一种手机底壳辅料抓取投放爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机底壳辅料抓取投放爪装置，包括顶端支撑滑动轨道，所述的顶端支撑滑动轨道的内壁滑动连接有自动移动轮，所述的自动移动轮的转动轴一侧外壁通过转动连接支撑器固定连接有顶端支撑板，所述的顶端支撑板底端外壁的四角处均固定连接有电动伸缩支撑杆，所述的电动伸缩支撑杆的底端外壁均固定连接有第一动力箱，且所述的第一动力箱的底端通过底端支撑板相互固定连接。本实用新型专利技术涉及手机制造相关设备技术领域。该手机底壳辅料抓取投放爪装置，对于大部分不同种类大小规格的辅料可进行直接抓取投放，同时扩大了装置的移动范围，使该装置的适用范围较为广泛，降低了手机底壳的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种手机底壳辅料抓取投放爪装置
本技术涉及手机制造相关设备
，具体为一种手机底壳辅料抓取投放爪装置。
技术介绍
移动电话，或称为无线电话，通常称为手机，手机分为智能手机和非智能手机，目前市面上智能手机的使用率远远高于非智能手机的使用率，智能手机，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，大多数是大屏机，而且是触摸电容屏，也有部分是电阻屏，功能强大实用性高。可以由用户自行安装包括游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对手机的功能进行扩充，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的这样一类手机的总称。手机底壳是手机的重要组成部分，在手机底壳生产过程中需要加入不同种类大小的辅料进行加工，需要定距定向进行辅料抓取投放过程，由于辅料种类的多样化，且大小规格均不一致，需要在生产加工过程中采用适用范围较为广泛的辅料抓取投放爪装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种手机底壳辅料抓取投放爪装置，对于大部分不同种类大小规格的辅料可进行直接抓取投放，同时扩大了装置的移动范围，使该装置的适用范围较为广泛，降低了手机底壳的生产成本。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种手机底壳辅料抓取投放爪装置，包括顶端支撑滑动轨道，所述的顶端支撑滑动轨道的内壁滑动连接有自动移动轮，所述的自动移动轮的转动轴一侧外壁通过转动连接支撑器固定连接有顶端支撑板，所述的顶端支撑板底端外壁的四角处均固定连接有电动伸缩支撑杆，所述的电动伸缩支撑杆的底端外壁均固定连接有第一动力箱，且所述的第一动力箱的底端通过底端支撑板相互固定连接，所述的第一动力箱的底端内壁均固定连接有第一转动电机，所述的第一转动电机的输出轴均通过联轴器转动连接有第一转动连接器，所述的第一转动连接器均贯穿第一动力箱的内壁并延伸至第一动力箱的外部固定连接有第一支撑转动机械臂，所述的第一支撑转动机械臂的底端均通过第二转动连接器转动连接有第二支撑转动机械臂，所述的第一支撑转动机械臂靠近第二转动连接器的一侧外壁均通过固定槽固定连接有第二动力箱，所述的第二动力箱的一侧内壁均固定连接有第二转动电机，且所述的第二转动电机的输出轴均通过联轴器与第二转动连接器的转动轴转动连接，所述的第二支撑转动机械臂的底端通过固定支撑器分别固定连接有左向抓取承物腔和右向抓取承物腔，所述的顶端支撑板的中间位置镶嵌连接有第三动力箱，所述的第三动力箱的底端内壁固定连接有第三转动电机，所述的第三转动电机的输出轴通过转动齿轮啮合连接有传动齿轮，所述的传动齿轮的中心位置固定连接有联动转动杆。