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本发明公开了一种基于弹性部件的浮动式三头曲面抛光装置，包括作为机械手的抛光组件和用于驱动所述抛光组件在空间内运动的第一驱动机构，所述抛光组件包括三个浮动式的抛光头和用于驱动所述抛光头旋转的第二驱动机构，所述抛光头包括三个或三个以上的弹性部件...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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