一种自动粘棒设备制造技术

一种自动粘棒设备，解决现有技术采用人工方式来完成硅棒上料和粘接存在的劳动强度大，安全性差，生产效率低，影响产品清洁品质稳定性的问题。包括中部设置有输送机构的机架，其特征在于：输送机构传送方向前端的侧部设置有前挡停机构，输送机构的下方设置有举升机构；输送机构的两侧设置有粘棒定位机构，且粘棒定位机构的定位归正部处于输送机构的上方；输送机构上方的一侧设置有侧吸机构，输送机构上方的另一侧设置有拼接位置检测机构。其设计合理，结构紧凑，定位精确性好，运行稳定可靠，可有效降低劳动强度，生产效率高；能够保证产品清洁品质，实用性强，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动粘棒设备
本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种结构紧凑，可有效保证产品清洁品质，劳动强度低，生产效率高，实用性强，适用范围广的自动粘棒设备。
技术介绍
多晶太阳能硅片的生产过程是先将铸好的硅棒切方，之后将切方的硅棒进行表面清洗；硅棒经过少子、红外检测、划线等工序后，再通过截断机将硅棒不合格的部分切割掉。然后，合格硅棒经过磨面、倒角和配棒，进入到硅棒粘接环节；硅棒粘接完、并固化后，放入切片机内进行切片。切割的硅片经过清洗、选片和包装，转入后续环节。目前，硅棒粘接环节多为半自动化生产，每个环节必须辅以人工操作，且整个操作过程属于重复性劳动，操作者容易疲劳，劳动强度大，安全性差，生产效率低，严重影响产品清洁品质的稳定性。故有必要对现有技术的粘棒工艺和设备进行改进。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，可有效保证产品清洁品质，劳动强度低，生产效率高，实用性强，适用范围广的自动粘棒设备。本专利技术所采用的技术方案是：该自动粘棒设备包括机架，其特征在于：所述机架的中部设置有输送机构，输送机构传送方向前端的侧部设置有前挡停机构，输送机构的下方设置有举升机构；所述输送机构的两侧设置有粘棒定位机构，且粘棒定位机构的定位归正部处于输送机构的上方；输送机构上方的一侧还设置有侧吸机构，输送机构上方的另一侧设置有拼接位置检测机构。所述输送机构由板链输送线构成，板链输送线的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮的转动轴通过传动机构与输送驱动装置的驱动端相连；所述板链输送线中部的两侧还分别设置有对射开关；板链输送线通过输送线连接架与机架相连。以通过板链输送线来传送其上树脂板涂过胶的晶托，并利用对射开关来判断板链输送线上有无晶托。所述前挡停机构包括挡停固定支架，挡停固定支架的上部，设置有沿与输送机构传送方向相垂直的水平方向布置的挡停滑轨，挡停滑轨上滑动设置有挡停滑动架；所述挡停固定支架的上部，还设置有沿挡停滑轨方向布置的挡停伸缩气缸，挡停伸缩气缸的固定端与挡停固定支架相连，挡停伸缩气缸的伸缩端则与挡停滑动架相连；并且，所述挡停滑动架朝向输送机构的一侧设置有挡块组件。以通过挡停伸缩气缸的伸缩、来驱动挡停滑动架沿挡停滑轨往复运动，进而利用挡块组件对输送机构上传送的晶托进行挡停或放行。所述挡停滑动架朝向输送机构的一侧，设置有沿输送机构传送方向布置的挡块调位滑轨，挡块调位滑轨的侧部设置有挡块调位丝杠，挡块调位丝杠与挡块调位滑轨平行布置，且挡块调位丝杠的一端设置有调位驱动装置；所述挡块组件包括调位连接板，调位连接板朝向输送机构的一侧设置有挡块安装架，挡块安装架与晶托相接触的一侧设置有挡停块；挡块组件调位连接板的另一侧设置有调位滑块，调位滑块的侧部设置有调位螺母；挡块组件通过调位滑块滑动设置在挡停滑动架的挡块调位滑轨上，同时，挡块组件的调位螺母与所述挡块调位丝杠配合连接。以通过调位驱动装置带动挡块调位丝杠转动，进而利用与调位丝杠配合连接的调位螺母、来驱使挡块安装架以及其上的挡停块一同沿挡块调位滑轨往复运动，从而根据使用需要，灵活地改变挡停块的挡停位置，实现对不同种类晶托的精确挡停。所述举升机构包括举升底座，举升底座的中部设置有竖直布置的举升气缸，举升气缸下部的固定端与举升底座固定连接，举升气缸上部的伸缩端设置有举升托架。以利用举升气缸的伸缩来带动举升托架升降，进而将输送机构上被挡停的晶托升起，便于硅棒的粘接。所述举升托架由水平布置的举升板构成，举升板中部的下侧设置有用于与举升气缸伸缩端相连的升降连接块，升降连接块的两侧、举升板下侧的端部，分别设置有竖直向下布置的支撑立板，支撑立板的下端设置有滑块压板；所述举升托架支撑立板的下方，分别设置有支撑滑块，支撑滑块分别滑动设置在举升底座两端的滑块伸缩导轨上，滑块伸缩导轨的侧部设置有滑块驱动气缸，且滑块驱动气缸与滑块伸缩导轨相平行布置；滑块驱动气缸的固定端与举升底座相连，滑块驱动气缸的伸缩端与各支撑滑块相连。以在举升气缸带动举升托架托举晶托升起后，通过滑块驱动气缸来驱动支撑滑块沿滑块伸缩导轨、移动到举升托架支撑立板下端的滑块压板的正下方，进而利用支撑滑块对随着举升气缸回落的举升托架的支撑立板形成有效支撑，确保举升托架上端举升板的平整性，利于硅棒的摆放和粘接。所述粘棒定位机构包括水平布置的定位升降板，定位升降板的下方设置有螺旋升降机，螺旋升降机的固定端与机架相连，螺旋升降机的升降端与定位升降板相连；所述定位升降板的上部，设置有沿与输送机构传送方向相垂直的水平方向布置的归正双向丝杠，归正双向丝杠的一端设置有归正驱动装置；归正双向丝杠上设置有两组对称布置的归正机构，且两组归正机构分别位于输送机构的两侧、并可随归正双向丝杠的转动而相向或背向运动；同时，各组归正机构的下部还分别与归正双向丝杠侧部设置的归正滑轨滑动连接，归正滑轨与归正双向丝杠相平行布置。以根据晶托的具体规格和尺寸，利用螺旋升降机带动定位升降板以及其上归正机构一同移动到合适高度；并通过归正双向丝杠的转动，来驱使对称布置的归正机构相向运动，进而对举升机构托举起来的晶托实施归正定位，利于后续硅棒粘接工序的顺利进行。所述归正机构包括归正连接板，归正连接板的上部设置有竖直布置的归正安装架，归正安装架上端、朝向待归正晶托的一侧设置有树脂板归正部，树脂板归正部的下方设置有辅助归正弹簧柱，且树脂板归正部和辅助归正弹簧柱均位于所述输送机构的上方；所述归正连接板的下部设置有归正螺母，归正螺母的侧部设置有归正滑块；归正机构通过归正滑块滑动设置在所述归正滑轨上，同时，归正机构的归正螺母与所述归正双向丝杠配合连接。以通过归正驱动装置带动归正双向丝杠转动，进而利用两组归正机构分别与双向丝杠配合连接的两个具有不同螺纹旋向的归正螺母，驱使位于输送机构两侧的两组归正机构相向或背向运动，从而利用归正安装架上端的树脂板归正部和辅助归正弹簧柱，对待归正晶托进行归正定位。所述侧吸机构包括侧吸支撑架，侧吸支撑架的上部设置有沿输送机构传送方向布置的连接横梁，连接横梁朝向输送机构的一侧设置有硅棒定位吸盘；硅棒定位吸盘与连接横梁之间设置有吸盘伸缩气缸，吸盘伸缩气缸的固定端与连接横梁的中部相连，吸盘伸缩气缸的伸缩端则与硅棒定位吸盘的中部相连；所述连接横梁上还设置有沿吸盘伸缩气缸伸缩方向布置的吸盘伸缩导轨，所述硅棒定位吸盘通过吸盘伸缩滑块与吸盘伸缩导轨滑动连接。以通过吸盘伸缩气缸的伸缩来带动硅棒定位吸盘沿吸盘伸缩导轨往复运动，进而利用硅棒定位吸盘吸附住待粘接的硅棒，有效防止硅棒在粘接过程中的滑动，提升硅棒在晶托上自动粘接的精确程度。所述拼接位置检测机构包括拼接检测支撑架，拼接检测支撑架的上部设置有沿输送机构传送方向布置的拼接检测移位丝杠，拼接检测移位丝杠的一端设置有拼接检测驱动装置；拼接检测移位丝杠的侧部设置有拼接检测移位滑轨，且拼接检测移位滑轨沿与拼接检测移位丝杠相平行的方向布置；所述拼接检测移位丝杠上设置有拼接检测滑动架，拼接检测滑动架通过移位滑块滑动设置在拼接检测移位滑轨上，同时，拼接检测滑动架还通过移位螺母与拼接检测移位丝杠配合连接；所述拼接检测滑动架上设置有拼接缝检测传感器。以通过拼接检测驱动装置带动拼接检测移位丝杠转动，进而利用与移位丝杠配合连接的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动粘棒设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中部设置有输送机构（2），输送机构（2）传送方向前端的侧部设置有前挡停机构（5），输送机构（2）的下方设置有举升机构（3）；所述输送机构（2）的两侧设置有粘棒定位机构（7），且粘棒定位机构（7）的定位归正部处于输送机构（2）的上方；输送机构（2）上方的一侧还设置有侧吸机构（4），输送机构（2）上方的另一侧设置有拼接位置检测机构（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动粘棒设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中部设置有输送机构（2），输送机构（2）传送方向前端的侧部设置有前挡停机构（5），输送机构（2）的下方设置有举升机构（3）；所述输送机构（2）的两侧设置有粘棒定位机构（7），且粘棒定位机构（7）的定位归正部处于输送机构（2）的上方；输送机构（2）上方的一侧还设置有侧吸机构（4），输送机构（2）上方的另一侧设置有拼接位置检测机构（6）。2.根据权利要求1所述的自动粘棒设备，其特征在于：所述输送机构（2）由板链输送线（8）构成，板链输送线（8）的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮的转动轴通过传动机构（10）与输送驱动装置（9）的驱动端相连；所述板链输送线（8）中部的两侧还分别设置有对射开关（13）；板链输送线（8）通过输送线连接架（12）与机架（1）相连。3.根据权利要求1所述的自动粘棒设备，其特征在于：所述前挡停机构（5）包括挡停固定支架（14），挡停固定支架（14）的上部，设置有沿与输送机构（2）传送方向相垂直的水平方向布置的挡停滑轨（15），挡停滑轨（15）上滑动设置有挡停滑动架（17）；所述挡停固定支架（14）的上部，还设置有沿挡停滑轨（15）方向布置的挡停伸缩气缸（16），挡停伸缩气缸（16）的固定端与挡停固定支架（14）相连，挡停伸缩气缸（16）的伸缩端则与挡停滑动架（17）相连；并且，所述挡停滑动架（17）朝向输送机构（2）的一侧设置有挡块组件（20）。4.根据权利要求3所述的自动粘棒设备，其特征在于：所述挡停滑动架（17）朝向输送机构（2）的一侧，设置有沿输送机构（2）传送方向布置的挡块调位滑轨（18），挡块调位滑轨（18）的侧部设置有挡块调位丝杠（19），挡块调位丝杠（19）与挡块调位滑轨（18）平行布置，且挡块调位丝杠（19）的一端设置有调位驱动装置（21）；所述挡块组件（20）包括调位连接板（24），调位连接板（24）朝向输送机构（2）的一侧设置有挡块安装架（25），挡块安装架（25）与晶托相接触的一侧设置有挡停块（26）；挡块组件（20）调位连接板（24）的另一侧设置有调位滑块（27），调位滑块（27）的侧部设置有调位螺母（28）；挡块组件（20）通过调位滑块（27）滑动设置在挡停滑动架（17）的挡块调位滑轨（18）上，同时，挡块组件（20）的调位螺母（28）与所述挡块调位丝杠（19）配合连接。5.根据权利要求1所述的自动粘棒设备，其特征在于：所述举升机构（3）包括举升底座（30），举升底座（30）的中部设置有竖直布置的举升气缸（31），举升气缸（31）下部的固定端与举升底座（30）固定连接，举升气缸（31）上部的伸缩端设置有举升托架（32）。6.根据权利要求5所述的自动粘棒设备，其特征在于：所述举升托架（32）由水平布置的举升板（36）构成，举升板（36）中部的下侧设置有用于与举升气缸（31）伸缩端相连的升降连接块（37），升降连接块（37）的两侧、举升板（36）下侧的端部，分别设置有竖直向下布置的支撑立板（38），支撑立板（38）的下端设置有滑块压板（39）；所述举升托架（32）支撑立板（38）的下方，分别设置有支撑滑块（34），支撑滑块（34）分别滑动设置在举升底座（30）两端的滑块伸缩导轨（33）上，滑块伸缩导轨（33）的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，刘强，安陶然，
申请(专利权)人：沈阳昊霖智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21