优选的，所述的联动转动杆的两端均贯穿第三动力箱的内壁并延伸至第三动力箱的外部与自动移动轮的转动轴固定连接。优选的，所述的联动转动杆通过滑动固定环与第三动力箱的两侧内壁滑动连接。优选的，所述的右向抓取承物腔靠近左向抓取承物腔一侧的外环壁设置有固定插槽，且所述的左向抓取承物腔的内壁通过固定插带与固定插槽穿插连接。优选的，所述的顶端支撑滑动轨道均位于纵向排列的电动伸缩支撑杆的正上方。优选的，所述的右向抓取承物腔的可承物空间小于左向抓取承物腔的可承物空间。(三)有益效果本技术提供了手机底壳辅料抓取投放爪装置。具备以下有益效果：(1)、该手机底壳辅料抓取投放爪装置，通过顶端支撑滑动轨道的内壁滑动连接有自动移动轮，自动移动轮的转动轴一侧外壁通过转动连接支撑器固定连接有顶端支撑板，顶端支撑板底端外壁的四角处均固定连接有电动伸缩支撑杆，电动伸缩支撑杆的底端外壁均固定连接有第一动力箱，顶端支撑板的中间位置镶嵌连接有第三动力箱，第三动力箱的底端内壁固定连接有第三转动电机，第三转动电机的输出轴通过转动齿轮啮合连接有传动齿轮，传动齿轮的中心位置固定连接有联动转动杆，联动转动杆的两端均贯穿第三动力箱的内壁并延伸至第三动力箱的外部与自动移动轮的转动轴固定连接，联动转动杆通过滑动固定环与第三动力箱的两侧内壁滑动连接，达到了使该装置可双向自动移动的目的，第三转动电机的转动带动转动齿轮及传动齿轮同步开始转动，传动齿轮的转动带动联动传动杆开始转动，从而带动自动移动轮在顶端支撑滑动轨道内部定向滑动，当达到指定抓取或投放位置时，电动伸缩支撑杆开始伸长或缩短，实现了装置带动辅料稳定定向移动，同时扩大了装置的移动范围，从而提高了装置的适用范围。(2)、该手机底壳辅料抓取投放爪装置，通过第一动力箱的底端通过底端支撑板相互固定连接，第一动力箱的底端内壁均固定连接有第一转动电机，第一转动电机的输出轴均通过联轴器转动连接有第一转动连接器，第一转动连接器均贯穿第一动力箱的内壁并延伸至第一动力箱的外部固定连接有第一支撑转动机械臂，第一支撑转动机械臂的底端均通过第二转动连接器转动连接有第二支撑转动机械臂，第一支撑转动机械臂靠近第二转动连接器的一侧外壁均通过固定槽固定连接有第二动力箱，第二动力箱的一侧内壁均固定连接有第二转动电机，且第二转动电机的输出轴均通过联轴器与第二转动连接器的转动轴转动连接，第二支撑转动机械臂的底端通过固定支撑器分别固定连接有左向抓取承物腔和右向抓取承物腔，右向抓取承物腔靠近左向抓取承物腔一侧的外环壁设置有固定插槽，且左向抓取承物腔的内壁通过固定插带与固定插槽穿插连接，右向抓取承物腔的可承物空间小于左向抓取承物腔的可承物空间，达到了准确抓取并密闭存放的目的，当达到指定抓取或投放位置时，电动伸缩支撑杆开始伸长，带动第一动力箱及以下位置机械同步向下移动，使左向抓取承物腔和右向抓取承物腔下降至最佳位置；随即第一转动电机和第二转动电机开始同步转动，分别带动第一支撑转动机械臂和第二支撑转动机械臂转动一定角度，使左向抓取承物腔与右向抓取承物腔相互靠近，在靠近过程中，使辅料充分堆积在左向抓取承物腔与右向抓取承物腔的内部，其后左向抓取承物腔与右向抓取承物腔继续相互靠近，直至左向抓取承物腔的内壁通过固定插带与固定插槽充分穿插连接，随后电动伸缩支撑杆开始缩短，带动第一动力箱及左向抓取承物腔与右向抓取承物腔向上移动，抓取过程完毕，投放过程与抓取过程的进行步骤相一致，提高了抓取辅料存放的密封性，防止在短距运输过程中辅料洒落而造成资源浪费。附图说明图1为本技术主视示意图；图2为本技术侧视示意图；图3为本技术剖视示意图。