内窥镜探针制造技术

可获得一种内窥镜探针。所述内窥镜探针包括：‑手柄，该手柄具有前端（5）、带有后端轴线的后端、以及在该前端（5）与该后端之间延伸的带有抓握部分轴线的笔直抓握部分；‑轴，该轴从该手柄的该前端（5）延伸并且具有轴的轴线，以及‑源自该后端的电缆，其中‑该轴的轴线、该后端轴线、以及该抓握部分轴线位于同一平面内，‑该轴的轴线与该抓握部分轴线围成范围在100度至140度内的角，‑该抓握部分轴线与该后端轴线围成范围在110度至130内的角，‑该轴的轴线与该后端轴线围成范围在30度至90度内的角。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜探针
本专利技术涉及具有轴和手柄的内窥镜探针，该手柄包括前端、后端、以及在该前端与该后端之间延伸的抓握部分。
技术介绍
在例如神经外科手术等显微外科手术中，例如在去除深层肿瘤之后或在治疗动脉瘤之后，通常需要观察位于手术显微镜视线之外的部位。为此目的，于是除了手术显微镜之外还可以使用内窥镜探针，例如在DE102015004546A1、US7,162,292B2和US2011/0178395A1中所描述种类的内窥镜探针。内窥镜探针典型地具有手柄，轴从该手柄的一端延伸，并且电缆从该手柄的另一端出来。挑战在于将内窥镜探针设计成使得一方面它高度符合人体工程学、并且另一方面能够可靠地避免该内窥镜探针与同其一起使用的手术显微镜之间的碰撞。
技术实现思路
本专利技术的目的是获得以下内窥镜探针：所述内窥镜探针高度符合人体工程学并且通过其能够可靠地避免与同所述内窥镜探针一起使用的手术显微镜之间的碰撞。这个目的是通过权利要求1所述的内窥镜探针来实现的。从属权利要求包含本专利技术的有利实施例。根据本专利技术的内窥镜探针包括手柄，该手柄具有前端、带有后端轴线的后端、以及在该前端与该后端之间延伸的带有抓握部分轴线的笔直抓握部分。此外，该内窥镜探针包括从该手柄的前端延伸并且具有轴的轴线的轴；并且当该后端被设计为电缆出口端时，具有从该后端出来的电缆。这些轴线各自由相应部分或该轴的两端处的截面的中心点之间的连线限定。在根据本专利技术的内窥镜探针中，该轴的轴线、该后端轴线、以及该抓握部分轴线位于一个平面内。该轴的轴线与该抓握部分轴线围成的角范围在100度至140内、具体范围在110度至130度内、并且优选地范围在115度至125度内。该抓握部分轴线与该后端轴线围成的角范围在110度至130度内、具体地范围在115度至125度内，并且该轴的轴线与该后端轴线围成的角范围在30度至90度内。该轴的轴线与该抓握部分轴线围成的角的大小具体可以同该抓握部分轴线与该后端轴线围成的角相同。如果存在的话，电缆以与该后端轴线成不大于最大20度、优选地不大于10度的角从该后端出来。具体地，该电缆可以以平行于该后端轴线的方式从该后端出来。在无电缆的内窥镜探针的情况下，该后端可以含有天线和/或累加器。根据本专利技术的内窥镜探针的呈所提及角度的成角度安排允许该抓握部分轴线方向上的总长度保持短、并且同时将手柄、或后端或电缆出口与同时使用的手术显微镜发生碰撞的风险最小化、与此同时实现高水平的人体工程学舒适度。虽然轴的轴线与手柄轴线之间的90度角在将碰撞风险最小化方面是最佳的，但是已经发现，这样的角度在主要单手使用内窥镜探针时不准许获得良好的可管理性。具体地，90度角不利地影响探针的原位旋转和安全插入。根据本专利技术的、轴的轴线与手柄轴线（也就是抓握部分轴线）之间的、范围在100度至140度内、具体地范围在110度至130度内并且优选地范围在115度至125度内的角准许轴不复杂的原位旋转、并且安全插入部位中，而与此同时不显著增大与同时使用的手术显微镜发生碰撞的风险。凭借以下事实，后端轴线同样成确切地范围在110度与130度之间、具体地在115度与125度之间的角，能够避免以下情形：在轴的原位旋转过程中或在轴的插入过程中，后端或电缆与手术显微镜发生碰撞。