一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB板装备技术领域，具体涉及一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，包括PCB板、震动上料盘、机架和电控柜，还包括夹紧送料结构，夹紧送料结构包括电缸和夹紧结构，震动上料盘的出口处连接有U型延长架，PCB板经震动上料盘出口移动至U型延长架中部时其姿态由平铺变为倾斜，且倾斜姿态的PCB板的上端伸出U型延长架；本实用新型专利技术能够有效地解决现有技术的PCB板供料机构在配合抓取机构使用时，且制造成本和控制难度较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构
本技术涉及PCB板装备
，具体涉及一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构。
技术介绍
目前的一类发光轮由LED灯珠、PCB板、上盖、线圈与下盖组成，其中PCB板放置在上盖上。目前的发光轮组装设备中的PCB板供料分为手动供料和自动供料，其中PCB板自动供料机构通常包括PCB板振动送料盘和PCB板抓取机构，PCB板振动送料盘用于将PCB板自动有序的定向排列整齐，PCB板抓取机构用于抓取PCB板，并将抓取的PCB板放置在上盖上。目前在发光轮的装配线上，PCB板通过振动送料盘进行上料，将PCB板移动至振动送料盘的出口处，再配合抓取机构对PCB板进行抓取，在实际自动生产过程中，为了保证抓取机构对PCB板进行精确的定位抓取，需要在振动送料盘的出口处设计复杂的辅助定位夹紧结构，同时需要抓取机构额外具备下行定位抓取和上行复位的能力，大大地增加制造成本和控制难度。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，能够有效地解决现有技术的PCB板供料机构在配合抓取机构使用时，且制造成本和控制难度较大的问题。技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，包括PCB板、震动上料盘、机架和电控柜，还包括夹紧送料结构，所述夹紧送料结构包括电缸和夹紧结构，所述震动上料盘的出口处连接有U型延长架，所述PCB板经震动上料盘出口移动至U型延长架中部时其姿态由平铺变为倾斜，且倾斜姿态的PCB板的上端伸出所述U型延长架；所述电缸通过支撑杆与机架台面相接固定在U型延长架的正下方，且电缸的移动方向与U型延长架的长度方向一致，所述电缸的滑块上固定有用于夹紧PCB板上端的夹紧结构。更进一步地，所述U型延长架内部的底面与后侧面之间固定有斜板，所述斜板分布固定在延长架的右半部分，且其与延长架的左端的底面之间通过曲面金属片圆滑过渡连接。更进一步地，所述夹紧结构包括第一气缸和第二气缸，所述滑块的顶部前后对称固定有L型板，前后两侧L型板的顶部分别固定有所述第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸垂直于U型延长架相向设置，且其气杆的前端固定有夹板，所述夹板的底部高于U型延长架的顶部。更进一步地，所述U型延长架靠近斜板左端的内壁上通过扭簧铰接有挡板，所述挡板与斜板之间的间隙小于PCB板的厚度。更进一步地，所述U型延长架的后侧外壁上通过直角支架安装有接近开关，所述接近开关位于挡板的左后方。更进一步地，所述第二气缸的行程大于第一气缸行程，所述第一气缸和第二气缸的气杆移动至行程极限时，PCB板夹紧在夹板之间呈竖直姿态。更进一步地，所述电缸为RCP5滑块型电缸，其通过电缸驱动器接入所述电控柜。有益效果采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：1、本技术通过在震动上料盘的出口处增加U型延长架和夹紧送料结构的设计，通过U型延长架内的曲面金属片和斜板的设计，使得PCB板在震动上料盘中的平铺姿态变换为倾斜姿态，同时使PCB板的上端伸出U型延长架，使得通过第一气缸和第二气缸的相向夹紧即可实现PCB板的夹紧定位，同时配合电缸的使用，将夹紧后的PCB板直线送出，可以大大地简化抓取结构运动轨迹，从而简化内部架构；且结构简单的夹紧送料结构大大降低了自动化供料的控制难度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构主视图；图2为本技术的夹紧送料结构俯视图；图3为本技术的PCB在U型延长架内倾斜状态示意图；图4为本技术的U型延长架主视剖面示意图；图中的标号分别代表：1-PCB板；2-震动上料盘；3-机架；4-电控柜；5-电缸；6-夹紧结构；7-U型延长架；8-支撑杆；9-第一气缸；10-第二气缸；11-L型板；12-夹板；13-接近开关；701-斜板；702-曲面金属片。