便于释放顶煤的单摆梁液压支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于释放顶煤的单摆梁液压支架，包括用于支撑顶煤的支护装置和用于放卸支护装置上方煤炭的尾梁，所述尾梁铰接于所述支护装置的底座上。本实用新型专利技术支护稳定性好，结构强度高，机采高度范围内放煤的效果佳。

【技术实现步骤摘要】
便于释放顶煤的单摆梁液压支架
本技术涉及一种煤矿综采放顶煤液压支架，尤其涉及一种便于释放顶煤的单摆梁液压支架。
技术介绍
近几十年随着放顶煤技术的发展，已基本淘汰了高位放顶煤与中位放顶煤技术。现阶段，我国综放工作面主要选择低位放顶煤，其液压支架采用正四连杆与反四连杆、四柱与两柱式、单摆杆支架。其中，单摆杆液压支架，是中小型煤矿企业广泛使用一种，但现有单摆杆底座依然存在以下不足：一是，稳定机构为单摆杆，横向断面小，受载能力较弱，尤其是承受横向力和抗扭能力较小，无法在有一定倾角的工作面上使用；二是，在较高的工作高度范围内，支架顶梁前端双纽线为向后的圆弧线，对顶板有向后的拉力，不利于顶板控制；三是，尾梁安装在顶梁上，尾梁随着顶梁的下降而同步下降，无法保证在任何的机采高度范围内都有良好的放煤效果；四是，为了保证掩护性，顶梁后端加长且为弯曲结构，使顶梁结构复杂，加工困难，尺寸大，重量重。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种便于释放顶煤的单摆梁液压支架，其支护稳定性好，结构强度高，机采高度范围内放煤的效果佳。具体而言通过以下技术方案实现：本技术所述便于释放顶煤的单摆梁液压支架，包括用于支撑顶煤的支护装置和用于放卸支护装置上方煤炭的尾梁，所述尾梁铰接于所述支护装置的底座上。进一步，所述支护装置还包括位于底座上方的顶梁和两端分别铰接于顶梁与底座上的摆梁，所述尾梁和底座铰接点与摆梁和底座铰接点重合设置。进一步，所述支护装置还包括铰接于底座与顶梁之间的用于支撑顶梁的可伸缩立柱，所述顶梁、摆梁、底座和可伸缩立柱构成单摆臂机构。进一步，所述底座包括用于固定安装底座的水平部和固定连接于水平部后端的弯曲部；所述可伸缩立柱下端连接于底座的水平部，所述尾梁连接于底座的弯曲部。进一步，所述尾梁与底座之间设置有用于驱动尾梁摆动的驱动元件，所述尾梁、底座以及驱动元件构成摆杆机构。进一步，所述可伸缩立柱至少设置有两根，一根靠近顶梁中部设置，另一根靠近顶梁的后部设置。进一步，所述可伸缩立柱与顶梁铰接和/或可伸缩立柱底座的水平部的铰接为球铰接。进一步，所述尾梁内嵌有插板机构。进一步，所述底座、顶梁、摆梁和尾梁为箱型结构。本技术的有益效果：本技术稳定机构为所述的单摆臂机构，横向断面大，受载能力强，尤其是承受横向力和抗扭能力较大，适用于大倾角工作面使用；在工作高度范围内，所述顶梁前端双纽线为向前的圆弧线，对顶板有向煤壁方向的压力，有利于顶板控制；所述尾梁独立安装在放煤支架本体上，在任何机采高度的状态下，都能保证良好的放煤效果。本技术的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图。图中：1、顶梁；2、可伸缩立柱；3、水平部；4、摆梁；5、尾梁；6、尾梁千斤顶；7、弯曲部；A、第一铰接销轴；B、第二铰接销轴；C、第三铰接销轴；D第四铰链销轴。具体实施方式如图1所示：在本实施例中，所述便于释放顶煤的单摆梁液压支架，包括用于支撑顶煤的支护装置和用于放卸支护装置上方煤炭的尾梁5，所述尾梁5铰接于所述支护装置的底座上。所述支护装置可以采用下文中单摆臂机构也可以采用现有技术中的其他支护装置，在此不再赘述。进一步，本技术还包括用于控制下文中尾梁千斤顶6、驱动伸缩式插拔伸出或缩回的千斤顶和可伸缩立柱2的液压控制回路，优先的，所述用于控制尾梁千斤顶6的液压回路与控制可伸缩立柱2的液压回路独立设置。在本实施例中，支护装置还包括铰接于底座上部的顶梁1、铰接于底座与顶梁1之间的可伸缩立柱2、两端分别铰接于顶梁后部和底座上部的摆梁4，所述顶梁1、摆梁4、底座以及可伸缩立柱2构成单摆臂机构。所述可伸缩立柱2可以采用液压式是单伸缩立柱也可以是液压式双伸缩立柱还可是现有技术中其他形式的可伸缩立柱。进一步，由于本技术所述的底座去掉了现有技术中用于连接摆梁和底座之间的连杆而采用一体式结构，所述顶梁1与摆梁4通过第一铰链销轴A铰接，摆梁4下端与底座通过第二铰链销轴B铰接，前述零部件安装完成后构成一单摆臂机构，此机构使得顶梁1在下降过程中，有向采空区相反方向的位移，这一位移使顶煤受到向煤壁方向的压力，有利于顶煤控制。