一种基于多目视觉测量的智能避障系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于多目视觉测量的智能避障系统，包括：第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、处理模块，处理模块分别连接第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块分别从不同角度拍摄前方影像，第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块分别包含两个摄像装置，同一摄像模块对应的摄像装置根据双目视觉理论模拟该摄像模块对应拍摄角度的视觉图像，处理模块将第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块的视觉图像结合生成最终三维立体图像，处理模块根据最终三位立体图像确定障碍物并生成最佳避障路线。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多目视觉测量的智能避障系统
本专利技术涉及避障系统，尤其涉及一种基于多目视觉测量的智能避障系统。
技术介绍
随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的生活质量已经越来越收到社会的关注。大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此，一种为上述人群提供方便的代步轮椅应运而生。传统的轮椅是手动的，由人转动手轮前进，这需要耗费大量体力，不适合老年人以及残障人士使用。如今有电动轮椅，这种电动轮椅一般包括车体，前后轮，驱动电机、操纵杆和电机驱动器，驱动电机由蓄电池供电，驱动后轮前进，坐在轮椅上的人只需要按动操纵杆，即可实现轮椅的前进、后退以及转弯。对于一些自理能力不是很好的人而言，一般的电动轮椅他们不不好操作；而对于一些骨折的人，或者一些偶尔出门的老年人而言，这种轮椅就成了一种额外消费。另外，对于残障人士，在行动工具行进的过程中，往往会因为遇到障碍物导致行进过程变得困难，因此，亟需开发一种可以植入各类移动工具的智能避障系统。
技术实现思路
专利技术目的：针对亟需开发一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多目视觉测量的智能避障系统，包括：第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、处理模块，所述处理模块分别连接所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，所述第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块分别从不同角度拍摄前方影像，其特征在于：所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块分别包含两个摄像装置，同一摄像模块对应的摄像装置根据双目视觉理论模拟该摄像模块对应拍摄角度的视觉图像，所述处理模块将所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块的视觉图像结合生成最终三维立体图像，所述处理模块根据所述最终三位立体图像确定障碍物并生成最佳避障路线。

【技术特征摘要】
1.一种基于多目视觉测量的智能避障系统，包括：第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块、处理模块，所述处理模块分别连接所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块，所述第一摄像模块、第二摄像模块、第三摄像模块分别从不同角度拍摄前方影像，其特征在于：所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块分别包含两个摄像装置，同一摄像模块对应的摄像装置根据双目视觉理论模拟该摄像模块对应拍摄角度的视觉图像，所述处理模块将所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块的视觉图像结合生成最终三维立体图像，所述处理模块根据所述最终三位立体图像确定障碍物并生成最佳避障路线。2.根据权利要求1所述的一种基于多目视觉测量的智能避障系统，其特征在于：所述处理模块包括节点获取子模块、组合子模块，所述处理模块还用于确认参考节点，所述节点获取子模块用于基于所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块分别进行参考节点的选取，所述组合子模块根据选取的参考节点将所述第一摄像模块、第二摄像模块以及第三摄像模块拍摄的视觉图像组合成最终三维立体图像。3.根据权利要求2所述的一种基于多目视觉测量的智能避障系统，其特征在于：还包括角度测量模块，所述角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛芮，
申请(专利权)人：苏州登阳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32