【技术实现步骤摘要】
一种发出弧线球的网球发球机器人
本专利技术涉及体育器材
，具体涉及一种发出弧线球的网球发球机器人。
技术介绍
网球运动在我国普遍受到人们的欢迎，越来越多的人喜欢打网球。进行网球训练时，除了练习发球外，需要两个配合进行练习。在一个人进行接球练习时，需要有陪练与其配合，陪练的发球水平及发球的准确度，直接决定练习者的训练效率，增加陪练还增加网球训练的成本，费时费力。在陪练发球精准度不高的情况下，导致练习者接球训练的效果大打折扣，陪练也无法实现一段时间内连续、快速、准确地发球网球，难以实现对练习者的高强度训练，也无法提升训练者反应能力。现有的网球发球训练器结构复杂、价格昂贵，但不能发出扣杀球和弧线球，也无法实现连续发球。因此，需要一种有针对性训练的网球发球器，用于网球训练。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提出一种发出弧线球的网球发球机器人，解决现有网球发球器结构复杂、价格昂贵、填装球复杂、自动化程度低、方向角度调节不便，以及无法发出弧线球和扣杀球等问题，以提升运动员的应变能力和训练效率。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种...
【技术保护点】
1.一种发出弧线球的网球发球机器人，包括车体、回转装置、安装平台、发射筒组合、推送装置、填装机构及控制系统，其特征在于，车体包括底盘及车架，回转装置设置在底盘的上方，其包括大齿盘及第一电机；安装平台设在回转装置的上方，通过前后相对布置的两个液压缸与大齿盘可调节相连，液压缸及第一电机均与控制系统通信连接；发射筒组合通过回转座设置在安装平台的前上方，发射筒组合包括多个发射筒及一个中心筒，多个发射筒环形均匀布置在中心筒外部；推送装置位于发射筒组合的后侧，其包括滑轨及曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨滑动配合，所述滑块前端设有推球座，推球座可相对于滑块旋转；填装机构设在发射筒组...
【技术特征摘要】
1.一种发出弧线球的网球发球机器人，包括车体、回转装置、安装平台、发射筒组合、推送装置、填装机构及控制系统，其特征在于，车体包括底盘及车架，回转装置设置在底盘的上方，其包括大齿盘及第一电机；安装平台设在回转装置的上方，通过前后相对布置的两个液压缸与大齿盘可调节相连，液压缸及第一电机均与控制系统通信连接；发射筒组合通过回转座设置在安装平台的前上方，发射筒组合包括多个发射筒及一个中心筒，多个发射筒环形均匀布置在中心筒外部；推送装置位于发射筒组合的后侧，其包括滑轨及曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的滑块与滑轨滑动配合，所述滑块前端设有推球座，推球座可相对于滑块旋转；填装机构设在发射筒组合的上方，与固定在车架的气泵相连，填装机构的上方设有球筐。2.根据权利要求1所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其特征在于，大齿盘的底部与设置底盘上的回转座转动配合，大齿盘的中心通过转轴与底盘转动相连；所述第一电机固定在底座上，其输出端设有第一齿轮，第一齿轮与大齿盘外啮合。3.根据权利要求1所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其特征在于，多个发射筒的轴线均与中心筒的轴线平行，发射筒组合的前端外部套有与中心筒同轴的定位环，定位环的内侧与各发射筒固定相连，定位环与固定在安装平台前端的环形座滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其特征在于，发射筒组合的外部设有齿轮环，齿轮环位于定位环的后侧，且与中心筒同轴；所述安装平台上设有第二电机，第二电机的输出端安装有第二齿轮，第二齿轮与齿轮环外啮合，驱动发射筒组合相对于环形座转动，第二电机与控制系统电连接。5.根据权利要求1所述的一种发出弧线球的网球发球机器人，其...
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