一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法技术

本发明专利技术公开了一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法，包括以下步骤：获得预设帧数的拼接图像，根据各帧拼接图像获得模板图像；将模板图像与待校正拼接图像重叠获得一个重叠区域；将获得的重叠区域和模板图像进行Cr和Cd相关度判定，得出是否需要校正重叠区域的Cr和Cd值，直至完成待校正拼接图像所有区域的色彩校正。本发明专利技术的用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法，可对拼接后的图像进行色域差异调整，可使拼接的图像在色彩上趋于一致，有利于拼接的图像在行车记录仪中的后续应用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法
本专利技术属于图像拼接色彩校正
，特别涉及一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法。
技术介绍
图像采集设备及照片共享日益普及，通过单反相机和智能手机等设备可轻松采集图像，从社交网络或公共数据平台可轻松下载大量图像数据，大量可用的图像数据使得一些视觉应用成为可能，例如图像渲染和虚拟导航等。然而在很多情况下，由于大气照明、曝光时间及相机响应等因素的不同，相同场景的图像会显示明显的色调不一致，这种光度差异会影响基于渲染任务的多个图像的视觉效果，比如在行车记录仪中的应用。目前，在行车记录仪的全景图像拼接领域中，通常采用一个相机的2-6个镜头来采集图像，或者采用多个相机采集图像，或者采用一个相机多次拍摄的方式来获取图像，随后将采集获取的一系列图像进行拼接。但是，由于场景亮度存在差异，镜头存在色差以及曝光不同等，采集的图片的色彩无法保证相同，使用这样的图像拼接后得到的高分辨率图像会存在较明显的色差，不利于行车记录仪的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法，以解决上述存在的技术问题。本专利技术的用于行车记本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获得预设帧数的拼接图像，获取各帧拼接图像在YCrCd通道下的Cr和Cd信息，将各帧拼接图像上对应位置的像素点的Cr和Cd色彩值的求均值，所得均值作为相应像素点的色彩值，获得模板图像；步骤2，将模板图像与待校正拼接图像重叠获得一个重叠区域；步骤3，将获得的重叠区域和模板图像进行Cr和Cd相关度判定，得出是否需要校正重叠区域的Cr和Cd值，无需校正则跳转至步骤4，需要校正则跳转至步骤5，直至完成待校正拼接图像所有区域的色彩校正；步骤4，在待校正拼接图像上移动模板图像，更换待校正拼接图像与模板图像的重叠区域，跳转至步骤3...

【技术特征摘要】
1.一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获得预设帧数的拼接图像，获取各帧拼接图像在YCrCd通道下的Cr和Cd信息，将各帧拼接图像上对应位置的像素点的Cr和Cd色彩值的求均值，所得均值作为相应像素点的色彩值，获得模板图像；步骤2，将模板图像与待校正拼接图像重叠获得一个重叠区域；步骤3，将获得的重叠区域和模板图像进行Cr和Cd相关度判定，得出是否需要校正重叠区域的Cr和Cd值，无需校正则跳转至步骤4，需要校正则跳转至步骤5，直至完成待校正拼接图像所有区域的色彩校正；步骤4，在待校正拼接图像上移动模板图像，更换待校正拼接图像与模板图像的重叠区域，跳转至步骤3；步骤5，根据相关度判定获取修正系数λ，按照修正公式进行待校正拼接图像的校正，修正公式为：G为待校正拼接图像的修正后的像素点色彩值，λ为修正系数，GN为待校正拼接图像的修正前的像素点色彩值，为待校正拼接图像的修正前的色彩均值，为模板图像的色彩均值，跳转至步骤4。2.根据权利要求1所述的一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法，其特征在于，步骤3中，Cr和Cd相关度判定的方法为：a.获取模板图像和待校正图像与模板图像的重叠区域的像素点Cr，Cd的值，计算得到模板图像以及重叠区域的像素点色彩值的均值和方差；b.利用协方差和相关度判定函数计算模板图像和重叠区域的相关程度；相关度判定函数的关系式为：其中，是相关度判据，D[Mc]为模板图像M的色彩方差，D[Nc]为重叠区域N的色彩方差；cos(Mc,Nc)为模板图像与待校正拼接图像的协方差；c.将获得的相关度判据与预设的阈值对比，判定是否需要色彩校正。3.根据权利要求1所述的一种用于行车记录仪的全景图像色彩校正方法，其特征在于，步骤3中，Cr和Cd相关度判定的方法为：计算模板图像与待校正拼接图像的协方差，协方差方程为：cos(Mc,Nc)＝E[(Mc-E[Mc])(Nc-E[Nc])]其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，刘新亮，宋晓妍，张锦思，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61