【技术实现步骤摘要】
一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法
本专利技术涉及一种新能源汽车充电
，具体涉及一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法。
技术介绍
近年来新能源汽车的发展逐步完善，配套产品新能源汽车充电桩也被广泛的安装于公共建筑、居民小区停车场以及充电站内，普通新能源汽车充电桩包括设置于地面上有的供电桩体、与供电桩体电连接的充电插头以及配套设置于新能源汽车内部的充电插口，通新能源汽车充电桩对新能源汽车进行充电的过程中，将汽车停靠于供电桩体旁，充电站的工作人员将充电插口开启并且手动将充电插头与充电插口完成对接，供电桩体内部的电能由充电插头输送至充电插口并且将电能储蓄于新能源汽车的蓄电池内，充电完成后，将充电插头由充电插口拔出并且放置于供电桩体上，利用普通新能源汽车充电桩对新能源汽车充电过程中的操作较为繁琐，充电站的工作人员劳动强度大，而且在电能充满时，需及时将充电插头拔出于充电插口，避免过充造成充电插口中的元器件损坏，为此，设计一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法显得至关重要。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、无须充电站工作人员的手动操作，充电插头能够自动识别感应充电插口的具体位置，并且能够自动完成对接充电的感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法，其步骤在于：（一）充电插头校正伸出阶段；S1：用户驾驶新能源汽车驶入充电站内并且停靠在安装箱的一侧，自感应校正装置自动感应新能源汽车前后轴的间距方向并且确认后轴的具体位置，而后...
【技术保护点】
1.一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法，其步骤在于：（一）充电插头校正伸出阶段；S1：用户驾驶新能源汽车驶入充电站内并且停靠在安装箱的一侧，自感应校正装置自动感应新能源汽车前后轴的间距方向并且确认后轴的具体位置，而后自感应校正装置自动调整校正自身的位置以及偏转方位并且使安装于自感应校正装置上的自寻迹对接装置与新能源汽车尾部上的充电插口并列对正，所述的安装箱设置成矩形水平布置的箱体结构，所述的安装箱上端面设置有与其匹配的矩形敞口，所述的自感应校正装置包括设置于安装箱内的行进机构、设置于行进机构上的旋转机构以及埋设于停靠车辆地面下方的感应控制器，感应控制器与行进机构以及旋转机构之间均建立有信号连接；所述的行进机构包括设置于安装箱底部的矩形架且矩形架的长度方向与安装箱的长度方向平行，所述的矩形架上平行间距设置有水平布置的滑杆一与滑杆二，滑杆一与滑杆二的轴线方向平行于安装箱的长度方向，所述的滑杆一与滑杆二之间水平设置有行进架，所述的行进架与滑杆一滑动连接并且沿滑杆一的轴向构成滑动导向配合，所述的行进架与滑杆二滑动连接并且沿滑杆二的轴向构成滑动导向配合，所述的矩形架上还设置有转动布置的行...
