耐磨环内外壁自动堆焊机及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种耐磨环内外壁自动堆焊机和用于耐磨环内外壁自动堆焊的控制系统。前者包括电控箱、主轴箱、快速定位三爪卡盘、焊枪、水平进给机构、垂直升降机构、立柱、送丝机构、焊丝、焊接电源、底座、触摸屏，后者包括电控箱、布置在主轴箱内用于控制快速定位三爪卡盘转速的主轴电机、布置在水平进给机构内用于控制焊枪左右运动的X轴步进电机、布置在垂直升降机构内用于控制滑板上下运动的Y轴步进电机、送丝机构、焊接电源、冷却水箱、触摸屏。使用本发明专利技术能够一次性完成耐磨环的内、外径堆焊和表面框焊边，既可有效提高产品技术性能，又可大大提高生产效率，因此，广泛应用于环状工件内、外径两面以及各种焊接工艺中。

【技术实现步骤摘要】
耐磨环内外壁自动堆焊机及控制系统
本专利技术涉及圆环堆焊专用焊接设备
，具体涉及一种耐磨环内外壁自动堆焊机。本专利技术还涉及一种用于耐磨环内外壁自动堆焊的控制系统。
技术介绍
现有技术中，耐磨环堆焊采用手工堆焊操作进行，其存在以下缺陷：①堆焊层厚薄不均匀、尺寸误差大，焊接质量难以达标；②焊接质量不稳定，对焊工的技术水平要求较高；③焊工劳动强度大、工作效率低；④工作环境差，焊接时产生的弧光和烟尘对焊工身体造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种操作结构简单、焊接质量稳定、焊件成型美观、生产效率高、有利于焊工劳动保护的耐磨环内外壁自动堆焊机。本专利技术的另一个目的在于提供一种用于耐磨环内外壁自动堆焊的控制系统。就耐磨环内外壁自动堆焊机而言，本专利技术为解决上述技术问题采用如下技术方案：一种耐磨环内外壁自动堆焊机，包括电控箱1、主轴箱2、快速定位三爪卡盘3、焊枪4、水平进给机构5、垂直升降机构6、立柱7、送丝机构8、焊丝9、焊接电源10、底座14、触摸屏15，其中，电控箱1、主轴箱2和立柱7均安装在底座14上。电控箱1布置在所述主轴箱2的左侧，其内部布置步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐磨环内外壁自动堆焊机，包括电控箱（1）、主轴箱（2）、快速定位三爪卡盘（3）、焊枪（4）、水平进给机构（5）、垂直升降机构（6）、立柱（7）、送丝机构（8）、焊丝（9）、焊接电源（10）、底座（14）、触摸屏（15），其中，电控箱（1）、主轴箱（2）和立柱（7）均安装在底座（14）上，其特征在于：A、所述电控箱（1）布置在所述主轴箱（2）的左侧，其内部布置步进电机控制器（71）、变频器（72），所述电机控制器（71）接收触摸屏（15）输入的指令来控制水平进给机构（5）的X轴步进电机（52）和垂直升降机构（6）的Y轴步进电机（61）的移动距离及电机转向，所述变频器（72）接收触摸屏（1...

【技术特征摘要】
1.一种耐磨环内外壁自动堆焊机，包括电控箱（1）、主轴箱（2）、快速定位三爪卡盘（3）、焊枪（4）、水平进给机构（5）、垂直升降机构（6）、立柱（7）、送丝机构（8）、焊丝（9）、焊接电源（10）、底座（14）、触摸屏（15），其中，电控箱（1）、主轴箱（2）和立柱（7）均安装在底座（14）上，其特征在于：A、所述电控箱（1）布置在所述主轴箱（2）的左侧，其内部布置步进电机控制器（71）、变频器（72），所述电机控制器（71）接收触摸屏（15）输入的指令来控制水平进给机构（5）的X轴步进电机（52）和垂直升降机构（6）的Y轴步进电机（61）的移动距离及电机转向，所述变频器（72）接收触摸屏（15）输入的指令来控制主轴电机（21）的转速及转向；B、在所述主轴箱（2）的箱体内布置有主轴电机（21）、减速器（22）、传动皮带（23）、主轴齿轮（26）、主轴（27），在所述减速器（22）的输入端和输出端分别安装皮带轮（24）和齿轮（25），主电机（21）通过传动皮带（23）与皮带轮（24）相连，与齿轮（25）相啮合的主轴齿轮（26）安装在主轴（27）的一端，主轴（27）伸出箱体之外，在其另一端安装快速定位三爪卡盘（3）；C、所述垂直升降机构（6）整体固装在立柱（7）上，包括Y轴步进电机（61）、上端盖（62）、第一联轴器（63）、垂向丝杆（64）、丝杠母座（65）、滑板（66）、直线导轨（67），在立柱（7）上安装两根分置于垂向丝杠（64）两侧的直线导轨（67），所述Y轴步进电机（61）安装在直线导轨（67）顶端的上端盖（62）上，通过第一联轴器（63）与垂向丝杠（64）连接，垂向丝杠（64）与丝杠母座（65）连接，丝杠母座（65）上装有滑板（66）；D、所述水平进给机构（5）整体固装在垂直升降机构（6）的滑板（66）上，包括水平支架（51）、X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘键，王祖胜，
申请(专利权)人：株洲市振湘实业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43