与此同时，凭借选定的后端轴线的角度，电缆可以被引导跨过手背，使得在探针的原位旋转过程中它不会不必要地阻碍使用者。因此所提及的角度表征了内窥镜探针的特别有利的几何形状。在根据本专利技术的内窥镜探针中，轴可以具有范围在50mm至180mm、具体地90mm至130mm内的长度。这长到足以用于显微手术干预、还短到足以能够避免手柄与显微镜在内窥镜探针的操纵过程中发生碰撞。该轴可以具有范围在3.0mm至4.1mm内、具体地范围在3.4mm至3.8mm内的直径。该轴至少在远侧部分中可以具有范围在0.3mm至0.5mm内、具体地范围在0.35mm至0.45mm内的壁厚度。在该轴的与手柄的前端相邻的近侧部分处，该轴可以具有范围在1.3mm至1.5mm内、具体地范围在1.35mm至1.45mm内的增加的壁厚度。该近侧部分可以具有范围在10mm至20mm内、具体地范围在13mm至17mm内的长度。具有所提及尺寸的轴小到足以准许实现尽可能无创伤的外科手术干预、还稳定到足以避免在外科手术器件对轴造成损坏。此外，清楚的轴直径大到足以准许通过轴捕捉到高图像品质且高图像分辨率。具体地，轴的内部于是可以容纳有图像传送光学系统，源自借助于内窥镜探针观察的物体的物体光通过该系统被传送至被安排在手柄中的图像传感器、优选地为HD传感器。此外，该轴中还存在足够的空间以确保照明光（从被安排在手柄内部中的光源发射、并且通过该照明光来照亮借助于该内窥镜探针观察的物体）可以借助于延伸穿过该轴内部的光纤被引导至所观察物体。根据本专利技术的内窥镜探针的手柄可以具有18mm至38mm、具体地24mm至32mm的直径。此外，该抓握部分和该前端可以具有范围在100mm至120mm内、具体地范围在105mm至115mm内的长度。这些尺寸紧凑到足以允许内窥镜探针与手术显微镜一起使用，而不存在手柄与手术显微镜发生碰撞的任何可感知的风险、还大到足以能够接纳必要的技术元件（例如，光源和传感器）以及用于防止手柄在某些位置处过热的蓄热器，这种过热可能造成操纵不舒适并且在极端情况下不能进行操纵。此外，具有所描述几何形状的器械的安全操纵同样需要所提及尺寸的抓手或手柄。在根据本专利技术的内窥镜探针的有利的另外实施例中，在垂直于该轴的轴线、该抓握部分轴线以及该后端轴线的共同平面的平面中，该手柄的抓握部分具有截面，该截面具有：截面上侧，该截面上侧面朝该轴的轴线的想象连续部与该后端轴线的想象连续部的相交点；以及背向这个交点的截面底侧。该截面上侧具有一个中央、优选地凸形的部分以及与该中央部分相邻的两个部分，这两个部分是较不凸形或凹形的或者是笔直的、并且与顶点居中地位于该截面上侧上方的想象等腰三角形的两边形成切去部。等腰三角形具体可以是等边三角形。该内窥镜探针的抓握部分的这个实施例基于以下认知：该抓握部分一般不是握在整只手中，而是通常像小提琴琴弓一样用指尖抓握以准许获得改善的精细动作操纵，或者位于拇指与食指之间的弯曲处、在中指上保持平衡、并用拇指和食指的指尖来引导。该截面上侧的笔直部分形成了有利的抓握表面，以便一侧用拇指指尖并且另一侧用一般至少食指以及可能的中指的指尖来抓握该抓握部分。借助于用作该抓握部分中的抓握表面或抓握结构的笔直部分，能够确保内窥镜探针的安全操纵和符合人体工程学的引导。等腰三角形的形状对称意味着内窥镜探针适合于用左手来安全操纵、并且还适合于用右手来安全操纵。该抓握部分的截面的截面底侧可以具有凸面，其中该截面底侧于是具有带有中央凸面的一个中央区域、以及与该中央区域相邻的多个部分，这些部分与该中央凸面相比具有较小凸度。具体地，与该中央凸面相比具有较少凸度或凹度的部分还可以没有凸度和/或可以彼此平行地延伸。通过减小凸度，并且具体地如果具有较小凸度的部分被形成为完全没有凸度的平行部分，可以在这些部分边际处形成相对尖锐的边缘并且可以有助于内窥镜探针的安全操纵和引导。