当可伸缩立柱2的活柱升起，顶梁1也随着升高，则摆梁4绕销轴B点摆动，顶梁1的运动轨迹是以第二铰链销轴B为圆心的圆弧，当可伸缩立柱2停止升高时，本技术所述的支架保持稳定，由于本技术所述的底座采用一体式结构，减少了铰接点且形成了单摆臂机构极大了提高了支架的支护稳定性，形成更为稳定可靠的支护。在本实施例中，所述底座包括用于固定安装底座的水平部3和固定连接于水平部3后端的弯曲部7；所述可伸缩立柱2下端连接于底座的水平部3，所述尾梁5连接于底座的弯曲部7。所述底座采用水平部3和弯曲部7的整体设计有利于与其他构件配合形成相应的四杆机构，使布置和设计简单；此底座整体设计使本技术所述支架的受力更合理进一步提高了支护的稳定性和可靠性，同时也有效避免了薄弱零件的损坏提高了本技术的结构强度和使用寿命。在本实施例中，所述尾梁5和底座铰接点与摆梁4和底座铰接点重合即第二铰链销轴B处。这样设置的好处在于:底座的弯曲部7、摆梁4和尾梁5三部件采用三点合一不仅结构简单、便于各构件的布置且相比于分开设置减少了铰链连接的个数有利于克服铰链连接点过多所带来晃动问题，极大的降低了对支护稳定性产生不利影响的因素。在本实施例中，所述尾梁5与底座之间设置有用于驱动尾梁5摆动的驱动元件，所述尾梁5、底座以及驱动元件构成摆杆机构。所述驱动元件可以是图1中尾梁千斤顶6，所述尾梁千斤顶6通过第三铰接销轴C和第四铰链销轴D分别与底座和尾梁5连接。当然所述驱动元件还可以是现有技术中其他的驱动元件例如单活塞杆液压缸，又如伸缩式液压缸等等，此为现有技术在此不再赘述。在本实施例中，所述可伸缩立柱2至少设置有两根，一根靠近顶梁1中部设置，另一根靠近顶梁1的后部设置。设置两根可伸缩立柱2不仅使本实用新支护更稳定而且能够承受更大的来位于顶梁1上方煤的压力。为了使顶梁1运动时，使本技术更平稳可以优先设置4个，其布置方式优先这样布置：其中两根可伸缩立柱2如图1所示方式布置，另两根与如图1所示的两根可伸缩立柱2平行垂直于纸面向里或向外与如图1所示的两根可伸缩立柱2留有一定的距离设置。在本实施例中，所述可伸缩立柱2与顶梁1铰接和/或可伸缩立柱2底座的水平部3的铰接为球铰接。采用球铰链相比普通铰链连接的好处在于：所述可伸缩立柱2可以承受更大的力而不被破坏。在本实施例中，所述尾梁5内嵌有插板机构(图中未标识)，用于破碎体积较大的煤块。所述插板机构为现有技术中的插板机构，例如：所述插板机构由缩式插拔和用于驱动伸缩式插拔伸展和缩回的千斤顶，此为现有技术在此不再赘述。在本实施例中，所述底座、顶梁1、摆梁4和尾梁5为箱型结构使本技术所述的支架承载能力强。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于释放顶煤的单摆梁液压支架，包括用于支撑顶煤的支护装置和用于放卸支护装置上方煤炭的尾梁，支护装置包括位于底座上方的顶梁和两端分别铰接于顶梁与底座上的摆梁，底座与顶梁之间设置有用于支撑顶梁的可伸缩立柱，其特征在于：所述可伸缩立柱至少设置有两根且均设置于顶梁与底座之间，摆梁和底座之间无可伸缩立柱设置，所述可伸缩立柱一根靠近顶梁中部设置，另一根靠近顶梁的后部,所述顶梁、摆梁、底座和可伸缩立柱构成单摆臂机构；所述尾梁脱离摆梁单独铰接于底座。

【技术特征摘要】
1.一种便于释放顶煤的单摆梁液压支架，包括用于支撑顶煤的支护装置和用于放卸支护装置上方煤炭的尾梁，支护装置包括位于底座上方的顶梁和两端分别铰接于顶梁与底座上的摆梁，底座与顶梁之间设置有用于支撑顶梁的可伸缩立柱，其特征在于：所述可伸缩立柱至少设置有两根且均设置于顶梁与底座之间，摆梁和底座之间无可伸缩立柱设置，所述可伸缩立柱一根靠近顶梁中部设置，另一根靠近顶梁的后部,所述顶梁、摆梁、底座和可伸缩立柱构成单摆臂机构；所述尾梁脱离摆梁单独铰接于底座。2.根据权利要求1所述的便于释放顶煤的单摆梁液压支架，其特征在于：所述尾梁和底座铰接点与摆梁和底座铰接点重合设置。3.根据权利要求2所述的便于释放顶煤的单摆梁液压支架，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏连河，卫智慧，郭振宇，韩山岭，马玉贤，张天营，师亚杰，赵凤微，谢战洪，
申请(专利权)人：郑州合新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41