自动泥胶包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动泥胶包装机，其包括机架、杯子下料机构、单杯输送线、泥胶装杯机构、杯子一转二装置、杯子转移机构、双杯输送线、封口机构、理盖落盖机和装盖机构；由杯子下料机构输送杯子，通过单杯输送线向前输送一组杯子，当到达泥胶装杯机构位置处，泥胶装杯机构将一定量的泥胶装入杯子，然后由杯子一转二装置将两装有泥胶的杯子并排，接着由杯子转移机构一起将两装有泥胶的杯子并排设置在双杯输送线，通过双杯输送线向前同时输送两组装有泥胶的杯子，封口机构同时对两组装有泥胶的杯子进行封口，最后由装盖机构将理盖落盖机输送过来的盖子同时盖在两组已经封口的杯子上，能同时对两组杯子进行包装生产，大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动泥胶包装机
本专利技术涉及包装机
，具体涉及一种自动泥胶包装机。
技术介绍
泥胶又称橡皮泥，是一种常见的玩具用品。通常需要分段进行分割包装。现有泥胶的包装方式一般通过对挤料机挤出成型的圆筒形或长方形料泥，采用手工工具分割，并人工进行理料包装，完全通过手工操作的方式进行，这种方式人力成本较高，生产效率较低，显然不能适应现代生产和生活的需要，有待改进。公布号CN107521781A，名称为“一种橡皮泥包装生产装置”的专利技术申请公开了一种橡皮泥包装生产装置，其特征在于包括：分杯进料装置、机械手放杯装置、纸卡折边装置、纸卡获取装置和理料输送装置，所述分杯进料装置、机械手放杯装置和纸卡折边装置依次相连接，所述分杯进料装置的一侧与纸卡获取装置相连接，所述分杯进料装置的另一侧与理料输送装置相连接。其虽然能实现包装生产的目的，但是工作效率仍有进一步提升的空间。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，工作效率高的自动泥胶包装机。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：一种自动泥胶包装机，其包括机架、杯子下料机构、单杯输送线、泥胶装杯机构、杯子一转二装置、杯子转移机构、双杯输送线、封口机构、理盖落盖机和装盖机构，所述单杯输送线和双杯输送线依次排列设置在机架上，所述杯子下料机构、泥胶装杯机构和杯子一转二装置沿单杯输送线的输送轨迹依次排列设置在机架上，所述封口机构和装盖机构沿双杯输送线的输送轨迹依次排列设置在机架上，所述理盖落盖机设置在装盖机构的一侧位置，且该理盖落盖机通过落盖轨道与所述装盖机构相连接，所述杯子转移机构设置在机架上，并能将单杯输送线上的杯子转移至双杯输送线上。作为本专利技术的一种改进，所述杯子下料机构包括下杯架、下杯槽轨、定杯装置、下杯装置和托杯装置，所述下杯架上设有下杯口，所述下杯槽轨的下端垂直设置在下杯口上，所述定杯装置设置在下杯口的底面两侧位置，下杯装置设置在定杯装置上，所述托杯装置设置在下杯装置的下方一侧位置。作为本专利技术的一种改进，所述泥胶装杯机构包括挤出架、泥胶挤出减速机、挤出料斗、挤出螺杆、定型出料嘴和泥胶切料装置，所述挤出料斗垂直设置在挤出架的下部位置，泥胶挤出减速机对应挤出料斗的上方位置设置在挤出架的上方位置，所述挤出螺杆的上端与所述泥胶挤出减速机的驱动轴相连接，另一端伸入挤出料斗内，所述定型出料嘴设置在挤出料斗的出口处，所述泥胶切料装置对应定型出料嘴的位置设置在挤出架上。作为本专利技术的一种改进，所述杯子一转二装置包括挡杆、分推气缸和分板，所述挡杆横向设置在机架上，该挡杆的一部分横挡在单杯输送线靠近双杯输送线的一端位置形成第一挡部，另一部分横挡在机架上形成第二挡部，分推气缸对应第一挡部的端部位置设置在机架上，分板设置在分推气缸的活塞杆上，并能在分推气缸伸出时将位于第一挡部上的杯子推至第二挡部上。