一种VR/AR设备成像清晰度测量方法和测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及VR/AR技术领域，尤其涉及一种VR/AR设备成像清晰度测量方法和测量装置，用以解决现有技术中根据人眼主观测试评估VR/AR设备清晰度时，清晰度测量结果不准确的问题。测量装置设置于VR/AR设备外部，包括夹具、采集模块和处理模块。夹具包括的第一支撑部用于支撑VR/AR设备，第二支撑部用于支撑采集模块，两个支撑部之间的距离在预设距离范围内；采集模块用于采集VR/AR设备显示的初始图像，得到待检测图像；处理模块用于对待检测图像进行边缘检测，确定待检测图像边缘点的清晰度，并确定VR/AR设备的成像清晰度。如此，将人眼主观评估转化为量化参数，提高VR/AR设备成像清晰度测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种VR/AR设备成像清晰度测量方法和测量装置
本专利技术实施例涉及VR/AR
，尤其涉及一种VR/AR设备成像清晰度测量方法和测量装置。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，VR)和增强现实(AugmentedReality，AR)的基本原理是通过在人的双眼前分别投射两个虚拟的影像，通过人眼自身视差和多源信息整合来形成3D的视觉虚拟效果。清晰度是一个影响成像质量非常重要的指标，它决定了成像系统可以再现的细节量。如果清晰度较低，会导致真实感不高，会严重影响用户体验。因此，对于VR/AR设备来说，清晰度是决定用户在虚拟场景中沉浸感和真实感的一个重要指标。对于VR/AR设备的研发生产，清晰度测量是一个非常重要的环节。然而由于光路设计复杂性，VR/AR产品并不能采用常见的手机，平板电脑的屏幕清晰度测试方法对其进行测量。目前，对于VR/AR清晰度的评估主要还停留在主观测试的阶段，即让测试人员带上头盔，通过肉眼对该产品的清晰度进行主观性的评估。但是，每个人对于清晰度判断存在差异性，会导致清晰度测量结果不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种VR/AR设备成像清晰度测量方法和测量装置，用以解决现有技术中根据人眼主观测试评估VR/AR设备清晰度时，清晰度测量结果不准确的问题。本专利技术实施例提供一种清晰度测量装置，设置于VR/AR设备的外部；装置包括夹具、采集模块和处理模块；夹具包括本体、第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部用于支撑VR/AR设备，第二支撑部用于支撑采集模块；第一支撑部和第二支撑部之间的距离在预设距离范围内，预设距离范围为用户佩戴VR/AR设备时人眼与VR/AR设备之间的距离范围；采集模块，用于采集VR/AR设备内部的显示屏幕显示的初始图像，得到待检测图像；处理模块，用于对待检测图像进行边缘检测，确定出待检测图像中边缘点的清晰度；根据待检测图像中边缘点的清晰度，确定VR/AR设备的成像清晰度。如此，可以将人眼主观评估转化为量化参数，提高VR/AR设备成像清晰度测量的准确性。可选的，待检测图像包括第一图像和第二图像；第一图像旋转预设角度后的图案与第二图像包括的图案相同；处理模块，用于：对第一图像进行边缘检测，获得第一图像中每个像素点沿第一方向的梯度；根据第一图像中每个像素点沿第一方向的梯度，计算出第一图像沿第一方向的边缘点的清晰度；对第二图像进行边缘检测，获得第二图像中每个像素点沿第二方向的梯度；根据第二图像中每个像素点沿第二方向的梯度，计算出第二图像沿第二方向的边缘点的清晰度；根据第一图像沿第一方向的边缘点的清晰度和第二图像沿第二方向的边缘点的清晰度，确定出VR/AR设备的成像清晰度。可选的，预设角度为90度；第一方向与第二方向相互垂直；第一图像包括沿第二方向并列排布的黑白相间条纹图案，第二图像包括沿第一方向并列排布的黑白相间条纹图案。如此，可以更方便的检测到边缘点，减少计算量。可选的，第二支撑部包括活动件、伸缩件和连接件；活动件一端活动连接采集模块，另一端连接连接件；活动件可在水平方向上沿着连接件水平移动；伸缩件可在垂直方向上伸缩活动，一端固定连接连接件，另一端固定连接夹具的本体。如此，通过活动件沿水平方向移动可调节采集模块在水平方向上的位置，伸缩件沿垂直方向移动可调节采集模块在垂直方向上的位置，以实现在采集待检测图像之前对采集模块的位置进行微调，保证采集模块能够采集到与人眼观测的初始图像接近的待检测图像。可选的，采集模块和VR/AR设备设置在暗箱中。如此，可以排除周围环境光线对测试结果的影响。可选的，采集模块包括高清摄像头；高清摄像头的光学中心与VR/AR设备的光轴重合。如此，可以采集到与初始图像更接近的待检测图像。本专利技术实施例提供一种清晰度测量方法，适用于包括夹具、采集模块和处理模块的清晰度测量装置，清晰度测量装置设置于VR/AR设备的外部；夹具包括本体、第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部用于支撑VR/AR设备，第二支撑部用于支撑采集模块；第一支撑部和第二支撑部之间的距离在预设距离范围内，预设距离范围为用户佩戴VR/AR设备时人眼与VR/AR设备之间的距离范围；方法包括：采集模块采集VR/AR设备内部的显示屏幕显示的初始图像，得到待检测图像；处理模块对待检测图像进行边缘检测，确定出待检测图像中边缘点的清晰度；处理模块根据待检测图像中边缘点的清晰度，确定VR/AR设备的成像清晰度。可选的，待检测图像包括第一图像和第二图像；第一图像旋转预设角度后的图案与第二图像包括的图案相同；处理模块对待检测图像进行边缘检测，确定出边缘点的清晰度，包括：处理模块对第一图像进行边缘检测，获得第一图像中每个像素点沿第一方向的梯度；根据第一图像中每个像素点沿第一方向的梯度，计算出第一图像沿第一方向的边缘点的清晰度；处理模块对第二图像进行边缘检测，获得第二图像中每个像素点沿第二方向的梯度；根据第二图像中每个像素点沿第二方向的梯度，计算出第二图像沿第二方向的边缘点的清晰度；处理模块根据待检测图像中边缘点的清晰度，确定VR/AR设备的成像清晰度，包括：处理模块根据第一图像沿第一方向的边缘点的清晰度和第二图像沿第二方向的边缘点的清晰度，确定出VR/AR设备的成像清晰度。