室内定位系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种室内定位系统和方法，其中室内定位系统，包括计算单元、设置于建筑物的内部的相控阵天线。相控阵天线用于扫描建筑物的内部空间，获取扫描数据，并将扫描数据传输至计算单元。计算单元用于根据扫描数据及空间模型进行确认，判断是否存在待定位物体；当存在待定位物体时，对待定位物体进行定位。本发明专利技术的室内定位系统和方法能够解决现有室内定位技术易受干扰的问题，实现精准且实时的室内定位。

【技术实现步骤摘要】
室内定位系统和方法
本专利技术属于室内定位
，尤其涉及一种室内定位系统和方法。
技术介绍
随着互联网和无线技术迅猛发展，智能终端乎渗透到了人们生活的每一个角落，伴随而来的各种层出不穷的应用也应运而生，其中就包括定位技术。目前，人们已经可以借助GPS(全球定位系统)、北斗这些卫星定位技术在户外实现精度可达1米的精确定位。但是在室内，由于房屋墙壁等建筑材料的遮挡，卫星信号会大幅衰减，导致室内定位严重失准，精度降低。而目前大部分室内定位系统都是基于Wi-Fi(一种无线局域网技术)等无线网络进行RF(射频)信号的发射与接收来实现的，极易受到干扰，定位精度较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中室内定位系统的精度低的缺陷，提供一种高精度的室内定位系统和方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种室内定位系统，包括：计算单元、设置于建筑物的内部的相控阵天线；相控阵天线，用于扫描建筑物的内部空间，获取扫描数据，并将扫描数据传输至计算单元；计算单元，用于根据扫描数据及空间模型进行确认，判断是否存在待定位物体；当存在待定位物体时，对待定位物体进行定位。可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位系统，其特征在于，包括：计算单元、设置于建筑物的内部的相控阵天线；所述相控阵天线，用于扫描建筑物的内部空间，获取扫描数据，并将所述扫描数据传输至所述计算单元；所述计算单元，用于根据所述扫描数据及空间模型进行确认，判断是否存在待定位物体；当存在所述待定位物体时，对所述待定位物体进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，其特征在于，包括：计算单元、设置于建筑物的内部的相控阵天线；所述相控阵天线，用于扫描建筑物的内部空间，获取扫描数据，并将所述扫描数据传输至所述计算单元；所述计算单元，用于根据所述扫描数据及空间模型进行确认，判断是否存在待定位物体；当存在所述待定位物体时，对所述待定位物体进行定位。2.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统还包括红外温度传感器，所述红外温度传感器用于获取所述待定位物体的温度值，所述计算单元将所述温度值与预设人体温度区间值进行比较，以判断所述待定位物体是否是人体。3.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统还包括参考模型库，所述参考模型库包含多个预设参考物体的轮廓的三维模型，所述计算单元还用于计算待定位物体的轮廓与所述预设参考物体的轮廓的三维模型的匹配度，当所述匹配度达到预设匹配值时，识别所述待定位物体与所述预设参考物体为同类物体。4.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，当所述待定位物体在所述建筑物的内部空间移动时，所述计算单元还用于根据所述待定位物体的位置的变化，得到所述待定位物体的运动轨迹。5.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统还包括输出设备，所述输出设备用于显示所述空间模型，并用于显示所述待定位物体在所述空间模型中的位置。6.如权利要求5所述的室内定位系统，其特征在于，所述计算单元还用于根据所述空间模型为所述空间模型中的两点之间生成导航路径。7.如权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述室内定位系统还包括身份识别器和移动终端，所述身边识别器用于识别所述移动终端的身份标识；当所述待定位物体携带所述移动终端进入所述建筑物的内部空间时，当所述身份识别器识别出所述身份标识时，所述相控阵天线开启。8.如权利要求3所述的室内定位系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：包文宗，
申请(专利权)人：上海摩软通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31