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本发明提供一种用于加速度计标定的中值滤波方法及装置，该方法包括：获取加速度计检测的静态数据；根据所述静态数据确定阈值；根据所述阈值识别所述静态数据中的脉冲信号；对所述脉冲信号进行删除或者对所述脉冲信号进行替换后，确定加速度计测量比力的输出量...
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