【技术实现步骤摘要】
一种仓储自动取料机
本专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种仓储自动取料机。
技术介绍
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。取料机是工业车辆的一种，随着电商行业和智能制造的发展，取料机得到了广泛的应用，使用在物流仓储领域。在实际工作中，在仓储环境中设置有货架，货架上放置有货物。取料机用机械臂取得货物放在自身的托盘上，随后从货架处移动到分拣处进行卸货，再继续下一个取货任务。这样的操作方式虽然减少了人工参与的环节，提升了自动化程度，但是也存在着一定的技术缺陷，取料机的自身托盘面积小，每一次往往只能取一件货，将任务列表中的货物取完需要在仓储环境中按照指定路线循环往来许多次，行驶能耗高，用时长，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置1，还包含与所述行走装置1连接...
【技术保护点】
1.一种仓储自动取料机，包含行走装置(1)，其特征在于：还包含 与所述行走装置（1）连接的主机架（2），所述主机架（2）上设有用于存储料箱的存储架（3），所述存储架（3）至少包含两个，且位于所述主机架（2）的不同高位位置上； 用于获取料箱的取料装置（6），所述取料装置（6）能在水平方向伸出，且在升降装置（4）的作用下升降； 所述存储架（3）包含用于支撑料箱的阻挡架（32），所述阻挡架（32）中部位置设有用于供所述取料装置（6）通过的通过口（31）。
【技术特征摘要】
1.一种仓储自动取料机，包含行走装置(1)，其特征在于：还包含与所述行走装置（1）连接的主机架（2），所述主机架（2）上设有用于存储料箱的存储架（3），所述存储架（3）至少包含两个，且位于所述主机架（2）的不同高位位置上；用于获取料箱的取料装置（6），所述取料装置（6）能在水平方向伸出，且在升降装置（4）的作用下升降；所述存储架（3）包含用于支撑料箱的阻挡架（32），所述阻挡架（32）中部位置设有用于供所述取料装置（6）通过的通过口（31）。2.根据权利要求1所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：还包含升降架（5），所述升降架（5）包含固定框（51），所述固定框（51）中部开设有供所述取料装置（6）和料箱通过的进出区（52），所述固定框（51）与所述取料装置（6）连接，所述固定框（51）与所述升降装置（4）连接。3.根据权利要求1所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述取料装置（6）包含托盘底架（61）、连接在所述底架（61）上的底层滑台（62）和与所述底层滑台（62）相对滑动的上层滑台（64）。4.根据权利要求3所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述底层滑台（62）与所述上层滑台（64）之间滑动连接有中层滑台（63），所述中层滑台（631）内侧设有内滑槽（631），外侧设有外滑槽（632）。5.根据权利要求3或4所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述上层滑台（64...
【专利技术属性】
技术研发人员：周学军，梅亚泽，陈小虎，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，诺力智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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