一种用于加速度计标定的中值滤波方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于加速度计标定的中值滤波方法及装置，该方法包括：获取加速度计检测的静态数据；根据所述静态数据确定阈值；根据所述阈值识别所述静态数据中的脉冲信号；对所述脉冲信号进行删除或者对所述脉冲信号进行替换后，确定加速度计测量比力的输出量。本发明专利技术提高了标定出的加速度计的各项参数的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加速度计标定的中值滤波方法及装置
本专利技术涉及惯导
，尤其涉及一种用于加速度计标定的中值滤波方法及装置。
技术介绍
加速度计是测量及速度的仪表，为知道各瞬时飞机、火箭和舰艇所在的空间位置，可通过惯性导航连续地测出其加速度，经过两次积分得到一个方向的位置坐标信号，而三个坐标方向的仪器测量结果就综合出运动曲线并给出每瞬时航行器所在的空间位置。所以标定出加速度计高精度的零偏和标度因数对于导航计算起着重要作用。目前对加速度计标定时，采用的是线性滤波法，即每一秒计算一次，一秒内所有数据的算数平均值，以此来对数据进行平滑。但对数据进行分析时，发现加速度计静态输出的信息中存在大量类脉冲信号，因此使用简单的线性滤波，会造成这些类脉冲信号对其他有效的静态信号干扰，导致标定出的参数不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种用于加速度计标定的中值滤波方法及装置，以解决脉冲信号对其他有效的静态信号干扰，导致标定出的参数不准确的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于加速度计标定的中值滤波方法，包括：获取加速度计检测的静态数据；根据所述静态数据确定阈值；根据所述阈值识别所述静态数据中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加速度计标定的中值滤波方法，其特征在于，包括：获取加速度计检测的静态数据；根据所述静态数据确定阈值；根据所述阈值识别所述静态数据中的脉冲信号；对所述脉冲信号进行删除或者对所述脉冲信号进行替换后，确定加速度计测量比力的输出量。

【技术特征摘要】
1.一种用于加速度计标定的中值滤波方法，其特征在于，包括：获取加速度计检测的静态数据；根据所述静态数据确定阈值；根据所述阈值识别所述静态数据中的脉冲信号；对所述脉冲信号进行删除或者对所述脉冲信号进行替换后，确定加速度计测量比力的输出量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述静态数据确定阈值包括：按照预设基数，将所述静态数据划分为多个第一静态数据子集；在所述第一静态数据子集中筛选多个第二静态数据子集，所述第二静态数据子集的标准差小于或等于所述静态数据的标准差；将所述多个第二静态数据子集的算数平均值的均值确定为标准值，所述标准值用于反应所述静态数据的算数平均值；根据所述标准值确定所述阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述阈值识别所述静态数据中的脉冲信号包括：将每一所述第一静态数据子集各点信号中与预设值的差值大于或等于所述阈值的信号确定为脉冲信号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述脉冲信号进行删除包括：删除每一秒内输出的数字量对应第三静态数据子集中的脉冲信号；其中，每一秒加速度计测量比例的输出量为每一秒内非脉冲信号的算术平均值。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述脉冲信号进行替换包括：以所述脉冲信号为中点，向前和向后所搜，获取在所述脉冲信号之前的连续N个第一信号以及在所述脉冲信号之后的连续M个第二信号；所述第一信号与标准值之间的差值小于所述阈值，所述第二信号与所述标准值之间的差值小于所述阈值，所述标准值为反应所述静态数据的算数平均值。6.一种用于加速度计标定的中值滤波装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春熹，王心，卢鑫，冉龙俊，
申请(专利权)人：衡阳市衡山科学城科技创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43