该截面底侧可以额外地具有用于中指的支承表面。例如，这个表面可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜探针，包括：‑ 手柄（1），该手柄具有前端（5）、带有后端轴线（AK）的后端（21）、以及在该前端（5）与该后端（21）之间延伸的带有抓握部分轴线（AG）的笔直抓握部分（3）；‑ 轴（15），该轴从该手柄（1）的该前端（5）延伸并且具有轴的轴线（AS），其中‑ 该轴的轴线（AS）、该后端轴线（AK）、以及该抓握部分轴线（AG）位于同一平面内，‑ 该轴的轴线（AS）与该抓握部分轴线（AG）围成范围在100度至140度内的角（α），‑ 该抓握部分轴线（AG）与该后端轴线（AK）围成范围在110度至130内的角（β），‑ 该轴的轴线（AS）与该后端轴线（AK）围成范围在30度至90度内的角（γ）。

【技术特征摘要】
2017.04.19 DE 102017108272.71.一种内窥镜探针，包括：-手柄（1），该手柄具有前端（5）、带有后端轴线（AK）的后端（21）、以及在该前端（5）与该后端（21）之间延伸的带有抓握部分轴线（AG）的笔直抓握部分（3）；-轴（15），该轴从该手柄（1）的该前端（5）延伸并且具有轴的轴线（AS），其中-该轴的轴线（AS）、该后端轴线（AK）、以及该抓握部分轴线（AG）位于同一平面内，-该轴的轴线（AS）与该抓握部分轴线（AG）围成范围在100度至140度内的角（α），-该抓握部分轴线（AG）与该后端轴线（AK）围成范围在110度至130内的角（β），-该轴的轴线（AS）与该后端轴线（AK）围成范围在30度至90度内的角（γ）。2.根据权利要求1所述的内窥镜探针，其中，该轴的轴线（AS）与该抓握部分轴线（AG）围成的角的大小同该抓握部分轴线（AG）与该后端轴线围成的角相同。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜探针，其中，该轴（15）具有范围在110mm至130mm内的长度。4.根据权利要求1至3之一所述的内窥镜探针，其中，该轴（15）具有范围在3.0mm至4.1mm内的直径。5.根据权利要求1至4之一所述的内窥镜探针，其中，该轴（15）至少在远侧部分中具有范围在0.3mm至0.5mm内的壁厚度。6.根据权利要求1至5之一所述的内窥镜探针，其中，该轴（15）具有近侧部分（27），其壁厚度的范围在1.3mm至1.5mm内，该近侧部分（27）与该手柄（1）的该前端（5）相邻。7.根据权利要求6所述的内窥镜探针，其中，该近侧部分（27）具有范围在10mm至20mm内的长度。8.根据权利要求1至7之一所述的内窥镜探针，其中，该抓握部分（3）具有范围在18mm至38mm内的直径。9.根据权利要求1至8之一所述的内窥镜探针，其中，该抓握部分（3）和该前端（5）一起具有范围在100mm至120mm内的长度（LH）。10.根据权利要求1至9之一所述的内窥镜探针，其中，在垂直于该轴的轴线（AS）、该抓握部分轴线（AG）以及该后端轴线（AK）的共同平面的平面中，该抓握部分（3）具有截面，该截面具有：截面上侧（37），该截面上侧形成了该手柄（1）的、面朝该轴的轴线（AS）的想象连续部与该后端轴线（AK）的想象连续部的相交点的这侧；以及背向该截面上侧（37）的截面底侧（39），其中该截面上侧（37）具有一个中央部分以及与该中央部分相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M法嫩布鲁克，H耶斯，R古克勒，
申请(专利权)人：卡尔蔡司医疗技术股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE