the rescue materials to the trapped person. At the same time, the rescue UAV sent the location information to the ground console. The rescue personnel entered the rescue scene according to the location information to rescue the trapped person. Rescue UAV equipped with rescue equipment assembly mechanism can be equipped with some materials needed for rescue, the fixed mechanism can be fixed to the camera, cleaning mechanism can be outside the camera dust cleaning, rotating mechanism can make the camera rotate. This method can realize the reasonable rescue of the trapped people, greatly improve the efficiency of rescue, and protect the personal safety of rescuers.

【技术实现步骤摘要】
一种消防救援方法
本专利技术涉及消防救援领域，具体的说是一种消防救援方法。
技术介绍
随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，结合消防部队的实战需求，无人机在消防部队当中可以实现灾情窥探，监控追踪等。传统的救援方法都是救援人员直接进入救援现场进行营救，该种营救方式不但效率底，搜救效果差，而且对救援人员的人身安全存在较大的威胁；同时由于不能及时得到营救，往往错过了最佳的营救时机。鉴于此，为提高营救效率，本专利技术人结合现代科技，利用无人机进行被困人员的搜寻工作，代替了传统的人员搜寻，大大提高了救援效率，为救援工作争取了大量时间。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种消防救援方法，本方法采用的无人机通过无人机机翼可驱动整体移动，所述救援设备集装机构可集装救援所需的一些物资，所述固定机构可对所述摄像头进行固定，所述清理机构可所述摄像头的外侧灰尘进行清理，所述转动机构可使所述摄像头旋转；利用所述防护筒配合所述滤网的方式对所述翼片进行防护，可有效的杜绝火灾产生的杂质进入到所述翼片内部，有效的实现对所述翼片进行保护，延长无人机的使用寿命；增设所述救援设备集装机构，可利用所述夹紧机构使物资进行固定，利用所述提升刚绳配合所述绕线机即可实现对物资进行升降，使之在必要时进入到被救援人员的手中，为救援提供方便，同时为了避免救援物资受到破坏，可使所述高压喷头喷出泡沫的方式进行灭火；利用所述固定机构可对不同形状和不同大小的所述摄像头进行固定，便于进行所述摄像头的替换同时安装方便，同时配合所述清理机构可对所述摄像头表面的灰尘以所述风机吹动的方式和所述毛刷刷动的方式对所述摄像头的表面进行清理，确保摄像清晰，为消防救援提供便利。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消防救援方法，该方法采用如下步骤：步骤一，将救援物资放在救援无人机上；步骤二，地面控制台遥控步骤一中的救援无人机携带救援物资进入火灾现场；步骤三，救援人员利用救援无人机携带的摄像头寻找被困人员；步骤四，步骤三中找到被困人员后，救援无人机靠近被困人员并将救援物资投递给被困人员，同时，救援无人机向地面控制台发送位置信息；步骤五，救援人员根据步骤四中的位置信息进入救援现场对被困人员进行施救；上述方法中采用的救援无人机包括无人机机翼、无人机机体、救援设备集装机构、固定机构、清理机构、摄像头和转动机构，所述无人机机体的两侧固定带有防护作用的所述无人机机翼，且所述无人机机体的底部连接所述转动机构；所述转动机构的底部通过所述固定机构固定所述摄像头，且所述摄像头与所述固定机构之间设有用于清洁所述摄像头的所述清理机构；所述无人机机体的侧部设有所述救援设备集装机构。具体的，所述无人机机翼包括滤网、通孔、翼片和防护筒，所述防护筒固定于所述无人机机体的侧部，且所述防护筒的内部设有所述滤网；所述防护筒的表面开设所述通孔，且所述防护筒的内部设有所述翼片，在使用时，所述翼片高速旋转，产生的压强差使无人机上升，所述滤网可有效的阻挡，避免火灾产生的各种杂质造成所述翼片的损害。具体的，圆柱形结构的所述防护筒的顶端和底端均固定所述滤网，且所述防护筒的表面等距设有若干个所述通孔，为了避免对内部进行散热，加大通风量。具体的，所述救援设备集装机构包括绕线机、提升刚绳、支撑杆和夹紧机构，所述支撑杆固定于所述无人机机体的两侧，且所述支撑杆的侧部固定所述绕线机；所述绕线机的表面缠绕所述提升刚绳，且所述提升刚绳的底部固定所述夹紧机构；所述支撑杆的表面开设滑槽，可将救援物资例如氧气罐、安全帽等夹持固定于所述夹紧机构的内部，而后利用无人机使之移动到火灾地点，使所述绕线机旋转，使所述提升刚绳松下，使所述夹紧机构随着所述支撑杆下滑，将救援物资送达到需要人的手中。具体的，所述夹紧机构包括弹簧、集装腔、高压喷头、托板、插杆、橡胶块和支撑座，所述滑槽的内部滑动连接所述托板，且所述托板的内部通过所述弹簧连接所述插杆；所述插杆的侧部固定所述橡胶块，且所述插杆的底部固定所述支撑座；所述托板的内部形成所述集装腔，且所述集装腔的底部连通所述高压喷头，在进行救援物资的固定时，抽拉所述插杆，使所述弹簧被拉伸，利用所述弹簧回弹的力量使所述插杆对物资进行固定。具体的，所述插杆采用L字形结构，且所述插杆的底部粘合所述橡胶块；所述橡胶块采用圆弧形结构，且所述橡胶块的侧部采用齿状结构，利用所述橡胶块，对物资进行固定，避免物资的掉落。具体的，所述转动机构包括连接箱、第一电机、转轴、第二电机和连接块，所述连接箱固定于所述无人机机体的底部，且所述连接箱的内部设有所述第一电机；所述第一电机的底部固定所述转轴，且所述转轴的底部所述连接块；所述连接块的侧部设有所述第二电机。具体的，所述固定机构包括第一夹板、限位板、螺杆、第二夹板和照明灯，所述第一夹板转动连接所述连接块，且所述第一夹板的一端连接所述第二电机；所述第一夹板的底部通过所述螺杆连接所述第二夹板，且所述第二夹板的底部设有所述照明灯；所述第一夹板与所述第二夹板的侧部设有所述限位板，将所述摄像头设于所述第一夹板与所述第二夹板的内部，即可实现对所述摄像头进行固定，所述限位板对摄像头进行限位，避免所述摄像头的滑落，所述照明灯可便于被救援的人员能够快速找寻和发现无人机。具体的，所述第一夹板采用中间处采用半圆形结构，且所述第一夹板与所述第二夹板结构相同、相对设置，为了实现对不同形状的所述摄像头进行固定。具体的，所述清理机构包括连杆、电动推杆、背板、毛刷和风机，所述连杆固定于所述连接箱的侧部，且所述连杆的底部设有所述电动推杆；所述电动推杆的底部固定所述背板，且所述背板的侧部设有所述毛刷；所述第一夹板的侧部固定所述风机，所述电动推杆可推动所述背板下滑，使所述毛刷下与所述摄像头在一条水平线上，即可利用所述毛刷对旋转的所述摄像头进行清理，通过所述风机可对所述摄像头表面的浮尘进行清理。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术的一种消防救援方法，利用防护筒配合滤网的方式对翼片进行防护，可有效的杜绝火灾产生的杂质进入到翼片内部，有效的实现对翼片进行保护，延长无人机的使用寿命。(2)本专利技术的一种消防救援方法，增设救援设备集装机构，可利用夹紧机构使物资进行固定，利用提升刚绳配合绕线机即可实现对物资进行升降，使之在必要时进入到被救援人员的手中，为救援提供方便，同时为了避免救援物资受到破坏，可使高压喷头喷出泡沫的方式进行灭火。(3)本专利技术的一种消防救援方法，利用固定机构可对不同形状和不同大小的摄像头进行固定，便于进行摄像头的替换同时安装方便，同时配合清理机构可对摄像头表面的灰尘以风机吹动的方式和毛刷刷动的方式对摄像头的表面进行清理，确保摄像清晰，为消防救援提供便利。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本方法采用的无人机的结构示意图；图2为图1所示的无人机机翼的结构示意图；图3为图1所示的夹紧机构结构示意图；图4为图3所示的A处放大结构示意图；图5为固定机构、清理机构、摄像头、转动机构连接结构示意图。图中：1、无人机机翼，11、滤网，12、通孔，13、翼片，14、防护筒，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防救援方法，其特征在于，该方法采用如下步骤：步骤一，将救援物资放在救援无人机上；步骤二，地面控制台遥控步骤一中的救援无人机携带救援物资进入火灾现场；步骤三，救援人员利用救援无人机携带的摄像头寻找被困人员；步骤四，步骤三中找到被困人员后，救援无人机靠近被困人员并将救援物资投递给被困人员，同时，救援无人机向地面控制台发送位置信息；步骤五，救援人员根据步骤四中的位置信息进入救援现场对被困人员进行施救；上述方法中采用的救援无人机包括无人机机翼(1)、无人机机体(2)、救援设备集装机构(3)、固定机构(4)、清理机构(5)、摄像头(6)和转动机构(7)，所述无人机机体(2)的两侧固定带有防护作用的所述无人机机翼(1)，且所述无人机机体(2)的底部连接所述转动机构(7)；所述转动机构(7)的底部通过所述固定机构(4)固定所述摄像头(6)，且所述摄像头(6)与所述固定机构(4)之间设有用于清洁所述摄像头(6)的所述清理机构(5)；所述无人机机体(2)的侧部设有所述救援设备集装机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种消防救援方法，其特征在于，该方法采用如下步骤：步骤一，将救援物资放在救援无人机上；步骤二，地面控制台遥控步骤一中的救援无人机携带救援物资进入火灾现场；步骤三，救援人员利用救援无人机携带的摄像头寻找被困人员；步骤四，步骤三中找到被困人员后，救援无人机靠近被困人员并将救援物资投递给被困人员，同时，救援无人机向地面控制台发送位置信息；步骤五，救援人员根据步骤四中的位置信息进入救援现场对被困人员进行施救；上述方法中采用的救援无人机包括无人机机翼(1)、无人机机体(2)、救援设备集装机构(3)、固定机构(4)、清理机构(5)、摄像头(6)和转动机构(7)，所述无人机机体(2)的两侧固定带有防护作用的所述无人机机翼(1)，且所述无人机机体(2)的底部连接所述转动机构(7)；所述转动机构(7)的底部通过所述固定机构(4)固定所述摄像头(6)，且所述摄像头(6)与所述固定机构(4)之间设有用于清洁所述摄像头(6)的所述清理机构(5)；所述无人机机体(2)的侧部设有所述救援设备集装机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种消防救援方法，其特征在于：所述无人机机翼(1)包括滤网(11)、通孔(12)、翼片(13)和防护筒(14)，所述防护筒(14)固定于所述无人机机体(2)的侧部，且所述防护筒(14)的内部设有所述滤网(11)；所述防护筒(14)的表面开设所述通孔(12)，且所述防护筒(14)的内部设有所述翼片(13)。3.根据权利要求2所述的一种消防救援方法，其特征在于：圆柱形结构的所述防护筒(14)的顶端和底端均固定所述滤网(11)，且所述防护筒(14)的表面等距设有若干个所述通孔(12)。4.根据权利要求1所述的一种消防救援方法，其特征在于：所述救援设备集装机构(3)包括绕线机(31)、提升刚绳(32)、支撑杆(33)和夹紧机构(34)，所述支撑杆(33)固定于所述无人机机体(2)的两侧，且所述支撑杆(33)的侧部固定所述绕线机(31)；所述绕线机(31)的表面缠绕所述提升刚绳(32)，且所述提升刚绳(32)的底部固定所述夹紧机构(34)；所述支撑杆(33)的表面开设滑槽(331)。5.根据权利要求4所述的一种消防救援方法，其特征在于：所述夹紧机构(34)包括弹簧(341)、集装腔(342)、高压喷头(343)、托板(344)、插杆(345)、橡胶块(346)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱文娟，韦眀典，
申请(专利权)人：钱文娟，
类型：发明
国别省市：广东,44