制鞋用自动化喷胶贴胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种制鞋用自动化喷胶贴胶机，它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在工作台的上方，热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在工作台上；热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板，还包括用于驱动第一滑架沿第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动第二滑架沿第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、齿条和齿轮。

【技术实现步骤摘要】
制鞋用自动化喷胶贴胶机
本专利技术涉及一种制鞋用自动化喷胶贴胶机，属于制鞋加工

技术介绍
在制作鞋子的过程中，有一道环节是将裁剪好的材料通过缝纫机拼接成鞋子，然后对鞋子的前衬后套进行定型，使鞋型挺拔圆润，不易变形，具有较好的舒适度和美观度。热熔胶片，俗称热熔胶港宝，因其具有多次使用粘性不变、加热软化不粘手、操作温度极低、开放时间适宜和高粘结强度的特性，且兼具橡胶的高弹性和热塑性材料的可塑性，被广泛用作鞋子前衬后套定型材料；在将热熔胶片粘贴于鞋后跟这一加工环节时，需要先对热熔胶片进行喷胶加温，再使其变形粘贴在鞋后跟内周壁上，形成鞋后跟的U型补强片。目前，上述在鞋后跟周壁粘贴热熔胶片的工作均为人工操作完成，不仅生产效率低下，也难以保证热熔胶片在鞋脚后跟周壁的紧密贴合度，容易出现褶皱，导致不良品的出现。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种机械化程度高、粘贴质量好的制鞋用自动化喷胶贴胶机，能够有效提高生产效率，降低劳动成本。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种制鞋用自动化喷胶贴胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；所述热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在所述工作台的上方，所述热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在所述工作台上；所述热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板，所述第一架体的两侧壁之间设置有第一水平滑轨，所述第一滑架滑动连接在所述第一水平滑轨上，在所述第一滑架的下部侧壁之间设置第二水平滑轨，且所述第二水平滑轨与所述第一水平滑轨呈相互垂直状态；所述第二滑架滑动连接在所述第二水平滑轨上，使其垂直悬设在所述第一滑架的下方，所述第一直线运动缸垂直固设在所述第二滑架的下底板上，且所述第一直线运动缸的输出杆穿过所述下底板与所述第二直线运动缸固定连接，在所述第二直线运动缸的下部且绕其输出杆四周设置导向架，所述导向架的上周壁上间隔设置有多个滑槽，下部外周缘呈半圆形结构，在所述导向架的两侧分别设置一所述连杆，每一所述连杆的上端与所述第二直线运动缸的输出杆铰接，下端与所述第一负压式橡胶吸附板的顶面一侧铰接，使所述第一负压式橡胶吸附板水平对称设置在所述导向架的下方，且所述第一负压式橡胶吸附板的顶面与所述导向架下部外边缘相接触；还包括用于驱动所述第一滑架沿所述第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动所述第二滑架沿所述第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；所述粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、齿条和齿轮，所述工作台上具有下凹的容置槽，所述立柱垂直固设在所述容置槽底面中心，所述立柱内部中空，所述顶杆竖直活动插置在所述立柱内，在所述顶杆与所述容置槽底面之间的所述立柱空腔内放置第一弹簧，所述顶杆的下端与所述第一弹簧连接；两所述导杆水平分布在所述立柱的两侧，且所述导杆的两端分别固定连接在所述容置槽的侧壁上；在两所述导杆上滑动套设两所述滑块，且两所述滑块对称分布在所述立柱的两侧，所述滑块呈倒T型结构，其包括滑动穿设在两所述导杆上的横向部以及自所述横向部的顶部中心向上延伸的竖向部，在位于所述滑块的横向部下方的所述立柱前侧壁中心位置上设置固定块，连接轴自所述固定块中心位置水平向外延伸，所述齿轮转动连接在所述连接轴的末端，两所述齿条相对设置于所述齿轮的上下部，每一所述齿条与对应侧的所述横向部固定连接，两所述齿条与所述齿轮满足啮合关系；在所述立柱后侧的所述横向部底面上具有竖直向下延伸的挡板，且两所述横向部上的所述挡板呈相互平行设置，两所述挡板之间通过第二弹簧连接；所述第二负压式橡胶吸附板设置于所述滑块的竖向部的上方，所述第二负压式橡胶吸附板的底面两侧设置第一连接座，每一所述第一连接座与对应侧的所述竖向部的顶部铰接，所述顶杆抵在所述第二负压式橡胶吸附板的底面中心处，使所述第二负压式橡胶吸附板变形呈下U型结构。优选地，所述第一负压式橡胶吸附板和第二负压式橡胶吸附板结构相同，均包括中空的板状结构，板状结构的内部空腔通过管路连接吸气泵，在板状结构的表面设置多个与内部空腔连通的吸气孔。