作为本专利技术的一种改进，所述杯子转移机构包括升降调节架、直线滑轨、滑座、伸缩气缸、上下气缸、上下架、顶杯气缸和顶杯板，所述升降调节架的一侧设有延伸至双杯输送线的上方位置的延长臂，直线滑轨设置在延长臂上，所述滑座活动设置在该延长臂上，所述伸缩气缸设置在升降调节架上，并能驱动滑座于直线滑轨上作往返运动；所述上下架通过上下气缸设置在滑座上，并受上下气缸的驱动作上下动作；所述上下架的下部中间位置设有共用挡架，两顶杯气缸对称设置在共用挡架的两侧位置，两顶杯板对应设置在两顶杯气缸的活塞杆上，且在顶杯气缸作伸缩动作时，能相对共用挡架作夹紧或松开动作。作为本专利技术的一种改进，所述封口机构包括封口架、放膜装置、收膜装置、导入料辊、导出料辊、加热封口装置和切断膜装置，所述加热封口装置和切断膜装置沿双杯输送线的输送方向依次设置封口架内，导入料辊对应加热封口装置的进料位置设置在机架上，导出料辊对应切断膜装置的出料位置设置在机架上，放膜装置对应导入料辊的上方位置设置在机架上，收膜装置对应导出料辊的上方位置设置在机架上。作为本专利技术的一种改进，所述装盖机构包括支架、压盖气缸、压板、压柱、托盖板、推盖板和推盖气缸，所述支架对应双杯输送线的上方位置设置在支架上，所述压盖气缸垂直设置在支架的顶部，且活塞杆朝向双杯输送线；托盖板设置在支架的底部，托盖板的中间位置设有两下盖孔，托盖板的两侧位置对称各设有一与落盖轨道相连接的接盖部，推盖气缸设置在接盖部的一侧位置，推盖板设置在推盖气缸的活塞杆上，并在推盖气缸作伸出动作时，将接盖部上的盖体推至下盖孔，两条压柱的中部通过导套座活动设置在支架上，两条压柱的上端通过连接架与压盖气缸的活塞杆相连接，所述压板设置在两条压柱的下端，该压板的底面设有两与两下盖孔的压头。作为本专利技术的一种改进，所述单杯输送线上设有一组沿其输送中心线上排列的装杯孔，所述双杯输送线上设有两组对称排列在其输送中心线两侧位置的装杯孔，该双杯输送线上的其中一组装杯孔与所述单杯输送线上的一组装杯孔在同一直线上。作为本专利技术的一种改进，所述机架对应单杯输送线的下方位置设有第一驱动减速机，该第一驱动减速机通过链轮传动组件带动单杯输送线运转。作为本专利技术的一种改进，所述机架对应双杯输送线的下方位置设有第二驱动减速机，该第二驱动减速机通过链轮传动组件带动双杯输送线运转。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构设计巧妙、合理，由杯子下料机构输送杯子，通过单杯输送线向前输送一组杯子，当到达泥胶装杯机构位置处，泥胶装杯机构将一定量的泥胶装入杯子，然后由杯子一转二装置将两装有泥胶的杯子并排，接着由杯子转移机构一起将两装有泥胶的杯子并排设置在双杯输送线，通过双杯输送线向前同时输送两组装有泥胶的杯子，封口机构同时对两组装有泥胶的杯子进行封口，最后由装盖机构将理盖落盖机输送过来的盖子同时盖在两组已经封口的杯子上，能同时对两组杯子进行包装生产，大大提高工作效率，而且操作简单，易于操作和控制，利于广泛推广应用。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术中杯子下料机构的结构示意图。图3是本专利技术中泥胶装杯机构的结构示意图。图4是本专利技术中杯子一转二装置的结构示意图。图5是本专利技术中杯子转移机构的结构示意图。图6是本专利技术中封口机构的结构示意图。图7是本专利技术中装盖机构的结构示意图。具体实施方式实施例，参见图1至图7，本实施例提供的一种自动泥胶包装机，其包括机架1、杯子下料机构2、单杯输送线3、泥胶装杯机构4、杯子一转二装置6、杯子转移机构5、双杯输送线7、封口机构8、理盖落盖机9和装盖机构10，所述单杯输送线3和双杯输送线7依次排列设置在机架1上，所述杯子下料机构2、泥胶装杯机构4和杯子一转二装置6沿单杯输送线3的输送轨迹依次排列设置在机架1上，所述封口机构8和装盖机构10沿双杯输送线7的输送轨迹依次排列设置在机架1上，所述理盖落盖机9设置在装盖机构10的一侧位置，且该理盖落盖机9通过落盖轨道与所述装盖机构10相连接，所述杯子转移机构5设置在机架1上，并能将单杯输送线3上的杯子转移至双杯输送线7上。