一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，包括作为机械手的抛光组件和用于驱动所述抛光组件在空间内运动的第一驱动机构，所述抛光组件包括三个浮动式的抛光头和用于驱动所述抛光头旋转的第二驱动机构，所述抛光头包括三个或三个以上的弹性部件、用于安装抛光轮的浮动座和与所述第二驱动机构连接的抛光头壳体，所述弹性部件设置于所述浮动座和抛光头壳体之间，所述浮动座构成用于打磨的打磨面，通过弹性部件使三个浮动座构成能够按照抛光对象表面凹凸程度自适应调整的打磨面，能够适应不同表面的抛光对象，可加工的复杂度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置
本专利技术涉及一种抛光装置，特别是一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置。
技术介绍
针对空间曲面的抛光加工，通常采用一种可以根据抛光面自适应调整抛光轮所朝方向的抛光头，这种抛光头包括一条弹簧和一个头部偏移结构，利用弹簧压紧抛光对象的表面，利用头部偏移结构变更抛光轮的方向来适应当前的抛光面，从而实现曲面抛光。但是上述抛光头针对弧度较大的突起或凹陷适应程度较低，因为单个抛光轮的平直打磨面的限制，弧度较大的突起或凹陷难以贴合，因此针对突起或凹陷需要多次打磨，容易出现打磨时间长和打磨不均匀的问题，无法很好地适应复杂变化的突起或凹陷。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，在空间中自动贴合产品表面进行抛光，无需人手操作。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，包括作为机械手的抛光组件和用于驱动所述抛光组件在空间内运动的第一驱动机构，所述抛光组件包括同一平面上按品字形排布的三个抛光头和用于驱动所述抛光头旋转的第二驱动机构，所述抛光头包括用于压紧抛光面的弹性部件、用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：包括作为机械手的抛光组件和用于驱动所述抛光组件在空间内运动的第一驱动机构(1)，所述抛光组件包括在同一平面上按品字形排布的三个抛光头(3)和用于驱动所述抛光头(3)旋转的第二驱动机构(2)，所述抛光头(3)包括用于压紧抛光面的弹性部件(31)、用于安装抛光轮的浮动座(32)和与所述第二驱动机构(2)连接的抛光头壳体(33)，所述弹性部件(31)设置于所述浮动座(32)和抛光头壳体(33)之间，所述浮动座(32)构成用于打磨的打磨面。

【技术特征摘要】
1.一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：包括作为机械手的抛光组件和用于驱动所述抛光组件在空间内运动的第一驱动机构(1)，所述抛光组件包括在同一平面上按品字形排布的三个抛光头(3)和用于驱动所述抛光头(3)旋转的第二驱动机构(2)，所述抛光头(3)包括用于压紧抛光面的弹性部件(31)、用于安装抛光轮的浮动座(32)和与所述第二驱动机构(2)连接的抛光头壳体(33)，所述弹性部件(31)设置于所述浮动座(32)和抛光头壳体(33)之间，所述浮动座(32)构成用于打磨的打磨面。2.根据权利要求1所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述第一驱动机构(1)包括用于固定所述抛光组件的固定支架(11)、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台(12)，所述固定支架(11)固定于所述Z轴滑台(12)上，所述X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台(12)构成三轴移动平台。3.根据权利要求2所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述固定支架(11)包括用于安装所述抛光组件的支承平台(13)，所述支承平台(13)垂直于Z轴滑台(12)。4.根据权利要求1所述的一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，其特征在于：所述第二驱动机构(2)包括驱动电机(21)和行星齿轮机构组件(22)，所述行星齿轮机构组件(22)包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述行星轮与所述抛光头(3)通过转轴连接，所述驱动电机(21)与所述太阳轮通过转轴连接，所述齿圈与所述太阳轮的中心轴重合，所述行星轮设置于所述太阳轮和齿圈之间并与两者啮合。5.根据权利要求4所述的一种基于弹性部件的浮动式三头...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨保健，钟永华，吴勇华，王宏民，何耀城，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东,44