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合实施例对本技术作进一步的描述。实施例本实施例的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，参照图1和2：包括PCB板1、震动上料盘2、机架3和电控柜4，还包括夹紧送料结构，夹紧送料结构包括电缸5和夹紧结构6，震动上料盘2的出口处连接有U型延长架7，PCB板1经震动上料盘2出口移动至U型延长架7中部时其姿态由平铺变为倾斜，且倾斜姿态的PCB板1的上端伸出U型延长架7；电缸5通过支撑杆8与机架3台面相接固定在U型延长架7的正下方，且电缸5的移动方向与U型延长架7的长度方向一致，电缸5的滑块上固定有用于夹紧PCB板1上端的夹紧结构6。参照图3和4：U型延长架7内部的底面与后侧面之间固定有斜板701，斜板701分布固定在延长架的右半部分，且其与延长架的左端的底面之间通过曲面金属片702圆滑过渡连接。夹紧结构6包括第一气缸9和第二气缸10，滑块的顶部前后对称固定有L型板11，前后两侧L型板11的顶部分别固定有第一气缸9和第二气缸10，第一气缸9和第二气缸10垂直于U型延长架7相向设置，且其气杆的前端固定有夹板12，夹板12的底部高于U型延长架7的顶部。第二气缸10的行程大于第一气缸9行程，第一气缸9和第二气缸10的气杆移动至行程极限时，PCB板1夹紧在夹板12之间呈竖直姿态。(其中第一气缸9和第二气缸10的行程控制可通过选择不同行程的同种类气缸，调整好安装位置即可实现PCB板1夹紧在夹板12之间呈竖直姿态；或者亦可选择相同的气缸，配合磁性开关的使用调整好第一气缸9和第二气缸10的行程，从而实现PCB板1夹紧在夹板12之间呈竖直姿态)U型延长架7靠近斜板701左端的内壁上通过扭簧铰接有挡板，挡板与斜板701之间的间隙小于PCB板1的厚度。U型延长架7的后侧外壁上通过直角支架安装有接近开关13，接近开关13位于挡板的左后方。电缸5为RCP5滑块型电缸5，其通过电缸5驱动器接入电控柜4。(电控柜4为基于PLC控制的电控柜4，PLC可选用s7系列CPU为224，其中电缸5驱动器、磁性开关、接近开关13和控制第一气缸9和第二气缸10电磁阀接入PLC输入端或输出端，是本领域所述技术人员通过简单实验手段可以实现，在此就不做赘述)。工作原理：本技术是可针对小型的圆环形和一般矩形的PCB板1进行自动供料，PCB板1通过震动上料盘2进行连续送料，受震动上料盘2的震动影响，PCB板1经震动上料盘2的出口处至U型延长架7中，受曲面金属片702的影响使得平铺姿态逐渐变换为倾斜姿态，直至到达斜板701处的倾斜姿态，同时PCB板1的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，包括PCB板、震动上料盘、机架和电控柜，其特征在于：还包括夹紧送料结构，所述夹紧送料结构包括电缸和夹紧结构，所述震动上料盘的出口处连接有U型延长架，所述PCB板经震动上料盘出口移动至U型延长架中部时其姿态由平铺变为倾斜，且倾斜姿态的PCB板的上端伸出所述U型延长架；所述电缸通过支撑杆与机架台面相接固定在U型延长架的正下方，且电缸的移动方向与U型延长架的长度方向一致，所述电缸的滑块上固定有用于夹紧PCB板上端的夹紧结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，包括PCB板、震动上料盘、机架和电控柜，其特征在于：还包括夹紧送料结构，所述夹紧送料结构包括电缸和夹紧结构，所述震动上料盘的出口处连接有U型延长架，所述PCB板经震动上料盘出口移动至U型延长架中部时其姿态由平铺变为倾斜，且倾斜姿态的PCB板的上端伸出所述U型延长架；所述电缸通过支撑杆与机架台面相接固定在U型延长架的正下方，且电缸的移动方向与U型延长架的长度方向一致，所述电缸的滑块上固定有用于夹紧PCB板上端的夹紧结构。2.根据权利要求1所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征在于，所述U型延长架内部的底面与后侧面之间固定有斜板，所述斜板分布固定在延长架的右半部分，且其与延长架的左端的底面之间通过曲面金属片圆滑过渡连接。3.根据权利要求1所述的一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征在于，所述夹紧结构包括第一气缸和第二气缸，所述滑块的顶部前后对称固定有L型板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安频，阙四勤，叶庆忠，麦睿明，
申请(专利权)人：湖北金禄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42