优选地，所述第一水平滑轨包括平行间隔设置在所述第一架体顶部侧壁之间的两第一滑杆，所述第一驱动机构包括第一驱动螺杆和第一头部电机，所述第一驱动螺杆平行设置在两所述第一滑杆之间，且所述第一驱动螺杆的两端分别固定连接在所述第一架体的侧壁上，所述第一驱动螺杆上具有与其螺纹配合的第一螺套；所述第一滑架滑动穿设在两所述第一滑杆以及所述第一驱动螺杆上，所述第一驱动螺杆上的所述第一螺套与所述第一滑架转动连接，所述第一头部电机固定在所述第一滑架上，所述第一头部电机的输出端和所述第一驱动螺杆上的所述第一螺套通过带轮传动连接；所述第二水平滑轨包括平行间隔设置在所述第一滑架下部侧壁之间的两所述第二滑杆，所述第二驱动机构包括第二驱动螺杆和第二头部电机，所述第二驱动螺杆平行设置在两所述第二滑杆之间，且所述第二驱动螺杆与所述第一滑架的下部侧壁转动连接，所述第二驱动螺杆上具有与其螺纹配合的第二螺套，所述第一驱动螺杆伸出所述第一滑架下部侧壁的一端为驱动端；所述第二滑架滑动穿设在两所述第二滑杆以及所述第二驱动螺杆上，且所述第二滑架与所述第二驱动螺杆上的所述第二螺套固定连接；所述第二头部电机固定在所述第一滑架的顶部一侧，所述第二头部电机的输出端与所述第二驱动螺杆的驱动端通过带轮传动连接。优选地，所述第一直线运动缸的输出杆通过连接架与所述第二直线运动缸连接，所述连接架包括固定连接在所述第一直线运动缸输出杆端部的连接块，自所述连接块的两侧分别向上延伸并活动穿设过所述第二滑架的所述下底板的导向杆，所述第二直线运动缸固定连接在所述连接块的下部。优选地，在所述第二直线运动缸的输出杆端部两侧对称设置第二连接座，且所述第二连接座水平延伸出所述导向架的所述滑槽，在所述第一负压式橡胶吸附板的顶面两侧对称设置竖直向上的第三连接座。优选地，在两所述横向部之间的所述导杆上设置堵块，在两所述滑块的相对面上分别开设呈竖向延伸的凹槽。优选地，在所述第一架体的侧壁上设置有集成控制操作面板，用于控制所述第一头部电机和第二头部电机的启闭、所述第一直线运动缸和第二直线运动缸的运动行程以及所述第一负压式橡胶吸附板、第二负压式橡胶吸附板与吸气泵的通断。优选地，所述工作台的底部设置有用于控制所述胶喷头和加热喷头的喷胶加热控制箱。优选地，所述第一直线运动缸和第二直线运动缸为电缸、气缸或液压缸。本专利技术采用以上技术方案，其具有如下优点：1、本专利技术的热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在工作台的上方，在工作台上设置胶喷头、加热喷头、热熔胶片容置箱以及粘贴单元，通过驱动机构和液压机构控制热熔胶片拾取及转移单元完成拾取、转移等动作，在转移过程中，完成热熔胶片的喷胶及加热，热熔胶片拾取及转移单元与粘贴单元配合完成鞋后跟与热熔胶片的对贴，全程无需人工操作，大大降低工人的劳动强度，提高生产效率，保证粘贴质量。2、本专利技术的第一直线运动缸通过连接架与第二直线运动缸连接，既能保证第一、第二直线运动缸的连接稳定性，又能保证第一直线运动缸带动第二直线运动缸上下运动的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋用自动化喷胶贴胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；所述热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在所述工作台的上方，所述热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在所述工作台上；所述热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板，所述第一架体的两侧壁之间设置有第一水平滑轨，所述第一滑架滑动连接在所述第一水平滑轨上，在所述第一滑架的下部侧壁之间设置第二水平滑轨，且所述第二水平滑轨与所述第一水平滑轨呈相互垂直状态；所述第二滑架滑动连接在所述第二水平滑轨上，使其垂直悬设在所述第一滑架的下方，所述第一直线运动缸垂直固设在所述第二滑架的下底板上，且所述第一直线运动缸的输出杆穿过所述下底板与所述第二直线运动缸固定连接，在所述第二直线运动缸的下部且绕其输出杆四周设置导向架，所述导向架的上周壁上间隔设置有多个滑槽，下部外周缘呈半圆形结构，在所述导向架的两侧分别设置一所述连杆，每一所述连杆的上端与所述第二直线运动缸的输出杆铰接，下端与所述第一负压式橡胶吸附板的顶面一侧铰接，使所述第一负压式橡胶吸附板水平对称设置在所述导向架的下方，且所述第一负压式橡胶吸附板的顶面与所述导向架下部外边缘相接触；还包括用于驱动所述第一滑架沿所述第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动所述第二滑架沿所述第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；所述粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、齿条和齿轮，所述工作台上具有下凹的容置槽，所述立柱垂直固设在所述容置槽底面中心，所述立柱内部中空，所述顶杆竖直活动插置在所述立柱内，在所述顶杆与所述容置槽底面之间的所述立柱空腔内放置第一弹簧，所述顶杆的下端与所述第一弹簧连接；两所述导杆水平分布在所述立柱的两侧，且所述导杆的两端分别固定连接在所述容置槽的侧壁上；在两所述导杆上滑动套设两所述滑块，且两所述滑块对称分布在所述立柱的两侧，所述滑块呈倒T型结构，其包括滑动穿设在两所述导杆上的横向部以及自所述横向部的顶部中心向上延伸的竖向部，在位于所述滑块的横向部下方的所述立柱前侧壁中心位置上设置固定块，连接轴自所述固定块中心位置水平向外延伸，所述齿轮转动连接在所述连接轴的末端，两所述齿条相对设置于所述齿轮的上下部，每一所述齿条与对应侧的所述横向部固定连接，两所述齿条与所述齿轮满足啮合关系；在所述立柱后侧的所述横向部底面上具有竖直向下延伸的挡板，且两所述横向部上的所述挡板呈相互平行设置，两所述挡板之间通过第二弹簧连接；所述第二负压式橡胶吸附板设置于所述滑块的竖向部的上方，所述第二负压式橡胶吸附板的底面两侧设置第一连接座，每一所述第一连接座与对应侧的所述竖向部的顶部铰接，所述顶杆抵在所述第二负压式橡胶吸附板的底面中心处，使所述第二负压式橡胶吸附板变形呈下U型结构。...