可选的，预设角度为90度；第一方向与第二方向相互垂直；第一图像包括条纹沿第二方向并列排布的黑白相间条纹图案，第二图像包括条纹沿第一方向并列排布的黑白相间条纹图案。可选的，采集模块包括高清摄像头；高清摄像头的光学中心与VR/AR设备的光轴重合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍。图1为本专利技术实施例提供的一种VR/AR设备成像清晰度测量的系统架构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种VR/AR设备成像清晰度测量的系统架构示意图；图3为本专利技术实施例提供的采集模块采集的效果图之一；图4为本专利技术实施例提供的采集模块采集的效果图之二；图5为本专利技术实施例提供的一种清晰度测量的方法流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示例性示出了本专利技术实施例适用的一种用于VR/AR设备清晰度测量的系统架构示意图，如图1所示，该系统架构包括VR/AR设备100和清晰度测量装置200。其中，清晰度测量装置200设置于VR/AR设备100的外部，用于测量VR/AR设备100的成像清晰度。其中，VR/AR设备100成像的初始图像，显示在其内部的显示屏幕。如图1所示，清晰度测量装置200包括采集模块210、处理模块220和夹具230，其中，夹具230用于将采集模块210固定在与VR/AR设备的镜片相距在预设距离范围内，该预设距离范围为用户佩戴VR/AR设备时人眼与VR/AR设备之间的距离范围。采集模块210，用于采集VR/AR设备100内部的显示屏幕显示的初始图像，得到待检测图像。默认采集模块不会影响待检测图像的清晰度，较佳的，采集模块为高清摄像头。采集模块210将采集到的待检测图像发送给处理模块220，由处理模块220对待检测图像的清晰度进行测量。处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清晰度测量装置，其特征在于，设置于VR/AR设备的外部；所述装置包括夹具、采集模块和处理模块；所述夹具包括本体、第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部用于支撑所述VR/AR设备，所述第二支撑部用于支撑所述采集模块；所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的距离在预设距离范围内，所述预设距离范围为用户佩戴所述VR/AR设备时人眼与所述VR/AR设备之间的距离范围；所述采集模块，用于采集所述VR/AR设备内部的显示屏幕显示的初始图像，得到待检测图像；所述处理模块，用于对所述待检测图像进行边缘检测，确定出所述待检测图像中边缘点的清晰度；根据所述待检测图像中边缘点的清晰度，确定所述VR/AR设备的成像清晰度。

【技术特征摘要】
1.一种清晰度测量装置，其特征在于，设置于VR/AR设备的外部；所述装置包括夹具、采集模块和处理模块；所述夹具包括本体、第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部用于支撑所述VR/AR设备，所述第二支撑部用于支撑所述采集模块；所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的距离在预设距离范围内，所述预设距离范围为用户佩戴所述VR/AR设备时人眼与所述VR/AR设备之间的距离范围；所述采集模块，用于采集所述VR/AR设备内部的显示屏幕显示的初始图像，得到待检测图像；所述处理模块，用于对所述待检测图像进行边缘检测，确定出所述待检测图像中边缘点的清晰度；根据所述待检测图像中边缘点的清晰度，确定所述VR/AR设备的成像清晰度。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述待检测图像包括第一图像和第二图像；所述第一图像旋转预设角度后的图案与所述第二图像包括的图案相同；所述处理模块，用于：对所述第一图像进行边缘检测，获得所述第一图像中每个像素点沿第一方向的梯度；根据所述第一图像中每个像素点沿第一方向的梯度，计算出所述第一图像沿第一方向的边缘点的清晰度；对所述第二图像进行边缘检测，获得所述第二图像中每个像素点沿第二方向的梯度；根据所述第二图像中每个像素点沿第二方向的梯度，计算出所述第二图像沿第二方向的边缘点的清晰度；根据所述第一图像沿第一方向的边缘点的清晰度和所述第二图像沿第二方向的边缘点的清晰度，确定出所述VR/AR设备的成像清晰度。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述预设角度为90度；所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述第一图像包括沿所述第二方向并列排布的黑白相间条纹图案，所述第二图像包括沿所述第一方向并列排布的黑白相间条纹图案。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二支撑部包括活动件、伸缩件和连接件；所述活动件一端活动连接所述采集模块，另一端连接所述连接件；所述活动件可在水平方向上沿着所述连接件水平移动；所述伸缩件可在垂直方向上伸缩活动，一端固定连接所述连接件，另一端固定连接所述夹具的本体。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集模块和所述VR/AR设备设置在暗箱中。6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括高清摄像头；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周凌，
申请(专利权)人：华勤通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31