【技术实现步骤摘要】
同轴伺服驱动装置
本技术涉及伺服电机领域，具体为一种同轴的伺服驱动装置。
技术介绍
随着现在生产环境中对加工工艺的精度要求越来越高，同时智能化生产也对加工精度和加工效率有着新的要求，尤其对辊筒周向位置及运动曲线要求苛刻的高速加工设备，所以很多设备需要采用伺服电机驱动来实现该效果。然而，现有设备中对伺服电机的利用还不够充分，仅仅在较低的运行速度下实现伺服驱动下的定位，在高速运行的设备容易出错，为保证精度及提高速度，一般都采用加大伺服电机额定功率来弥补，导致耗能高、效率低下，同时，传统的伺服驱动装置需要减速机、齿轮、同步带、联轴器等机构作用于设备辊筒，仅仅采用相互独立的伺服电机驱动，效率仍不能满足高速及自动化智能化生产的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种同轴伺服驱动装置。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：同轴伺服驱动装置，包括伺服驱动辊筒，辊筒的轴端设置有驱动电机，驱动电机包括定子、设置在定子内的转子体，转子体与辊筒一端同心固定连接，辊筒上设置有编码器，所述转子体包括与辊筒固定连接的转子轴和与定子间隙隔开的转子固定套，所述转子...
【技术保护点】
1.同轴伺服驱动装置，其特征在于，包括伺服驱动辊筒，辊筒的轴端设置有驱动电机，驱动电机包括定子、设置在定子内的转子体，转子体与辊筒一端同心固定连接，辊筒上设置有编码器，所述转子体包括与辊筒固定连接的转子轴和与定子间隙隔开的转子固定套，所述转子固定套为两个对设的带有缝隙的锥形结构，一个锥形开口向外，一个锥形开口向内，两个锥形结构中间以固定架将转子轴和转子固定套固定于一体，所述固定架上设置带有内螺纹的孔，作为拉拔孔。
【技术特征摘要】
1.同轴伺服驱动装置，其特征在于，包括伺服驱动辊筒，辊筒的轴端设置有驱动电机，驱动电机包括定子、设置在定子内的转子体，转子体与辊筒一端同心固定连接，辊筒上设置有编码器，所述转子体包括与辊筒固定连接的转子轴和与定子间隙隔开的转子固定套，所述转子固定套为两个对设的带有缝隙的锥形结构，一个锥形开口向外，一个锥形开口向内，两个锥形结构中间以固定架将转子轴和转子固定套固定于一体，所述固定架上设置带有内螺纹的孔，作为拉拔孔。2.根据权利要求1所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述驱动电机定子外设置有外壳，外壳上设有冷却结构，外壳端头处设有端盖，外壳内设置有盖板，盖板与转子轴留有空隙，空隙处设置有密封结构，所述辊筒外设置有机框来进行支撑和连接。3.根据权利要求2所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述盖板、密封结构与辊筒之间还设置有轴承于转子轴上，轴承通过轴承法兰与机框固定连接。4.根据权利要求3所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述盖板与轴承之间的转子轴表面设置有螺纹，螺纹上设置有锁母螺接固定，并卡住轴承的轴向位置。5.根据权利要求4所述的同轴伺服驱动装置，其特征在于，所述轴承法兰与转子轴之间设置有密封结构，使得...
【专利技术属性】
技术研发人员：田均洲，
申请(专利权)人：河南凌翼智联装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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