一种多臂式悬臂掘进机及其施工方法技术

本发明专利技术公开了一种多臂式悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本发明专利技术在主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部，主体机构前部上下对称活动设有两个回转台，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，两个回转台的前部均设有俯仰油缸，回转台上铰接有至少一个悬臂，悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂均通过转轴与截割部连接。本发明专利技术采用多臂式悬臂并在每个悬臂前部均加装截割部，可实现多点同时开挖，提高了开挖效率以及破岩的岩石硬度范围。

【技术实现步骤摘要】
一种多臂式悬臂掘进机及其施工方法
本专利技术涉及掘进机悬臂
，特别是指一种多臂式悬臂掘进机及其施工方法。
技术介绍
目前隧道施工中所用悬臂掘进机多用于硬度较低的全岩巷道和半煤巷道，对于硬岩隧道的应用较少。现有的悬臂掘进机为单个悬臂，掘进施工时悬臂开挖结构贴紧掌子面，悬臂左右、上下摆动，从一侧到另一侧顺序切割岩石，开挖效率比较低下。所以需要一种可用于短距离、硬岩、异形隧道开挖的悬臂掘进机。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所存在的现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题，本专利技术提出了一种多臂式悬臂掘进机及其施工方法。本专利技术的技术方案是：一种多臂式悬臂掘进机，包括主体机构，主体机构前部上下对称设有两个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂，悬臂前部活动设有截割部。所述主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部。所述回转装置包括回转台，回转台活动设在主体机构前部，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，回转台的前部设有俯仰油缸，悬臂铰接在回转台上。所述回转台上设有耳座，悬臂的后部铰接在耳座上。所述悬臂前部设有转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多臂式悬臂掘进机，包括主体机构（1），其特征在于：主体机构（1）前部上下对称设有两个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂（6），悬臂（6）前部活动设有截割部（8）。

【技术特征摘要】
1.一种多臂式悬臂掘进机，包括主体机构（1），其特征在于：主体机构（1）前部上下对称设有两个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂（6），悬臂（6）前部活动设有截割部（8）。2.如权利要求1所述的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：主体机构（1）下部安装有反力支撑机构（2）和行走机构（4），主体机构（1）内部设有出渣系统（3），出渣系统（3）延伸出主体机构（1）后部。3.如权利要求1或2所述的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：回转装置包括回转台（5），回转台（5）活动设在主体机构（1）前部，主体机构（1）内部设有驱动回转台（5）旋转的液压回转油缸，回转台（5）的前部设有俯仰油缸（503），悬臂（6）铰接在回转台（5）上。4.如权利要求3所述的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：回转台（5）上设有耳座（502），悬臂（6）的后部铰接在耳座（502）上。5.如权利要求3所述的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：悬臂（6）前部设有转轴（7），悬臂（6）的内部设有驱动转轴（7）转动的旋转电机，悬臂（6）通过转轴（7）与截割部（8）转动连接。6.如权利要求5所述的多臂式悬臂掘进机，其特征在于：截割部（8）设有螺旋齿座（801），螺旋齿座（801）上均匀设有若干个截齿（802）。7.一种如权利要求1所述的多臂式悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐志冲，贺飞，张倩，李坤，董岳，杨添任，范晓慧，宁向可，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41