【技术特征摘要】
1.一种感应式自寻迹自动对接新能源汽车充电方法，其步骤在于：（一）充电插头校正伸出阶段；S1：用户驾驶新能源汽车驶入充电站内并且停靠在安装箱的一侧，自感应校正装置自动感应新能源汽车前后轴的间距方向并且确认后轴的具体位置，而后自感应校正装置自动调整校正自身的位置以及偏转方位并且使安装于自感应校正装置上的自寻迹对接装置与新能源汽车尾部上的充电插口并列对正，所述的安装箱设置成矩形水平布置的箱体结构，所述的安装箱上端面设置有与其匹配的矩形敞口，所述的自感应校正装置包括设置于安装箱内的行进机构、设置于行进机构上的旋转机构以及埋设于停靠车辆地面下方的感应控制器，感应控制器与行进机构以及旋转机构之间均建立有信号连接；所述的行进机构包括设置于安装箱底部的矩形架且矩形架的长度方向与安装箱的长度方向平行，所述的矩形架上平行间距设置有水平布置的滑杆一与滑杆二，滑杆一与滑杆二的轴线方向平行于安装箱的长度方向，所述的滑杆一与滑杆二之间水平设置有行进架，所述的行进架与滑杆一滑动连接并且沿滑杆一的轴向构成滑动导向配合，所述的行进架与滑杆二滑动连接并且沿滑杆二的轴向构成滑动导向配合，所述的矩形架上还设置有转动布置的行进丝杆，所述的行进丝杆设置于滑杆一与滑杆二之间并且轴线方向平行于安装箱的长度方向，所述的行进丝杆与行进架的底壁螺纹连接配合，所述行进丝杆的驱动端同轴连接设置有行进驱动电机且行进驱动电机固定安装于矩形架上，所述的旋转机构包括转动设置于行进架中部位置的旋转齿轮，所述的旋转齿轮上端面固定设置有与其匹配的旋转架，所述的自寻迹对接装置设置于旋转架上，所述的旋转机构还包括设置于行进架上的旋转驱动电机，所述的旋转驱动电机输出端竖直布置并且端部设置有同轴设置有主动齿轮二，所述主动齿轮二与旋转齿轮相啮合；自感应校正装置自行校正新能源汽车停靠时与自寻迹对接装置的位置误差，当用户驾驶新能源汽车驶入充电站并且停靠于安装箱沿长度方向的一侧，感应控制器感应接受新能源汽车的驶入信号并且通过新能源汽车的前后轮胎与地面之间的支撑部位判断新能源汽车的具体停靠方向，感应控制器确认车辆的停靠方向并且通过数据计算确定行进机构的行进距离以及旋转机构的转动角度，行进机构校正距离误差，感应控制器将控制信号传递至行进驱动电机，行进驱动电机启动正转，行进驱动电机的输出端将带动行进丝杆绕自身轴线同步正向转动，行进丝杆将驱动与其螺纹连接配合的行进架沿着滑杆一与滑杆二平稳滑动且远离行进驱动电机的方向滑动，当行进架滑动至校准的位置后，感应控制器发出信号指令使的行进驱动电机停止运转，旋转机构校正角度误差，感应控制器将控制信号传递至旋转驱动电机，旋转驱动电机启动正转，旋转驱动电机的输出端将带动主动齿轮二同步转动，主动齿轮的转动将带动旋转齿轮的转动，旋转齿轮的转动将带动旋转架的同步转动，当旋转架转动至校准的方位后，感应控制器发出信号指令使旋转驱动电机停止运转；S2：校正后的自寻迹对接装置中的充电插头由安装箱内自动竖直伸出至安装箱的外部，所述的自寻迹对接装置包括升降机构、充电插头部件、传感器组件以及自寻迹控制机构，所述的充电插头部件设置于升降机构的顶部，升降机构启动工作将带动充电插头向上运动伸出安装箱，所述的升降机构包括升降驱动构件以及升降连杆构件，所述的升降连杆构件设置成可相互切换的折叠状态与伸展状态，所述的升降驱动构件用于为升降连杆构件在折叠状态与伸展状态之间相互切换提供动力，所述的升降连杆构件包括由下至上依次叠加布置的多组连杆组件构成，位于顶端的连杆组件为顶部连杆组件、位于底端的连杆组件为底部连杆组件、位于顶部连杆组件、底部连杆组件之间的为中间连杆组件，所述的底部连杆组件与升降驱动构件铰接连接，所述的顶部连杆组件与充电插头部件连接，中间连杆组件设置成多个，中间连杆组件与位于其底端/顶部的底部/顶部连杆组件相铰接，并且相邻的中间连杆组件相铰接；所述的升降驱动构件包括呈矩形水平布置的升降安装架，升降安装架固定安装于旋转架上并且升降安装架的长度方向平行于安装箱的宽度方向，所述的升降安装架上设置有水平布置的引导杆一与引导杆二，所述的引导杆一与引导杆二沿升降安装架的长度方向对称间距布置，所述的引导杆一与引导杆二之间设置水平布置的有升降推杆一