【技术实现步骤摘要】
自动堆垛装箱装置
本技术涉及一种自动堆垛装箱装置。
技术介绍
在塑胶件生产工厂中，大量大小不一的塑胶件需要分类放置在不同的物料箱中，以往采用人工装箱的方式，随着时代的发展，人工成本的增涨，工厂内安全生产的驱使，从长期成本考虑需要推行自动化生产和装箱，减少加工过程中带来的劳力，效率提高；另一方面，大量的塑胶件需要较多的物料箱，而现有的自动装箱装置没有配置堆垛物料箱的机构，这样导致物料箱占用了大量的工厂用于生产的空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、节省人工和具有箱体堆垛功能的自动堆垛装箱装置。本技术所采用的技术方案是：本技术包括用于传送物料箱的输送线，所述输送线上顺序设置有送箱工位、装箱工位和堆垛工位，所述装箱工位和所述堆垛工位上均设置有与物料箱相配合的阻挡定位机构，所述堆垛工位上还设置有夹箱抬升机构，所述夹箱抬升机构包括对称设置在所述输送线两侧的抬升气缸，所述抬升气缸的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具。有上述方案可见，在本技术中，输送线上设置三个工位，送箱工位用于提供物料箱，装箱工位用于配合外部机械手将塑胶件放置到物料箱中，堆垛...
【技术保护点】
1.一种自动堆垛装箱装置，其特征在于：它包括用于传送物料箱的输送线（1），所述输送线（1）上顺序设置有送箱工位（2）、装箱工位（3）和堆垛工位（4），所述装箱工位（3）和所述堆垛工位（4）上均设置有与物料箱相配合的阻挡定位机构（5），所述堆垛工位（4）上还设置有夹箱抬升机构（40），所述夹箱抬升机构（40）包括对称设置在所述输送线（1）两侧的抬升气缸（41），所述抬升气缸（41）的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具（42）。
【技术特征摘要】
1.一种自动堆垛装箱装置，其特征在于：它包括用于传送物料箱的输送线（1），所述输送线（1）上顺序设置有送箱工位（2）、装箱工位（3）和堆垛工位（4），所述装箱工位（3）和所述堆垛工位（4）上均设置有与物料箱相配合的阻挡定位机构（5），所述堆垛工位（4）上还设置有夹箱抬升机构（40），所述夹箱抬升机构（40）包括对称设置在所述输送线（1）两侧的抬升气缸（41），所述抬升气缸（41）的输出端上设置有与物料箱的边缘相配合的夹具（42）。2.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述夹具（42）包括夹紧气缸（43）和L型承托块（44），所述夹紧气缸（43）的输出轴沿所述输送线（1）的宽度方向设置，所述L型承托块（44）固定连接于所述输出轴的末端，两侧的两个所述夹具（42）通过相应的L型承托块（44）将物料箱夹紧。3.根据权利要求2所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述L型承托块（44）的长度与物料箱的侧边边缘相适配，所述夹紧气缸（43）的输出轴位于所述L型承托块（44）的中部。4.根据权利要求1所述的自动堆垛装箱装置，其特征在于：所述送箱工位（2）上设置有第二夹箱抬升机构（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭顺其，李海亮，李小红，张群，傅平辉，李海军，龙海艳，
申请(专利权)人：珠海正川塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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