所述杯子下料机构2包括下杯架21、下杯槽轨22、定杯装置23、下杯装置24和托杯装置25，所述下杯架21上设有下杯口，所述下杯槽轨22的下端垂直设置在下杯口上，所述定杯装置设置在下杯口的底面两侧位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泥胶包装机，其特征在于，其包括机架、杯子下料机构、单杯输送线、泥胶装杯机构、杯子一转二装置、杯子转移机构、双杯输送线、封口机构、理盖落盖机和装盖机构，所述单杯输送线和双杯输送线依次排列设置在机架上，所述杯子下料机构、泥胶装杯机构和杯子一转二装置沿单杯输送线的输送轨迹依次排列设置在机架上，所述封口机构和装盖机构沿双杯输送线的输送轨迹依次排列设置在机架上，所述理盖落盖机设置在装盖机构的一侧位置，且该理盖落盖机通过落盖轨道与所述装盖机构相连接，所述杯子转移机构设置在机架上，并能将单杯输送线上的杯子转移至双杯输送线上。

【技术特征摘要】
1.一种自动泥胶包装机，其特征在于，其包括机架、杯子下料机构、单杯输送线、泥胶装杯机构、杯子一转二装置、杯子转移机构、双杯输送线、封口机构、理盖落盖机和装盖机构，所述单杯输送线和双杯输送线依次排列设置在机架上，所述杯子下料机构、泥胶装杯机构和杯子一转二装置沿单杯输送线的输送轨迹依次排列设置在机架上，所述封口机构和装盖机构沿双杯输送线的输送轨迹依次排列设置在机架上，所述理盖落盖机设置在装盖机构的一侧位置，且该理盖落盖机通过落盖轨道与所述装盖机构相连接，所述杯子转移机构设置在机架上，并能将单杯输送线上的杯子转移至双杯输送线上。2.根据权利要求1所述的自动泥胶包装机，其特征在于：所述杯子下料机构包括下杯架、下杯槽轨、定杯装置、下杯装置和托杯装置，所述下杯架上设有下杯口，所述下杯槽轨的下端垂直设置在下杯口上，所述定杯装置设置在下杯口的底面两侧位置，下杯装置设置在定杯装置上，所述托杯装置设置在下杯装置的下方一侧位置；定杯装置包括两水平气缸及两定板，两水平气缸对称设置在下杯口的底面两侧位置，定板设置在水平气缸的活塞杆上，两水平气缸同时作伸出动作时，能实现将位于第二位置的杯子夹住；下杯装置包括两垂直气缸及两下杯板，垂直气缸垂直对称设置在定板上，且垂直气缸的活塞杆朝下，定板上设有让该垂直气缸的活塞杆穿过的防干涉开口，下杯板位于定板的下方位置，并固定在垂直气缸的活塞杆上，两下杯板能将位于第一位置的杯子下推分离；所述托杯装置包括安装柱、托杯气缸及托板，所述托杯气缸位于下杯板的下方一侧位置，并通过安装柱固定在下杯架，托板设置在托杯气缸的活塞杆上。3.根据权利要求1所述的自动泥胶包装机，其特征在于：所述泥胶装杯机构包括挤出架、泥胶挤出减速机、挤出料斗、挤出螺杆、定型出料嘴和泥胶切料装置，所述挤出料斗垂直设置在挤出架的下部位置，泥胶挤出减速机对应挤出料斗的上方位置设置在挤出架的上方位置，所述挤出螺杆的上端与所述泥胶挤出减速机的驱动轴相连接，另一端伸入挤出料斗内，所述定型出料嘴设置在挤出料斗的出口处，所述泥胶切料装置对应定型出料嘴的位置设置在挤出架上。4.根据权利要求1所述的自动泥胶包装机，其特征在于：所述杯子一转二装置包括挡杆、分推气缸和分板，所述挡杆横向设置在机架上，该挡杆的一部分横挡在单杯输送线靠近双杯输送线的一端位置形成第一挡部，另一部分横挡在机架上形成第二挡部，分推气缸对应第一挡部的端部位置设置在机架上，分板设置在分推气缸的活塞杆上，并能在分推气缸伸出时将位于第一挡部上的杯子推至第二挡部上。5.根据权利要求1所述的自动泥胶包装机，其特征在于：所述杯子转移机构包括升降调节架、直线滑轨、滑座、伸缩气缸、上下气缸、上下架、顶杯气缸和顶杯板，所述升降调节架的一侧设有延伸至双杯输送线的上方位置的延长臂，直线滑轨设置在延长臂上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仁晨，
申请(专利权)人：东莞市宏亚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44