【技术实现步骤摘要】
一种基于红外追踪的篮球自动发球机
本专利技术涉及一种基于红外追踪的篮球自动发球机，属于体育训练设备
技术介绍
篮球作为世界三大球之一，深受世界各国人们的喜爱，投篮作为篮球运动最重要的得分手段，需要经过大量的练习，才能保证篮球运动员的投篮准度，而在传统的投篮训练中，往往需要一个人捡球，并把球传给投篮人，这就大大降低了投篮效率并且占用了大量的人力，这时就需要自动发球机辅助篮球运动员进行投篮训练，自动发球机将球网接收到的球以不同的速度传到运动员手中，不仅节省了人力而且还提高了篮球运动员的投篮效率。但是在日常训练中，运动员不仅需要进行定点投篮，而且还需要在外线运动中接球投篮，模拟真实的赛场情况，但是现在的自动发球机只能人为设置一定的旋转角度范围，运动员在设定的角度范围内进行运动接球投篮，如果想要在别的角度范围内进行投篮练习，必须再次人为设定旋转角度范围，而不能根据运动员所在位置自动调整旋转角度，无法真实模拟篮球赛场情况。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题及不足，本专利技术提供一种基于红外追踪的篮球自动发球机。本装置不仅节省了捡球人的体力，而且还可以发射不同弧...
【技术保护点】
1.一种基于红外追踪的篮球自动发球机，其特征在于：包括自动发球装置；所述自动发球装置包括发球装置本体、储球桶（1）、橡胶滑轮Ⅰ（2）、橡胶滑轮Ⅱ（3）、十字叶片旋转结构、传送轨道（6）、橡胶球旋转结构、半圆轨道（10）、三脚架（11）、步进电机Ⅰ（12）、输出结构（13）、摩擦轮（14）、直流电机Ⅲ（15）、步进电机Ⅱ（16）、合金外壳（18）、底座（19）和轮子（20），十字叶片旋转结构包括十字叶片（4）和与十字叶片（4）连接的直流电机Ⅰ（5），橡胶球旋转结构包括橡胶球（7）、直流电机Ⅱ（8）和金属杆（9），所述发球装置本体外部设有合金外壳（18），发球装置本体底部设有带...
【技术特征摘要】
1.一种基于红外追踪的篮球自动发球机，其特征在于：包括自动发球装置；所述自动发球装置包括发球装置本体、储球桶（1）、橡胶滑轮Ⅰ（2）、橡胶滑轮Ⅱ（3）、十字叶片旋转结构、传送轨道（6）、橡胶球旋转结构、半圆轨道（10）、三脚架（11）、步进电机Ⅰ（12）、输出结构（13）、摩擦轮（14）、直流电机Ⅲ（15）、步进电机Ⅱ（16）、合金外壳（18）、底座（19）和轮子（20），十字叶片旋转结构包括十字叶片（4）和与十字叶片（4）连接的直流电机Ⅰ（5），橡胶球旋转结构包括橡胶球（7）、直流电机Ⅱ（8）和金属杆（9），所述发球装置本体外部设有合金外壳（18），发球装置本体底部设有带动发球装置本体旋转的步进电机Ⅱ（16），步进电机Ⅱ（16）下端设有底座（19）以及底座（19）上的轮子（20），发球装置本体表面与储球桶（1）相通的球体入口处分别设有橡胶滑轮Ⅰ（2）和橡胶滑轮Ⅱ（3），发球装置本体内部设有与球体入口相通的传送轨道（6），传送轨道（6）位于发球装置本体表面的另一端设有球体出口，传送轨道（6）内部位于水平中间位置处设有十字叶片旋转结构，十字叶片旋转结构中的十字叶片（4）和直流电机Ⅰ（5）对篮球进行输送，球体出口处设有橡胶球旋转结构，橡胶球旋转结构中金...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆伟，李重光，楼宇丽，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53
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