对数据进行定位的方法、设备和计算机可读的存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于对通过机动车检测的数据进行定位的方法、设备和具有指令的计算机可读的存储介质。在第一步骤中，通过机动车的传感器检测(10)至少一个数据。此外确定(11)附加数据，所述附加数据能够实现对至少一个所检测的数据的定位。所述至少一个所检测的数据和附加数据在此可以保存(12)在机动车的存储器中。在下一个步骤中，通过附加数据与至少一个所检测的数据的关联而生成(13)数据包。所述数据包最后可以自动地或者作为对请求的响应传输(14)至后台。

【技术实现步骤摘要】
对数据进行定位的方法、设备和计算机可读的存储介质
本专利技术涉及一种用于对通过机动车检测的数据进行定位的方法、设备和具有指令的计算机可读的存储介质。本专利技术还涉及一种机动车，其中使用按照本专利技术的方法或者按照本专利技术的设备。
技术介绍
在现代交通工具中收集不同的数据。所述数据传输至服务器并且用于交通工具外部的其它用途。为此，所述数据由通过交通工具的环境传感器进行的测量得到。这些环境传感器例如是摄像头、雷达传感器、超声波传感器等。作为对实际测量数据的补充，通常传递测量的时间点和测量的位置。这些附加数据通常借助GPS接收器(GPS：全球定位系统；GlobalesPositonsbestimmungssystem)确定。在此背景下，DE102013210395A1描述了一种用于在多个机动车与交通工具外部的中央信息池之间进行数据通信的方法。机动车分别具有自动行驶模式。数据从多个机动车传递至中央信息池，所述数据包含关于在相应的机动车中开启自动行驶模式以及行驶模式的开启位置的信息和/或关于关闭自动行驶模式以及行驶模式的关闭位置的信息。根据所接收的数据，信息池可以推断出在哪些位置开启和/或关闭自动行驶模式是可行的并且首先也是合理的。对于一系列应用，借助GPS接收器的位置测量的不准确性是有问题的。根据情况，与实际位置的偏差可能大于10m。因此，测量数据不能再配置给各个单独的行车道。特别对于多车道的道路特别重要的是，检测哪条行车道封闭或者拥堵，只是举两个例子。为了更准确地确定位置开发了不同的方法。多数方法基于通过环境传感器确定的信息与存在于交通工具中的高度准确的地图的结合。所述地图例如包含已经在准备阶段确定的车道模型并且由此可以将当前的测量结合GPS测量配置给精确到行车道的位置。与之相关地，D.Niehues的著作“HochgenauePositionsbestimmungvonFahrzeugenalsGrundlageautonomerFahrregimeimHochgeschwindigkeitsbereich”描述了一种用于交通工具定位的方法。主要描述了基于视频的车道识别与高精度数字地图的结合，以便附加地支持交通工具位置。通过视频摄像头，分别针对交通工具左侧和右侧的行车道标记确定车道距离、定向和曲率。基于所述数据通过与来自数字地图的数据的比较确定交通工具的横向偏移量。由DE102015206342A1已知一种用于校正交通工具位置的方法。借助卫星导航系统确定交通工具的第一位置并且适配到数字地图中。此外，借助环境传感器探测交通工具的周围环境中的位置可以在数字地图中作参考的物体。最后根据交通工具与所探测的物体的实际距离，确定交通工具的校正位置。为了提供数字地图，交通工具与地图服务器相连。US2017/0016740A1描述了一种用于确定交通工具位置的方法。固定的地理物体的地理属性在由交通工具摄像头检测的图像中确定。基于地理属性，确定相对于固定的地理物体的交通工具位置。最后，基于由此确定的相对于固定的地理物体的交通工具位置，在数字地图上确定与行车道相关的交通工具位置。固定的地理物体例如可以是指建筑物。行车道标记可以支持交通工具定位或者用于确认所投射的行车道相关的位置。所有描述的解决方案的共同情况是，必须在交通工具中提供高精度的并且总是更新的数字地图。由此在交通工具中形成显著的成本并且为了维护数字地图非常耗费。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供用于对通过交通工具检测的数据进行定位的解决方案，它们能够以改善的精度定位，而不需要在机动车中持有高精度地图。该技术问题按本专利技术通过用于对通过机动车检测的数据进行定位的方法和设备、具有相应指令的计算机可读的存储介质解决。按照本专利技术的第一方面，用于对通过机动车检测的数据进行定位的方法包括步骤：-通过机动车的传感器检测至少一个数据；-确定附加数据，所述附加数据能够实现对至少一个所检测的数据的定位，其中，所述附加数据至少包括通过机动车的传感器检测的本地环境数据；并且-通过附加数据与至少一个所检测的数据的关联而生成数据包。按照本专利技术的另一方面，计算机可读的存储介质包含指令，所述指令在通过计算机实施时使计算机执行以下步骤，以便对通过机动车检测的数据进行定位：-通过机动车的传感器检测至少一个数据；-确定附加数据，所述附加数据能够实现对至少一个所检测的数据的定位，其中，所述附加数据至少包括通过机动车的传感器检测的本地环境数据；并且-通过附加数据与至少一个所检测的数据的关联而生成数据包。在此，术语计算机应该宽泛地理解。计算机尤其也包括控制设备和其它基于处理器的数据处理设备。按照本专利技术的又一方面，用于对通过机动车检测的数据进行定位的设备具有：-用于通过机动车的传感器检测至少一个数据的数据检测单元；-用于确定附加数据的附加数据确定单元，所述附加数据能够实现对至少一个所检测的数据的定位，其中，所述附加数据至少包括通过机动车的传感器检测的本地环境数据；和-用于通过附加数据与至少一个所检测的数据的关联而生成数据包的数据处理单元。