【技术特征摘要】
1.一种制鞋用自动化喷胶贴胶机，其特征在于：它包括工作台、热熔胶片拾取及转移单元、粘贴单元、热熔胶片容置箱、胶喷头和加热喷头；所述热熔胶片拾取及转移单元通过第一架体垂直悬设在所述工作台的上方，所述热熔胶片容置箱、胶喷头、加热喷头以及粘贴单元均固定设置在所述工作台上；所述热熔胶片拾取及转移单元包括第一滑架、第二滑架、第一直线运动缸、第二直线运动缸、连杆和第一负压式橡胶吸附板，所述第一架体的两侧壁之间设置有第一水平滑轨，所述第一滑架滑动连接在所述第一水平滑轨上，在所述第一滑架的下部侧壁之间设置第二水平滑轨，且所述第二水平滑轨与所述第一水平滑轨呈相互垂直状态；所述第二滑架滑动连接在所述第二水平滑轨上，使其垂直悬设在所述第一滑架的下方，所述第一直线运动缸垂直固设在所述第二滑架的下底板上，且所述第一直线运动缸的输出杆穿过所述下底板与所述第二直线运动缸固定连接，在所述第二直线运动缸的下部且绕其输出杆四周设置导向架，所述导向架的上周壁上间隔设置有多个滑槽，下部外周缘呈半圆形结构，在所述导向架的两侧分别设置一所述连杆，每一所述连杆的上端与所述第二直线运动缸的输出杆铰接，下端与所述第一负压式橡胶吸附板的顶面一侧铰接，使所述第一负压式橡胶吸附板水平对称设置在所述导向架的下方，且所述第一负压式橡胶吸附板的顶面与所述导向架下部外边缘相接触；还包括用于驱动所述第一滑架沿所述第一水平滑轨滑动的第一驱动机构，用于驱动所述第二滑架沿所述第二水平滑轨滑动的第二驱动机构；所述粘贴单元包括导杆、滑块、立柱、顶杆、第二负压式橡胶吸附板、齿条和齿轮，所述工作台上具有下凹的容置槽，所述立柱垂直固设在所述容置槽底面中心，所述立柱内部中空，所述顶杆竖直活动插置在所述立柱内，在所述顶杆与所述容置槽底面之间的所述立柱空腔内放置第一弹簧，所述顶杆的下端与所述第一弹簧连接；两所述导杆水平分布在所述立柱的两侧，且所述导杆的两端分别固定连接在所述容置槽的侧壁上；在两所述导杆上滑动套设两所述滑块，且两所述滑块对称分布在所述立柱的两侧，所述滑块呈倒T型结构，其包括滑动穿设在两所述导杆上的横向部以及自所述横向部的顶部中心向上延伸的竖向部，在位于所述滑块的横向部下方的所述立柱前侧壁中心位置上设置固定块，连接轴自所述固定块中心位置水平向外延伸，所述齿轮转动连接在所述连接轴的末端，两所述齿条相对设置于所述齿轮的上下部，每一所述齿条与对应侧的所述横向部固定连接，两所述齿条与所述齿轮满足啮合关系；在所述立柱后侧的所述横向部底面上具有竖直向下延伸的挡板，且两所述横向部上的所述挡板呈相互平行设置，两所述挡板之间通过第二弹簧连接；所述第二负压式橡胶吸附板设置于所述滑块的竖向部的上方，所述第二负压式橡胶吸附板的底面两侧设置第一连接座，每一所述第一连接座与对应侧的所述竖向部的顶部铰接，所述顶杆抵在所述第二负压式橡胶吸附板的底面中心处，使所述第二负压式橡胶吸附板变形呈下U型结构。2.如权利要求1所述的制鞋用自动化喷胶贴胶机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉庆艳，
申请(专利权)人：吉庆艳，
类型：发明
国别省市：浙江,33