一种车载加速传感器三轴自校准系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载加速传感器三轴自校准系统，该系统包括：加速传感器，用于采集车辆在点火瞬间的受力和在加速行驶过程中的受力；GPS，用于采集车辆速度以判断车辆是否处于加速状态；计算系统，用于计算基于加速度传感器的三维坐标系O‑XYZ和基于汽车行驶方向的三维坐标系O‑XnewYnewZnew之间的转换矩阵。本技术方案可以对车载加速传感器的三轴方向进行校准，能够提供实时的三轴受力情况，可以更加准确的反应驾驶者的驾驶习惯，以及更准确的还原车辆碰撞的真实情况。

【技术实现步骤摘要】
一种车载加速传感器三轴自校准系统
本专利技术涉及加速传感器校准领域，特别涉及一种车载加速传感器三轴自校准其系统。
技术介绍
车载电子产品需要准确提供车辆实时三轴方向受力情况，作为驾驶习惯培养、车辆碰撞还原的依据。目前市面上的加速度传感器只能提供传感器方向固定的三轴受力的大小，同时车载电子产品放置在车辆上的位置、水平角具有很多不确定因素，最终导致加速度传感器无法提供实时三轴(前进方向、侧方向、垂直方向)的受力变化。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中加速度传感器无法提供实时三轴的受力变化的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种车载加速传感器的三轴自校准系统，包括：加速传感器，用于采集车辆在点火瞬间的受力和在加速行驶过程中的受力；GPS，用于采集车辆速度以判断车辆是否处于加速状态；计算系统，用于计算基于加速度传感器的三维坐标系O-XYZ和基于汽车行驶方向的三维坐标系O-XnewYnewZnew之间的转换矩阵，设三维坐标系O-XYZ与三维坐标系O-XnewYnewZnew的转换方程组为：Xnew＝a1*X+b1*Y+c1*Z；Ynew＝a2*X+b2*Y+c2*Z；Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载加速传感器的三轴自校准系统，其特征在于，包括：加速传感器，用于采集车辆在点火瞬间的受力和在加速行驶过程中的受力；GPS，用于采集车辆速度以判断车辆是否处于加速状态；计算系统，用于计算基于加速度传感器的三维坐标系O‑XYZ和基于汽车行驶方向的三维坐标系O‑XnewYnewZnew之间的转换矩阵，设三维坐标系O‑XYZ与三维坐标系O‑XnewYnewZnew的转换方程组为：Xnew＝a1*X+b1*Y+c1*Z；Ynew＝a2*X+b2*Y+c2*Z；Znew＝a3*X+b3*Y+c3*Z。

【技术特征摘要】
1.一种车载加速传感器的三轴自校准系统，其特征在于，包括：加速传感器，用于采集车辆在点火瞬间的受力和在加速行驶过程中的受力；GPS，用于采集车辆速度以判断车辆是否处于加速状态；计算系统，用于计算基于加速度传感器的三维坐标系O-XYZ和基于汽车行驶方向的三维坐标系O-XnewYnewZnew之间的转换矩阵，设三维坐标系O-XYZ与三维坐标系O-XnewYnewZnew的转换方程组为：Xnew＝a1*X+b1*Y+c1*Z；Ynew＝a2*X+b2*Y+c2*Z；Znew＝a3*X+b3*Y+c3*Z。2.根据权利要求1所述的车载加速传感器的三轴自校准系统，其特征在于，在车辆点火瞬间，加速度传感器采集到的受力为重力G作用，重力G的反方向即是O-XnewYnewZnew中的Zn...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁学涛，
申请(专利权)人：合肥移顺信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34