关于能够使用在机动车中的方法或者能够安装在机动车中的设备，所检测的数据在发送到后台之前用由机动车的传感器检测的本地环境数据予以扩充。基于所述本地环境数据，后台可以在之后进行改善的定位，例如重建行车道配置。首先，通过机动车的传感器确定相关的信息，也就是检测数据。对应的位置数据通常与所述信息相关，例如GPS位置、定向、速度等。现在附加地结合其它本地环境数据。这些数据随即可以汇总地发送到后台。在该处可以对数据进行高精度地定位。为此目的，可以将关于本地环境数据的信息与后台可以使用的来自数据库的信息相比较。以此方式例如能够确定机动车当前处于哪个车道上。在最简单的情况下，单一的测量已经足够用于行车道配置。如果单一的测量不能得出明确的结果，则可以将确定位置的历史用于车道配置。所述解决方案有利的是，在机动车中不需要进行用于定位的计算，由此不需要为此目的使用计算时间。此外，不需要在机动车中准备具有用于与本地环境数据进行比较的数据的数据库，因为所述比较在后台进行。因此不产生用于在机动车中提供这种数据库的附加成本。同样不产生用于连续地更新这种数据库中的数据的耗费，为了所述更新可能需要机动车几乎连续的数据连接。通过按照本专利技术的解决方案，显著降低了交通工具中的耗费和需要传输的数据量。由此，所述解决方案不只能够在与不同的附加包相结合的高价高档车中实现，而且也能够在其它价格等级的机动车中实现。这是有利的，因为为了实现尽可能大的测量密度，数据的提供理想地必须由尽可能多的交通工具进行。按照本专利技术的一个方面，所述至少一个所检测的数据和附加数据存储在机动车的存储器中。数据的存储允许在需要时、例如证实需要传输数据时才生成数据包。这可能是以下情况，即数据连接可用或者在所检测的数据中出现相关数据。存储同样能够使本地环境数据的容纳在数据包中的量与相关数据的类型适配。此外，由此也可以事后调取所存储的数据，例如在通过后台请求附加的环境数据时。按照本专利技术的一个方面，所述数据包自动地或者作为对请求的响应传输至后台。通过数据的自动传输实现了推动机制，其中保存在机动车中的规则确定哪些数据在哪些时间点被传输。与之相对，在拉动机制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对通过机动车(40)检测的数据进行定位的方法，具有步骤：‑通过机动车(40)的传感器(42)检测(10)至少一个数据(ED)；‑确定(11)附加数据(PD、UD)，所述附加数据能够实现对至少一个所检测的数据(ED)的定位；并且‑通过附加数据(PD、UD)与至少一个所检测的数据(ED)的关联而生成(13)数据包(DP)；其特征在于，所述附加数据(PD、UD)至少包括通过机动车(40)的传感器(42)检测的本地环境数据。

【技术特征摘要】
2017.05.04 DE 102017207544.91.一种用于对通过机动车(40)检测的数据进行定位的方法，具有步骤：-通过机动车(40)的传感器(42)检测(10)至少一个数据(ED)；-确定(11)附加数据(PD、UD)，所述附加数据能够实现对至少一个所检测的数据(ED)的定位；并且-通过附加数据(PD、UD)与至少一个所检测的数据(ED)的关联而生成(13)数据包(DP)；其特征在于，所述附加数据(PD、UD)至少包括通过机动车(40)的传感器(42)检测的本地环境数据。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个所检测的数据(ED)和附加数据(PD、UD)存储在机动车(40)的存储器(44)中。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述数据包(DP)自动地或者作为对请求的响应传输(14)至后台(83)。4.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，连续地将通过机动车(40)的传感器(42)检测的数据和附加数据(PD、UD)关联为数据包(DP)，或者作为对至少一个所检测的数据的响应生成(13)数据包(DP)。5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，附加数据(PD、UD)在数据包(DP)中的范围取决于至少一个所检测的数据(ED)的类型。6.一种用于对通过机动车(40)检测的数据进行定位的方法，具有步骤：-接收(50)机动车(40)的数据包(DP)；-从数据包(DP)中提取(51)至少一个由机动车(40)的传感器(42)检测的数据(ED)；-从数据包(DP)中提取(52)附加数据(PD、UD)，所述附加数据能够实现对至少一个所检测的数据(ED)的定位；并且-基于附加数据(PD、UD)定位(53)至少一个所检测的数据(ED)；其特征在于，为了定位(53)，分析包含在附加数据(PD、UD)中的、通过机动车(40)的传感器(42)检测的本地环境数据。7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，对至少一个所检测的数据(ED)的定位(53)包括将所检测的本地环境数据与数字地图相比较。8.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过机动车(40)的传感器(42)检测的本地环境数据包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：S马克斯，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE