一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺，包括支座、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮及下压组件，支座设置于机台下部；阻挡组件及定位组件分别设置于支座上，阻挡组件通过阻挡弹簧提供的反弹力向上顶起；阻挡受压轮设置于阻挡组件的一侧；定位组件通过定位汽缸提供的驱动力向上伸出，以便悬空支撑及定位运载装置；下压组件设置于定位组件下部；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮，阻挡受压轮带动阻挡组件同步下降；下压组件随定位组件继续下降时，阻挡弹簧向上推动阻挡组件上升。本发明专利技术具备治具阻挡定位及悬空支撑作用，可实现分流与合流转换，阻挡与定位相互协同联动，简化了结构，提升运动准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺
本专利技术涉及机械自动化领域，特别指一种采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺。
技术介绍
加工产品、零配件等的运输是机械自动化领域必不可少的基础工艺，其主要功能在于将产品、零配件等自动移送至加工、组装等工位，并进行定位，以便产品、零配件进行加工、组装等工序；加工、组装完成后还需自动松开定位，以便后续产品进入；现有技术中用于运输功能的结构部件包括：1、以传送带、同步带、链条等作为直接的承载载体带动物料移动，该种物料传送方式适用于对物料位置精度、移动准确度要求较低的场合；2、采用平行间隔设置的两条同步带作为承载载体，物料的两侧分别经两同步带支撑，并经同步带带动向前运输，或物料放置于治具上，治具两侧分别经两同步带支撑，经同步带带动向前运输，该种传输方式适用于物料宽度相对固定的场合，如需传输宽度不一的物料则需调节两同步带之间的间隔，操作较为繁琐；3、采用单导轨最为导向部件，物料放置于治具上，治具可滑动地嵌设在单导轨上，治具底部压住沿单导轨方向设置的同步带上，同步带移动的同时带动治具向前运动，该种传输方式相较于前两种方式极大地提高了物料传输速度和精准度，属于本行业的前沿技术。对于电子产品的自动化生产、组装等工序多采用上述第2、3种方式作为电子产品的零配件等的传输手段；上述三种物料传输方式，在将物料传送至加工工位/组装工位处时，均需通过阻挡、定位装置进行阻挡定位，使物料停止运动，以便于生产加工或组装；现有的物料阻挡、定位装置在实际应用过程中还存在诸多缺陷和不足，特别是对于上述第3种采用单导轨结构的物料传输时的阻挡和定位还存在以下问题需要解决：1、实际生产时，同步带一般保持连续工作，即连续向前直线运动，而治具经同步带的静摩擦力带动向前运动至加工/组装工位处时被阻挡而停止，此时治具底部与继续保持运动的同步带之间由静摩擦转换为动摩擦，治具与同步带之间产生磨损，影响使用寿命，因此，需要设计一种在阻挡及定位治具运动的同时向上抬升并悬空支撑治具，以使治具离开传送带而避免摩擦的阻挡及定位装置；2、传统的阻挡及定位装置其阻挡机构和定位机构相互独立设计，因此包括独立的二套动力驱动及传动结构，结构设计复杂，在实际工作过程中二套动力驱动及传动结构存在同步性问题，易导致动作执行存在误差；因此，需要设计一种采用单套动力驱动及传动结构，通过阻挡与定位之间的相互联动协同完成阻挡及定位动作，以简化结构设计，提高动作执行的同步性，提升阻挡及定位准确度；3、在实际生产过程中，单个加工工位处常需完成二个或多个物料加工或组装，因此要求单导轨上需要同步传送二个或多个治具，因此，需要阻挡及定位装置具备同时阻挡及定位一个、二个或多个治具的功能，并通过阻挡及定位装置阻挡及定位单个治具与二个或多个治具，实现治具在加工线上的合流与分流。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种阻挡及定位治具的同时悬空支撑治具，使其定位及阻挡时与传送带分离，以减少磨损，提高使用寿命；集成设计单套动力及传动结构实现阻挡及定位动作相互联动协同动作，简化结构设计，提升动作执行的同步性及准确度；通过阻挡及定位实现治具在加工线上的分流与合流转换，可同时传输单个或二个治具，有效地适应实际生产加工需求，提升传送通用性的采用单驱动的阻挡及定位装置及其阻挡定位工艺。本专利技术采取的技术方案如下：一种采用单驱动的阻挡及定位装置，该阻挡及定位装置设置于单导轨的下部，以便阻挡及定位沿单导轨滑动的运载装置，单导轨两侧壁上设有传动带，运载装置嵌放在单导轨上时，其底部下压传送带，经传动带带动而沿单导轨方向直线运动，运载装置上设置有待加工或组装的产品，包括支座、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮及下压组件，其中，上述支座设置于机台下部，支座上开设有通槽，通槽包括相互垂直设置的纵向槽体及横向槽体，形成L状槽体结构，L状槽体结构内对应沿竖直方向设有竖板；上述阻挡组件及定位组件分别设置于纵向槽体及横向槽体内，阻挡组件通过设置于其下部的阻挡弹簧提供的反弹力向上顶起至单导轨上方，以便阻挡运载装置；上述阻挡受压轮设置于阻挡组件的一侧，并向定位组件方向延伸；上述定位组件通过定位汽缸提供的驱动力向上伸出，以便嵌入运载装置内，悬空支撑及定位运载装置，使运载装置脱离传送带，减少磨损；上述下压组件设置于定位组件下部，并随定位组件升降运动；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮，阻挡受压轮带动阻挡组件同步下降，阻挡弹簧压缩，以便放开完成加工或组装的运载装置；下压组件随定位组件继续下降时，下压组件向阻挡受压轮延伸方向直线滑动，直至下压组件离开阻挡受压轮，下压组件给阻挡受压轮的下压力消失，阻挡弹簧的反弹力向上推动阻挡组件上升，以便对单导轨上的下一个运载装置进行阻挡。优选地，所述的阻挡组件包括阻挡滑轨、支板、阻挡导杆、阻挡弹簧、阻挡块及阻挡受压轮，其中，上述阻挡滑轨竖直设置于支座的L状槽体结构的纵向槽体的竖板上；上述支板可滑动地嵌设在阻挡滑轨上，支板的上端为U型结构，该U型结构的两端分别设有阻挡块，支板上升时，U型结构向上嵌套在单导轨上，U型结构两端的阻挡块从单导轨两侧阻挡运载装置。优选地，所述的阻挡导杆竖直连接于支板的下端，阻挡导杆的下端可滑动地插设在竖板的下端水平延伸部上；上述阻挡弹簧套设在阻挡导杆上，阻挡弹簧受压后向上反弹顶起支板，支板带动阻挡块上升，以便阻挡运载装置的受挡块；上述支板侧壁上设有支撑座，该支撑座位于支座的下方，并沿定位组件方向横向直线延伸；上述阻挡受压轮可转动地设置于支撑座的外端部。优选地，所述的定位组件包括定位滑轨、定位升降座、定位轮及定位汽缸，其中，上述定位滑轨竖直设置于支座的L状槽体结构的横向槽体的竖板上；上述定位升降座可滑动地嵌设在定位滑轨上，定位升降座的上端可转动地设有定位轮；上述定位汽缸设置于定位升降座的下部，定位汽缸的输出端朝上设置，并连接于定位升降座上，以便驱动定位升降座升降运动，定位升降座上升时，带动定位轮向上嵌入运载装置的定位块底部的倒V型定位槽内，以便悬空支撑并定位运载装置。优选地，所述的下压组件包括压块滑轨、压块、压块弹簧、滑轮及导向座，其中，上述压块滑轨设置于定位升降座的侧壁上，并沿横向方向直线延伸；上述压块可滑动地嵌设在压块滑轨上，压块的一端延伸至上述阻挡受压轮的上方；压块一端的顶部设有向上凸起的第一弹簧支座，压块的尾端设有第二弹簧支座，第二弹簧支座固定于定位升降座上，且该第二弹簧支座与第一弹簧支座间隔设置，第一弹簧支座与第二弹簧支座之间可滑动地插设有压块弹簧导杆；上述压块弹簧套设在压块弹簧导杆上，且压块弹簧的两端分别抵住第一弹簧支座及第二弹簧支座；上述滑轮可滑动地设置于压块的侧壁上。优选地，所述的导向座连接于定位升降座的侧壁上，导向座位于滑轮的一端的外侧，且导向座朝向滑轮一侧的端面上设有导向弧面，导向弧面由上至下包括平面部及弧面部，平面部沿导向座端面竖直向下延伸，弧面部连接于平面部下方，且由上至下逐步向滑轮方向延伸；上述滑轮贴紧导向弧面；定位升降座带动定位轮上升时，压块离开阻挡受压轮，压块弹簧张开，将压块向阻挡受压轮方向推动；定位完成后，定位升降座下降时，带动定位轮下降，放开运载装置；同时，压块下压阻挡受压轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用单驱动的阻挡及定位装置，该阻挡及定位装置设置于单导轨的下部，以便阻挡及定位沿单导轨滑动的运载装置（0），单导轨两侧壁上设有传动带，运载装置（0）嵌放在单导轨上时，其底部下压传送带，经传动带带动而沿单导轨方向直线运动，运载装置（0）上设置有待加工或组装的产品（A），其特征在于：包括支座（1）、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮（7）及下压组件，其中，上述支座（1）设置于机台下部，支座（1）上开设有通槽，通槽包括相互垂直设置的纵向槽体及横向槽体，形成L状槽体结构，L状槽体结构内对应沿竖直方向设有竖板；上述阻挡组件及定位组件分别设置于纵向槽体及横向槽体内，阻挡组件通过设置于其下部的阻挡弹簧（5）提供的反弹力向上顶起至单导轨上方，以便阻挡运载装置（0）；上述阻挡受压轮（7）设置于阻挡组件的一侧，并向定位组件方向延伸；上述定位组件通过定位汽缸（11）提供的驱动力向上伸出，以便嵌入运载装置（0）内，悬空支撑及定位运载装置（0），使运载装置（0）脱离传送带，减少磨损；上述下压组件设置于定位组件下部，并随定位组件升降运动；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮（7），阻挡受压轮（7）带动阻挡组件同步下降，阻挡弹簧（5）压缩，以便放开完成加工或组装的运载装置（0）；下压组件随定位组件继续下降时，下压组件向阻挡受压轮（7）延伸方向直线滑动，直至下压组件离开阻挡受压轮（7），下压组件给阻挡受压轮（7）的下压力消失，阻挡弹簧（5）的反弹力向上推动阻挡组件上升，以便对单导轨上的下一个运载装置（0）进行阻挡。...

【技术特征摘要】
1.一种采用单驱动的阻挡及定位装置，该阻挡及定位装置设置于单导轨的下部，以便阻挡及定位沿单导轨滑动的运载装置（0），单导轨两侧壁上设有传动带，运载装置（0）嵌放在单导轨上时，其底部下压传送带，经传动带带动而沿单导轨方向直线运动，运载装置（0）上设置有待加工或组装的产品（A），其特征在于：包括支座（1）、阻挡组件、定位组件、阻挡受压轮（7）及下压组件，其中，上述支座（1）设置于机台下部，支座（1）上开设有通槽，通槽包括相互垂直设置的纵向槽体及横向槽体，形成L状槽体结构，L状槽体结构内对应沿竖直方向设有竖板；上述阻挡组件及定位组件分别设置于纵向槽体及横向槽体内，阻挡组件通过设置于其下部的阻挡弹簧（5）提供的反弹力向上顶起至单导轨上方，以便阻挡运载装置（0）；上述阻挡受压轮（7）设置于阻挡组件的一侧，并向定位组件方向延伸；上述定位组件通过定位汽缸（11）提供的驱动力向上伸出，以便嵌入运载装置（0）内，悬空支撑及定位运载装置（0），使运载装置（0）脱离传送带，减少磨损；上述下压组件设置于定位组件下部，并随定位组件升降运动；定位组件下降时，下压组件下压阻挡受压轮（7），阻挡受压轮（7）带动阻挡组件同步下降，阻挡弹簧（5）压缩，以便放开完成加工或组装的运载装置（0）；下压组件随定位组件继续下降时，下压组件向阻挡受压轮（7）延伸方向直线滑动，直至下压组件离开阻挡受压轮（7），下压组件给阻挡受压轮（7）的下压力消失，阻挡弹簧（5）的反弹力向上推动阻挡组件上升，以便对单导轨上的下一个运载装置（0）进行阻挡。2.根据权利要求1所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的阻挡组件包括阻挡滑轨（2）、支板（3）、阻挡导杆（4）、阻挡弹簧（5）、阻挡块（6）及阻挡受压轮（7），其中，上述阻挡滑轨（2）竖直设置于支座（1）的L状槽体结构的纵向槽体的竖板上；上述支板（3）可滑动地嵌设在阻挡滑轨（2）上，支板（3）的上端为U型结构，该U型结构的两端分别设有阻挡块（6），支板（3）上升时，U型结构向上嵌套在单导轨上，U型结构两端的阻挡块（6）从单导轨两侧阻挡运载装置（0）。3.根据权利要求2所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的阻挡导杆（4）竖直连接于支板（3）的下端，阻挡导杆（4）的下端可滑动地插设在竖板的下端水平延伸部上；上述阻挡弹簧（5）套设在阻挡导杆（4）上，阻挡弹簧（5）受压后向上反弹顶起支板（3），支板（3）带动阻挡块（6）上升，以便阻挡运载装置（0）的受挡块（0112）；上述支板（3）侧壁上设有支撑座，该支撑座位于支座（1）的下方，并沿定位组件方向横向直线延伸；上述阻挡受压轮（7）可转动地设置于支撑座的外端部。4.