图中：1顶端支撑滑动轨道、2自动移动轮、3转动连接支撑器、4顶端支撑板、5电动伸缩支撑杆、6第一动力箱、7第一转动电机、8第一转动连接器、9第一支撑转动机械臂、10第二转动连接器、11第二支撑转动机械臂、12固定槽、13第二动力箱、14第二转动电机、15固定支撑器、16左向抓取承物腔、17右向抓取承物腔、18第三动力箱、19第三转动电机、20第三转动电机、21传动齿轮、22联动转动杆、23固定插槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种手机底壳辅料抓取投放爪装置，包括顶端支撑滑动轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机底壳辅料抓取投放爪装置，包括顶端支撑滑动轨道(1)，其特征在于：所述的顶端支撑滑动轨道(1)的内壁滑动连接有自动移动轮(2)，所述的自动移动轮(2)的转动轴一侧外壁通过转动连接支撑器(3)固定连接有顶端支撑板(4)，所述的顶端支撑板(4)底端外壁的四角处均固定连接有电动伸缩支撑杆(5)，所述的电动伸缩支撑杆(5)的底端外壁均固定连接有第一动力箱(6)，且所述的第一动力箱(6)的底端通过底端支撑板相互固定连接，所述的第一动力箱(6)的底端内壁均固定连接有第一转动电机(7)，所述的第一转动电机(7)的输出轴均通过联轴器转动连接有第一转动连接器(8)，所述的第一转动连接器(8)均贯穿第一动力箱(6)的内壁并延伸至第一动力箱(6)的外部固定连接有第一支撑转动机械臂(9)，所述的第一支撑转动机械臂(9)的底端均通过第二转动连接器(10)转动连接有第二支撑转动机械臂(11)，所述的第一支撑转动机械臂(9)靠近第二转动连接器(10)的一侧外壁均通过固定槽(12)固定连接有第二动力箱(13)，所述的第二动力箱(13)的一侧内壁均固定连接有第二转动电机(14)，且所述的第二转动电机(14)的输出轴均通过联轴器与第二转动连接器(10)的转动轴转动连接，所述的第二支撑转动机械臂(11)的底端通过固定支撑器(15)分别固定连接有左向抓取承物腔(16)和右向抓取承物腔(17)，所述的顶端支撑板(4)的中间位置镶嵌连接有第三动力箱(18)，所述的第三动力箱(18)的底端内壁固定连接有第三转动电机(19)，所述的第三转动电机(19)的输出轴通过转动齿轮(20)啮合连接有传动齿轮(21)，所述的传动齿轮(21)的中心位置固定连接有联动转动杆(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种手机底壳辅料抓取投放爪装置，包括顶端支撑滑动轨道(1)，其特征在于：所述的顶端支撑滑动轨道(1)的内壁滑动连接有自动移动轮(2)，所述的自动移动轮(2)的转动轴一侧外壁通过转动连接支撑器(3)固定连接有顶端支撑板(4)，所述的顶端支撑板(4)底端外壁的四角处均固定连接有电动伸缩支撑杆(5)，所述的电动伸缩支撑杆(5)的底端外壁均固定连接有第一动力箱(6)，且所述的第一动力箱(6)的底端通过底端支撑板相互固定连接，所述的第一动力箱(6)的底端内壁均固定连接有第一转动电机(7)，所述的第一转动电机(7)的输出轴均通过联轴器转动连接有第一转动连接器(8)，所述的第一转动连接器(8)均贯穿第一动力箱(6)的内壁并延伸至第一动力箱(6)的外部固定连接有第一支撑转动机械臂(9)，所述的第一支撑转动机械臂(9)的底端均通过第二转动连接器(10)转动连接有第二支撑转动机械臂(11)，所述的第一支撑转动机械臂(9)靠近第二转动连接器(10)的一侧外壁均通过固定槽(12)固定连接有第二动力箱(13)，所述的第二动力箱(13)的一侧内壁均固定连接有第二转动电机(14)，且所述的第二转动电机(14)的输出轴均通过联轴器与第二转动连接器(10)的转动轴转动连接，所述的第二支撑转动机械臂(11)的底端通过固定支撑器(15)分别固定连接有左向抓取承物腔(16)和右...

【专利技术属性】
技术研发人员：史志春，
申请(专利权)人：东莞市金赢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44