与升降推杆二，升降推杆一与升降推杆二沿升降安装架的宽度方向对称间距布置，所述升降推杆一的端部位置与引导杆一以及引导杆二之间均设置有滑动推块一，所述的滑动推块一与升降推杆一的端部位置固定连接并且滑动推块一滑动套设于引导杆一/引导杆二的外部，所述升降推杆二的端部位置与引导杆一以及引导杆二之间均设置有滑动推块二，所述的滑动推块二与升降推杆二的端部位置固定连接并且滑动推块二滑动套设于引导杆一/引导杆二的外部，所述的引导杆一与引导杆二之间设置有升降丝杆且升降丝杆沿升降安装架的长度方向转动设置于升降安装架上，所述的升降丝杆沿长度方向设置成等长的两段且两段外部的螺旋槽螺旋方向相反，所述的升降丝杆一段与升降推杆一的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的升降丝杆另一段与升降推杆二的中部杆身位置螺纹连接配合，所述的升降丝杆的驱动端同轴连接设置有从动带轮一，所述的升降安装架上还设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出端轴向平行于升降安装架的长度方向并且输出端的端部位置同轴设置有主动带轮一，所述的主动带轮一与从动带轮一之间设置有用于传输旋转动力的传动皮带一；底部连杆组件、顶部连杆组件、中间连杆组件结构相同并且均包括连杆子件，连杆子件由相互铰接并且呈交错布置的平行子件a、平行子件b构成，所述的平行子件a包括呈平行间隔布置的连杆一、连杆三并且连杆一、连杆三的间隔方向平行于升降安装架的宽度方向，所述的平行子件b包括呈平行间隔布置的连杆二、连杆四并且连杆二、连杆四的间隔方向平行于升降安装架的宽度方向，平行子件a、平行子件b之间铰接有呈水平布置的中置铰接轴并且平行子件a、平行子件b可绕中置铰接轴交叉转动，中置铰接轴铰接于连杆一、连杆二、连杆三以及连杆四的中心位置，平行子件a的上端部铰接设置有呈水平布置的铰接轴二并且位于下端侧的连杆子件的平行子件a通过铰接轴二与位于上端侧的连杆子件的平行子件b的底端建立铰接，平行子件b的上端部铰接有呈水平布置的铰接轴一并且位于下端侧的连杆子件的平行子件b通过铰接轴一与位于上端侧的连杆子件的平行子件a的底端建立铰接；铰接轴二铰接于连杆一、连杆三的顶部之间并且铰接轴二还与位于上端侧的平行子件b的连杆二、连杆四的底部相铰接，铰接轴一铰接于连杆二、连杆四的上端部之间并且铰接轴一的还铰接于位于上端侧的平行子件a的连杆一、连杆三的底部；所述的连杆组件设置有四组并且由下至上依次为底部连杆组件、中间连杆组件a、中间连杆组件b以及顶部连杆组件，所述底部连杆组件中的连杆一下端端部位置与滑动套设于引导杆一外部的滑动推块一铰接连接、所述底部连杆组件中的连杆三下端端部位置与滑动套设于引导杆二外部的滑动推块一铰接连接；所述底部连杆组件中的连杆二下端端部位置与滑动套设于引导杆一外部的滑动推块二铰接连接、所述底部连杆组件中的连杆四下端端部位置与滑动套设于引导杆二外部的滑动推块二铰接连接，所述顶部连杆组件中的铰接轴一与铰接轴二之间设置有平行间距布置的导向组件，所述的导向组件包括设置于顶部连杆组件的铰接轴一外部的导套以及转动设置于顶部连杆组件的铰接轴二外部的导杆，所述的导杆与导套相匹配并且沿导杆的转向构成滑动导向配合；自感应校正装置消除自寻迹对接装置与充电插口之间的位置误差后，升降机构自行启动进入工作状态，升降驱动构件开始工作为升降连杆构件由折叠状态切换至伸展状态提供动力，升降驱动电机启动正转，升降驱动电机的输出端带动主动带轮一绕自身轴线同步转动，传动皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且驱动从动带轮一绕自身轴线转动，从动带轮一将带动升降丝杆绕自身轴线正向转动，升降丝杆一的正向转动将带动升降推杆一与升降推杆二相互靠近运动，滑动推块一与滑动推块二将沿着引导杆一/引导杆二相互靠近滑动，滑动推块一与滑动推块二相互靠近滑动将驱使底部连杆组件中的连杆一与连杆二下端端部位置/连杆三与连杆四下端端部...
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