一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在工作台的上方，热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在工作台上；热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和负压式橡胶吸附板；粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、负压式橡胶吸附板、第一弹簧和第二弹簧。本发明专利技术能够以自动化的方式实现热熔胶片拾取、转移、喷胶、加热以及与鞋后跟的贴合等过程，大大提高生产效率，保证热熔胶片与鞋后跟的粘贴质量。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机
本专利技术涉及一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机，属于制鞋加工

技术介绍
在制作鞋子的过程中，有一道环节是将裁剪好的材料通过缝纫机拼接成鞋子，然后对鞋子的前衬后套进行定型，使鞋型挺拔圆润，不易变形，具有较好的舒适度和美观度。热熔胶片，俗称热熔胶港宝，因其具有多次使用粘性不变、加热软化不粘手、操作温度极低、开放时间适宜和高粘结强度的特性，且兼具橡胶的高弹性和热塑性材料的可塑性，被广泛用作鞋子前衬后套定型材料；在将热熔胶片粘贴于鞋后跟这一加工环节时，需要先对热熔胶片进行喷胶加温，再使其变形粘贴在鞋后跟内周壁上，形成鞋后跟的U型补强片。目前，上述在鞋后跟周壁粘贴热熔胶片的工作均为人工操作完成，不仅生产效率低下，也难以保证热熔胶片在鞋脚后跟周壁的紧密贴合度，容易出现褶皱，导致不良品的出现。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够有效提高生产效率和粘贴质量的制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；所述热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在所述工作台的上方，所述热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在所述工作台上；所述热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板；所述第一架体的两侧壁之间设置有第一水平滑轨，所述第一滑架滑动连接在所述第一水平滑轨上，在所述第一滑架的下部侧壁之间设置第二水平滑轨，且所述第二水平滑轨与第一水平滑轨呈相互垂直设置，所述第二滑架滑动连接在所述第二水平滑轨上；所述第一直线运动缸垂直固设在所述第二滑架的下底板上，且所述第一直线运动缸的输出杆穿过所述下底板与所述第二直线运动缸固定连接，在所述第二直线运动缸的下部且绕其的输出杆四周设置导向架，所述导向架的上周壁上间隔开设多个滑槽，下部外周缘呈半圆形结构，在所述导向架的两侧分别设置一所述连杆，每一所述连杆的上端与所述第二直线运动缸的输出杆铰接，下端与所述第一负压式橡胶吸附板的顶面一侧铰接，使所述第一负压式橡胶吸附板水平对称设置在所述导向架的下方，且所述第一负压式橡胶吸附板的顶面与所述导向架下部外边缘相接触；所述第二直线运动缸的输出杆在所述导向架内向上收缩时，所述导向架的下部外周缘抵在所述第一负压式橡胶吸附板的顶面中心，两所述连杆带动所述第一负压式橡胶吸附板的两端向所述导向架靠拢，使所述第一负压式橡胶吸附板变形呈上U型结构；还包括用于驱动所述第一滑架沿所述第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动所述第二滑架沿所述第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；所述粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、第一弹簧和第二弹簧，所述工作台具有下凹的容置槽，所述立柱垂直固设在所述容置槽的底面中心，所述立柱内部中空，所述顶杆竖直活动插置在所述立柱内，在所述顶杆与所述容置槽底面之间的所述立柱空腔内放置有所述第一弹簧，两所述导杆水平分布在所述立柱的两侧，且所述导杆的两端分别固定连接在所述容置槽的侧壁上，在两所述导杆上滑动穿设两所述滑块，且两所述滑块对称分布于所述立柱的两侧，所述滑块呈倒T型结构，其横向部滑动穿设在两所述导杆上，每一所述横向部与容置槽侧壁之间的所述导杆上穿设所述第二弹簧，在两所述横向部之间的所述导杆上设置堵块，其竖向部自所述横向部的顶面中心竖直向上延伸；所述第二负压式橡胶吸附板设置在两所述滑块的所述竖向部的上方，所述第二负压式橡胶吸附板的底面两侧设置第一连接座，每一所述第一连接座与对应侧的所述竖向部的顶部铰接，所述顶杆抵在所述第二负压式橡胶吸附板的底面中心处，使所述第二负压式橡胶吸附板变形呈下U型结构。