根据权利要求3所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的定位组件包括定位滑轨（8）、定位升降座（9）、定位轮（10）及定位汽缸（11），其中，上述定位滑轨（8）竖直设置于支座（1）的L状槽体结构的横向槽体的竖板上；上述定位升降座（9）可滑动地嵌设在定位滑轨（8）上，定位升降座（9）的上端可转动地设有定位轮（10）；上述定位汽缸（11）设置于定位升降座（9）的下部，定位汽缸（11）的输出端朝上设置，并连接于定位升降座（9）上，以便驱动定位升降座（9）升降运动，定位升降座（9）上升时，带动定位轮（10）向上嵌入运载装置（0）的定位块（4119）底部的倒V型定位槽内，以便悬空支撑并定位运载装置（0）。5.根据权利要求4所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的下压组件包括压块滑轨（12）、压块（13）、压块弹簧（14）、滑轮（15）及导向座（16），其中，上述压块滑轨（12）设置于定位升降座（9）的侧壁上，并沿横向方向直线延伸；上述压块（13）可滑动地嵌设在压块滑轨（12）上，压块（13）的一端延伸至上述阻挡受压轮（7）的上方；压块（13）一端的顶部设有向上凸起的第一弹簧支座，压块（13）的尾端设有第二弹簧支座，第二弹簧支座固定于定位升降座（9）上，且该第二弹簧支座与第一弹簧支座间隔设置，第一弹簧支座与第二弹簧支座之间可滑动地插设有压块弹簧导杆；上述压块弹簧（14）套设在压块弹簧导杆上，且压块弹簧（14）的两端分别抵住第一弹簧支座及第二弹簧支座；上述滑轮（15）可滑动地设置于压块（13）的侧壁上。6.根据权利要求5所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的导向座（16）连接于定位升降座（9）的侧壁上，导向座（16）位于滑轮（15）的一端的外侧，且导向座（16）朝向滑轮（15）一侧的端面上设有导向弧面（17），导向弧面（17）由上至下包括平面部及弧面部，平面部沿导向座（16）端面竖直向下延伸，弧面部连接于平面部下方，且由上至下逐步向滑轮（15）方向延伸；上述滑轮（15）贴紧导向弧面（17）；定位升降座（9）带动定位轮（10）上升时，压块（13）离开阻挡受压轮（7），压块弹簧（14）张开，将压块（13）向阻挡受压轮方向推动；定位完成后，定位升降座（9）下降时，带动定位轮（10）下降，放开运载装置（0）；同时，压块（13）下压阻挡受压轮（7），阻挡弹簧（5）压缩，使阻挡块（6）同步放开运载装置（0），滑轮（15）贴紧导向弧面（17）的平面部向下滑动；定位升降座（9）继续下降时，滑轮（15）滑入导向弧面（17）的弧面部，滑轮（15）继续下降过程中，弧面部对滑轮（15）的作用力推动滑轮（15）带动压块（13）沿压块滑轨（12）向远离阻挡受压轮（7）的方向移动，压块弹簧（14）压缩，直至压块（13）离开阻挡受压轮（7），压块（13）给阻挡受压轮（7）向下的压力消失，阻挡弹簧（5）向上的反弹力将阻挡块（6）上顶，以便阻挡下一个运载装置（0）；阻挡组件阻挡运载装置（0）后，定位汽缸（11）驱动定位升降座（9）上升，定位升降座（9）带动定位轮（10）、压块（13）及滑轮（15）上升，滑轮（15）沿导向弧面（17）向上滑动，在弧面部处时，压块（13）位于阻挡受压轮（7）下方，且与阻挡受压轮（7）之间留有间隙，滑轮（15）滑动至平面部时，压块（13）移动至阻挡受压轮（7）上方，且阻挡受压轮（7）在竖直方向上交错，以便下次下降时能下压到阻挡受压轮（7）；上述阻挡块（6）及定位轮（10）的一侧分别设有接触开关（18），接触开关（18）感应传送带上传送的运载装置（0），并将感应的信息发送至工控机，以便工控机控制定位汽缸（11）工作。7.根据权利要求6所述的一种采用单驱动的阻挡及定位装置，其特征在于：所述的运载装置（0）包括运载体（01）及治具（02），治具（02）上装载有待加工/生产的产品（A），治具（02）可拆卸地扣接在运载体（01）上，运载体（01）可滑动的嵌设在单导轨上，运载体（01）的底部下压单导轨两侧的传送带，并经传送带带动沿直线运动；上述运载体（01）包括运载座（011）、滑座（0110）、摩擦块（0111）、扣接组件及抬升组件，其中，上述运载座（011）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢灶辉，劳世敏，
申请(专利权)人：东莞市宏先自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44