机电一体的教学实验平台制造技术

本发明专利技术公开一种机电一体的教学实验平台，其中机电一体的教学实验平台，其特征在于，包括控制模块、温度PID闭环控制模块、计长定位模块及步进控制模块；温度PID闭环控制模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对加热装置进行温度闭环控制；计长定位模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对三相电机进行计长定位控制；步进控制模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对步进电机进行定位控制。本发明专利技术技术方案能够完成的实验种类多、功能齐全，能够满足现在机电工科类大学本科阶段多种实验的需求。

【技术实现步骤摘要】
机电一体的教学实验平台
本专利技术涉及实验仪器
，特别涉及一种机电一体的教学实验平台。
技术介绍
随着现代控制技术的不断前进，工业自动化程度不断提高，样式繁杂的教学实验平台层出不穷，现有的教学实验平台存在功能简单，模块化设计不足，可实现的实验种类少的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种机电一体的教学实验平台，旨在提升教学实验平台的功能性。为实现上述目的，本专利技术提出的机电一体的教学实验平台，包括控制模块、温度PID闭环控制模块、计长定位模块及步进控制模块；所述温度PID闭环控制模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对加热装置进行温度闭环控制；所述计长定位模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对三相电机进行计长定位控制；所述步进控制模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对步进电机进行定位控制。优选地，所述温度PID闭环控制模块包括固态继电器、电加热管、温度传感器及温度变送器；所述固态继电器与所述电加热管连接，所述固态继电器还与所述控制模块连接；所述温度传感器与所述温度变送器连接，所述温度变送器与所述控制模块连接。优选地，在进行温度PID闭环控制实验时，温度传感器测定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电一体的教学实验平台，其特征在于，包括控制模块、温度PID闭环控制模块、计长定位模块及步进控制模块；所述温度PID闭环控制模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对加热装置进行温度闭环控制；所述计长定位模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对三相电机进行计长定位控制；所述步进控制模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对步进电机进行定位控制。

【技术特征摘要】
1.一种机电一体的教学实验平台，其特征在于，包括控制模块、温度PID闭环控制模块、计长定位模块及步进控制模块；所述温度PID闭环控制模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对加热装置进行温度闭环控制；所述计长定位模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对三相电机进行计长定位控制；所述步进控制模块，用于接收控制模块输出的控制信号，对步进电机进行定位控制。2.如权利要求1所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，所述温度PID闭环控制模块包括固态继电器、电加热管、温度传感器及温度变送器；所述固态继电器与所述电加热管连接，所述固态继电器还与所述控制模块连接；所述温度传感器与所述温度变送器连接，所述温度变送器与所述控制模块连接。3.如权利要求2所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，在进行温度PID闭环控制实验时，温度传感器测定实际温度，控制模块判断所述实际温度是否小于设定温度值，若小于设定温度值，所述控制模块发出控制信号，固态继电器开始工作，同时电加热管开始加热，当所述实际温度达到设定温度值时，电加热管停止加热；控制模块通过温度实时检测，实现恒温闭环控制。4.如权利要求2所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，所述温度传感器采用PT100温度传感器。5.如权利要求1所述的机电一体的教学实验平台，其特征在于，所述步进控制模块包括接近开关、丝杆滑块、步进驱动器及步进电机，所述步进驱动器与所述控制模块连接，所述步进驱动器还与所述步进电机连接；所述接近开关与所述控制模块连接，所述步进电机与丝杆滑块连接，所述接近开关设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹强，曾艳红，姜帅帅，熊志超，张俊，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42