优选地，所述第一水平滑轨包括平行间隔设置在所述第一架体顶部侧壁之间的两第一滑杆，所述第一驱动机构包括第一驱动螺杆和第一头部电机，所述第一驱动螺杆平行设置在两所述第一滑杆之间，且所述第一驱动螺杆的两端分别固定连接在所述第一架体的侧壁上，所述第一驱动螺杆上具有与其螺纹配合的第一螺套；所述第一滑架滑动穿设在两所述第一滑杆以及所述第一驱动螺杆上，并与所述第一驱动螺杆上的所述第一螺套转动连接；所述第一头部电机固定在所述第一滑架上，所述第一头部电机的输出端和所述第一驱动螺杆上的所述第一螺套通过带轮传动连接；所述第二水平滑轨包括平行间隔设置在所述第一滑架下部侧壁之间的两第二滑杆，所述第二驱动机构包括第二驱动螺杆和第二头部电机，所述第二驱动螺杆平行设置在两所述第二滑杆之间，且所述第二驱动螺杆与所述第一滑架的下部侧壁转动连接，所述第二驱动螺杆上具有与其螺纹配合的第二螺套，所述第二驱动螺杆的伸出所述第一滑架的下部侧壁的一端为驱动端；所述第二滑架滑动穿设在两所述第二滑杆以及所述第二驱动螺杆上，且所述第二滑架与所述第二驱动螺杆上的所述第二螺套固定连接；所述第二头部电机固定在所述第一滑架的顶部一侧，所述第二头部电机的输出端与所述第二驱动螺杆的驱动端通过带轮传动连接。优选地，所述第一直线运动缸的输出杆通过连接架与所述第二直线运动缸连接，所述连接架包括固定连接在所述第一直线运动缸输出杆端部的连接块，以及自所述连接块的两侧分别向上延伸并活动穿设过所述第二滑架的下底板的导向杆，所述第二直线运动缸固定连接在所述连接块的下部。优选地，在所述第二直线运动缸的输出杆端部两侧对称设置第二连接座，且所述第二连接座水平延伸出所述导向架的所述滑槽，在所述负压式橡胶吸附板的顶面两侧对称设置竖直向上的第三连接座。优选地，所述工作台的底部设置有喷胶加热控制箱。优选地，所述第一直线运动缸和第二直线运动缸为电缸、气缸或液压缸。优选地，所述第一负压式橡胶吸附板和第二负压式橡胶吸附板的结构相同，均包括中空的板状结构，板状结构的内部空腔通过管路连接吸气泵，在板状结构的表面设置多个与内部空腔连通的吸气孔。优选地，在所述第一架体的侧壁上设置有集成控制操作面板，用于控制所述第一头部电机和第二头部电机的启闭、所述第一直线运动缸和第二直线运动缸的运动行程以及所述负压式橡胶吸附板与吸气泵的通断。本专利技术采用以上技术方案，其具有如下优点：本专利技术主要由工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头构成，能够以自动化的方式实现热熔胶片自动化地拾取、转移、喷胶、加热以及与鞋后跟的贴合等过程，大大提高生产效率，保证热熔胶片与鞋后跟的粘贴质量。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的正视结构示意图；图3是本专利技术的俯视结构示意图；图4是本专利技术的后视结构示意图；图5是本专利技术热熔胶片拾取及转移单元的结构示意图；图6是本专利技术热熔胶片拾取及转移单元的局部结构示意图；图7是本专利技术粘贴单元的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图1所示，本专利技术提供了一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机，它包括工作台1、热熔胶片拾取及转移单元2、粘贴单元3、热熔胶片容置箱4、胶喷头5和加热喷头6；热熔胶片拾取及转移单元2通过第一架体7垂直悬设在工作台1的上方，热熔胶片容置箱4、胶喷头5、加热喷头6以及粘贴单元3均固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；所述热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在所述工作台的上方，所述热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在所述工作台上；所述热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板；所述第一架体的两侧壁之间设置有第一水平滑轨，所述第一滑架滑动连接在所述第一水平滑轨上，在所述第一滑架的下部侧壁之间设置第二水平滑轨，且所述第二水平滑轨与第一水平滑轨呈相互垂直设置，所述第二滑架滑动连接在所述第二水平滑轨上；所述第一直线运动缸垂直固设在所述第二滑架的下底板上，且所述第一直线运动缸的输出杆穿过所述下底板与所述第二直线运动缸固定连接，在所述第二直线运动缸的下部且绕其的输出杆四周设置导向架，所述导向架的上周壁上间隔开设多个滑槽，下部外周缘呈半圆形结构，在所述导向架的两侧分别设置一所述连杆，每一所述连杆的上端与所述第二直线运动缸的输出杆铰接，下端与所述第一负压式橡胶吸附板的顶面一侧铰接，使所述第一负压式橡胶吸附板水平对称设置在所述导向架的下方，且所述第一负压式橡胶吸附板的顶面与所述导向架下部外边缘相接触；所述第二直线运动缸的输出杆在所述导向架内向上收缩时，所述导向架的下部外周缘抵在所述第一负压式橡胶吸附板的顶面中心，两所述连杆带动所述第一负压式橡胶吸附板的两端向所述导向架靠拢，使所述第一负压式橡胶吸附板变形呈上U型结构；还包括用于驱动所述第一滑架沿所述第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动所述第二滑架沿所述第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；所述粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、第一弹簧和第二弹簧，所述工作台具有下凹的容置槽，所述立柱垂直固设在所述容置槽的底面中心，所述立柱内部中空，所述顶杆竖直活动插置在所述立柱内，在所述顶杆与所述容置槽底面之间的所述立柱空腔内放置有所述第一弹簧，两所述导杆水平分布在所述立柱的两侧，且所述导杆的两端分别固定连接在所述容置槽的侧壁上，在两所述导杆上滑动穿设两所述滑块，且两所述滑块对称分布于所述立柱的两侧，所述滑块呈倒T型结构，其横向部滑动穿设在两所述导杆上，每一所述横向部与容置槽侧壁之间的所述导杆上穿设所述第二弹簧，在两所述横向部之间的所述导杆上设置堵块，其竖向部自所述横向部的顶面中心竖直向上延伸；所述第二负压式橡胶吸附板设置在两所述滑块的所述竖向部的上方，所述第二负压式橡胶吸附板的底面两侧设置第一连接座，每一所述第一连接座与对应侧的所述竖向部的顶部铰接，所述顶杆抵在所述第二负压式橡胶吸附板的底面中心处，使所述第二负压式橡胶吸附板变形呈下U型结构。...

【技术特征摘要】
1.一种制鞋用自动化喷胶贴热熔胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；所述热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在所述工作台的上方，所述热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在所述工作台上；所述热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板；所述第一架体的两侧壁之间设置有第一水平滑轨，所述第一滑架滑动连接在所述第一水平滑轨上，在所述第一滑架的下部侧壁之间设置第二水平滑轨，且所述第二水平滑轨与第一水平滑轨呈相互垂直设置，所述第二滑架滑动连接在所述第二水平滑轨上；所述第一直线运动缸垂直固设在所述第二滑架的下底板上，且所述第一直线运动缸的输出杆穿过所述下底板与所述第二直线运动缸固定连接，在所述第二直线运动缸的下部且绕其的输出杆四周设置导向架，所述导向架的上周壁上间隔开设多个滑槽，下部外周缘呈半圆形结构，在所述导向架的两侧分别设置一所述连杆，每一所述连杆的上端与所述第二直线运动缸的输出杆铰接，下端与所述第一负压式橡胶吸附板的顶面一侧铰接，使所述第一负压式橡胶吸附板水平对称设置在所述导向架的下方，且所述第一负压式橡胶吸附板的顶面与所述导向架下部外边缘相接触；所述第二直线运动缸的输出杆在所述导向架内向上收缩时，所述导向架的下部外周缘抵在所述第一负压式橡胶吸附板的顶面中心，两所述连杆带动所述第一负压式橡胶吸附板的两端向所述导向架靠拢，使所述第一负压式橡胶吸附板变形呈上U型结构；还包括用于驱动所述第一滑架沿所述第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动所述第二滑架沿所述第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；所述粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、第一弹簧和第二弹簧，所述工作台具有下凹的容置槽，所述立柱垂直固设在所述容置槽的底面中心，所述立柱内部中空，所述顶杆竖直活动插置在所述立柱内，在所述顶杆与所述容置槽底面之间的所述立柱空腔内放置有所述第一弹簧，两所述导杆水平分布在所述立柱的两侧，且所述导杆的两端分别固定连接在所述容置槽的侧壁上，在两所述导杆上滑动穿设两所述滑块，且两所述滑块对称分布于所述立柱的两侧，所述滑块呈倒T型结构，其横向部滑动穿设在两所述导杆上，每一所述横向部与容置槽侧壁之间的所述导杆上穿设所述第二弹簧，在两所述横向部之间的所述导杆上设置堵块，其竖向部自所述横向部的顶面中心竖直向上延伸；所述第二负压式橡胶吸附板设置在两所述滑块的所述竖向部的上方，所述第二负压式橡胶吸附板的底面两侧设置第一连接座，每一所述第一连接座与对应侧的所述竖向部的顶部铰接，所述顶杆抵在所述第二负压式橡胶吸附板的底面中心处，使所述第二负压式橡胶吸附板变形呈下U型结构。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉庆艳，
申请(专利权)人：吉庆艳，
类型：发明
国别省市：浙江,33